Abstract: This work considers the terrain slope factor as well as census dataset with variables related to socioeconomic and demographic characteristics, sanitation, water supply, garbage collection, and electricity in identifying centralities, or new urban centers in the municipality of Barra do Piraí, located in the State of Rio de Janeiro, Brazil, as a case study. The morphological approach was used with a Principal Components analysis and spatial analysis involving Global Moran Index, Local Indicator of Spatial Association - LISA, and Kernel Density Estimator. Among the variables considered in the study, results indicated that the slope was a preponderant factor in identifying the centralities in the study area and that it limits the urban expansion both in the municipality and in some existing districts.

Resumo: O principal objetivo desta pesquisa é avaliar o tempo de leitura de nomes de vias em mapas dinâmicos referenciados egocentricamente para sistemas de navegação e guias de rotas em automóvel. Foram considerados dois padrões diferentes de rede viária (regular ou não regular) e as tarefas de leitura foram planejadas para encontrar e ler nomes de vias em dois segmentos de rota diferentes (onde o motorista estava ou onde o motorista teria que manobrar). Considerando um padrão de rede viária irregular, para a tarefa de encontrar e ler o nome de uma via onde o motorista manobraria, os nomes das vias alinhados horizontalmente e próximos à via foram lidos significativamente mais rápido do que os nomes das vias posicionados ao longo da rota. Nomes de vias posicionados obliquamente exigem mais tempo de leitura do que nomes de vias alinhados horizontalmente. Os mapas dinâmicos referenciados egocentricamente deveriam apresentar nomes de vias alinhados horizontalmente e próximos à rota para o segmento relacionado ao qual o motorista irá manobrar, para ambos os padrões de rede viária. Além disso, os nomes das vias deveriam ser posicionados próximo do símbolo do automóvel.

Abstract: The main objective of this research is to evaluate the reading time of street names on dynamic egocentrically referenced maps for In-Car Route Guidance and Navigation Systems. Two different road network patterns (grid-like or non-grid-like) were considered and tasks were devised to search for street names in two different route segments (where the driver was, or where the driver would have to manoeuvre). Considering a non-grid-like road network pattern, for the task of searching for the name of a road where the driver would manoeuvre, street names aligned horizontally and next to the route were read significantly faster than street names positioned along the route. Street names positioned obliquely required more reading time than street names aligned horizontally. Dynamic maps egocentrically referenced should present street names horizontally aligned and next to the route for the segment related to where the driver will manoeuvre, for both road network patterns. Also, Street names should be positioned next to the car symbol.

Abstract: Housing Market appraisal studies generally apply classic regression models, whose parameters are globally estimated. However, the use of the Geographically Weighted Regression (GWR) model, allows the parameters to be locally estimated, increasing its precision. The aim of this article is to apply the GWR model to a sample of 82 apartments, in order to create a plan of values of some districts of the West Zone of Rio de Janeiro city, Brazil. With the proposed methodology, GWR and kernel estimator, it is possible to generate a surface of values. The performance of the surface of values was assessed with (i) cross-validation between the kernel functions, with the Root-Mean Square Standardized (RMSS) error; and with (ii) the GWR adjustment factors to determine the ideal bandwidth. The contribution of generating a surface of values with geographical location via kernel estimator lies on supporting apartment pricing, such as in calculating the venal value of apartments of the West Zone of Rio de Janeiro city, besides being applied in IPTU- Imposto sobre Propriedade Predial e Territorial (The Urban Real Estate Property Tax) and ITBI - Imposto de Transmissão de Bens Imóveis (Tax on the Transfer of Real Estate) and ITBI collection.

