Avaliou-se a taxa de ingestão (TI) em bovinos em pastagens exclusivas de Brachiaria brizantha, Panicum maximum cv. Tanzânia, Arachis pintoi e uma consorciação de Brachiaria brizantha com Arachis pintoi com o objetivo de selecionar as características estruturais e qualitativas da planta, de maior importância para estimativa da taxa de ingestão dos animais. Os animais pastejavam em pares, passando por todas as alturas e espécies em dias sucessivos. Após jejum de três horas, permaneciam por 60 minutos na área experimental, onde foram quantificados o tempo efetivo de pastejo e o número de bocados. A quantidade de forragem ingerida foi estimada pela técnica de dupla pesagem. As características estruturais da pastagem utilizadas na equação para determinar a TI foram altura média da pastagem (cm), proporção dos componentes morfológicos (%), massa dos componentes morfológicos (t MS/ha) e densidade de matéria seca dos componentes morfológicos (kg MS/ha/cm). As características qualitativas foram expressas em termos de PB e de FDN. As variáveis da pastagem foram selecionadas pelo procedimento estatístico stepwise. As equações das TI, definidas a partir das características estudadas, foram: capim-marandu: TI = 59,8980 + 0,7299 LV + 3,5777 MF - 1,2459 FDNL + 0,2882 ALT (LV - proporção de lâminas verdes, MF - massa de forragem, FDNL - FDN de lâminas, ALT - altura média da pastagem). Capim-tanzânia: TI = 111,762 - 4,1532 PBL + 0,3469 LV - 0,5207 FDNL (PB de lâminas, LV - proporção de lâminas verdes, FDNL - FDN de lâminas). Amendoim forrageiro: TI = -196,589 + 12,1978 PBH + 8,3406 MF + 1,1060 HV + 17,3669 MLV (PBH - PB de HASTEs, MF - massa de forragem, DLV - massa de lâminas verdes). Consorciação: TI = -7,25 + 1,15ALTA - 0,22ALTI + 18,49MA - 9,88MLM + 0,49ALTM + 1,00PBL (ALTA - altura amendoim forrageiro, ALTI - altura de invasoras, MA - massa de amendoim forrageiro, MLM - massa de lâminas verdes de capim-marandu, ALTM - altura capim-marandu, PBL - PB lâminas de capim-marandu).

Steer forage intake rate (IR) was evaluated in pastures of Brachiaria brizantha, Panicum maximum cv. Tanzania, Arachis pintoi and a mixed of Brachiaria brizantha with Arachis pintoi. The objectives were to define sward structural characteristics and chemical composition nutrients of each pasture most determinant of forage intake rate by grazing steers. The steers grazed in pairs, passing through all grass species maintained at different sward heights in successive days. After three hours fast the animals were allowed to graze each experimental area for 60 minutes and had their grazing time and bite numbers registered. Forage intake was estimated by the double sampling technique. Sward structural characteristics used in the model for estimation of IR were: average sward height, morphological component proportion (%), morphological component mass (ton DM/ha) and density of morphological components (kg DM/ha/cm). The chemical composition was expressed as crude protein (CP) and neutral detergent fiber (NDF). Sward variables were selected using the stepwise statistical procedure. The IR equations defined from the studied characteristics were: Marandu grass: IR = 59,8980 + 0,7299 GL + 3,5777 DMA - 1,2459 NDFL + 0,2882 SH (GL - proportion of green leaves, FM - forage mass, NDFL - NDF of leaves, SH - average sward height). Tanzania grass: IR = 111,762 -4,1532 CPL + 0,3469 GL - 0,5207 NDFL (CP of leaves, GL - proportion of green leaves, NDFL - NDF of leaves). Peanut forage: IR = -196,589 + 12,1978 CPS + 8,3406 DMA + 1,1060 GS +17,3669 GLA (CPS - stem CP, DMA - dry matter availability, GLA - green leaves availability). Mixed pasture: IR= -7,25 + 1,15HA -0,22HI + 18,49AA -9,88GLA + 0,49HM + 1,00CPL (HA - Peanut forage height, HI - weed species height, AA - Arachis availability, GLA - green leaf availability of Marandu grass, HB - marandugrass sward height, CPL - CP of leaves of marandugrass).