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PIERI, EDSON R. DE [Autor]
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Ramirez, Alejandro Rafael Garcia, Pieri, Edson R. de and Guenther, Raul
Controle em cascata de um manipulador robótico com um elo e uma transissão flexível
.
Sba Controle & Automação
, Dez 2003, vol.14, no.4, p.393-401. ISSN 0103-1759
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