Resumo Ruídos nos processos de comunicação da informação em interfaces de sistemas de navegação têm sobrecarregado o sistema de processamento cognitivo dos motoristas e aumentado as chances de acidentes de trânsito. Esse trabalho avalia a usabilidade de mapas em diferentes escalas para um protótipo de sistema de navegação e guia de rota em automóvel. Projetou-se mapas de acordo com os princípios da comunicação cartográfica, tal como segregação de figura-fundo e agrupamento perceptivo, bem como na demanda do usuário ao realizar a tarefa tática. Duas escalas foram adotadas, 1:3.000 a 1:6.000, e os mapas implementados no protótipo. Um total de 52 motoristas (26 homens e 26 mulheres) participaram de um experimento em simulador de direção. Os mapas representaram uma rota em área urbana composta por 13 manobras simples e 13 complexas. A carga mental de trabalho dos motoristas foi quantificada em termos de demanda visual, erro navegacional e preferência subjetiva. Os resultados mostram que a usabilidade dos mapas é influenciada pela variação da escala cartográfica, e isto está relacionado a complexidade da manobra. Além disso, a demanda visual está associada ao gênero do motorista, e isto tem relação com a habilidade espacial. Mais implicações são apresentadas e discutidas.

Abstract Noise from the information communication process produced by the interfaces of navigation systems has overloaded drivers' cognitive processing systems and increased the probability of traffic accidents. This work evaluates the usability of maps of different scales in a prototype route guidance and navigation system. The maps were designed on basic cartographic communication principles, such as perceptive grouping and figure-ground segregation, as well drivers’ requirements for performing a tactical task. Two different scales were adopted, 1:3,000 and 1:6,000, and the maps implemented in the prototype. A total of 52 subjects (26 males and 26 females) participated in an experiment performed in a driving simulator. The maps describe an urban route composed of 13 simple and complex maneuvers. The drivers’ mental workload was measured in terms of visual demand, navigational error and subjective preference. Results reveal that the usability of maps is influenced by map scale variation, and this is related to maneuver complexity. Also, an association between drivers’ visual demand and gender was found, and this was related to drivers’ spatial ability. More implications are presented and discussed.

Resumo: A classificação é uma importante etapa na extração de primitivas geométricas sobre dados LiDAR. Normalmente, a classificação é utilizada para identificar os pontos amostrados sobre primitivas de interesse. Na literatura são encontrados vários trabalhos que exploram o uso dos autovalores para classificar os pontos LiDAR em diferentes estruturas ou classes, tais como: quina, borda, e plano. Entretanto, alguns trabalhos desenvolvidos se baseiam em parâmetros obtidos a partir de uma geometria ideal, que pode fornecer resultados não adequados quando a amostragem for insuficiente ou quando da presença de ruídos. Para contornar esta limitação, é proposto o uso de métricas estimadas a partir de autovalores e do uso do método k-médias. O conceito de análise de componentes principais é utilizado para determinar os autovalores e algumas métricas derivadas, enquanto que o método k-médias é aplicado para agrupar os pontos de telhados em duas classes: borda e não borda. Para avaliar a metodologia foram selecionadas quatro áreas teste com diferentes níveis de complexidade. A partir dos resultados, foi possível concluir que o procedimento de classificação apresentou resultados satisfatórios, obtendo-se nível de acerto e completeza acima de 92% para os pontos da classe não borda e entre 61% e 98% para a classe borda.

Abstract: The classification is an important step in the extraction of geometric primitives from LiDAR data. Normally, it is applied for the identification of points sampled on geometric primitives of interest. In the literature there are several studies that have explored the use of eigenvalues to classify LiDAR points into different classes or structures, such as corner, edge, and plane. However, in some works the classes are defined considering an ideal geometry, which can be affected by the inadequate sampling and/or by the presence of noise when using real data. To overcome this limitation, in this paper is proposed the use of metrics based on eigenvalues and the k-means method to carry out the classification. So, the concept of principal component analysis is used to obtain the eigenvalues and the derived metrics, while the k-means is applied to cluster the roof points in two classes: edge and non-edge. To evaluate the proposed method four test areas with different levels of complexity were selected. From the qualitative and quantitative analyses, it could be concluded that the proposed classification procedure gave satisfactory results, resulting in completeness and correctness above 92% for the non-edge class, and between 61% to 98% for the edge class.

A usabilidade dos mapas apresentados nos Sistemas de Navegação e Guia de Rota em Automóvel (SINGRA) pode resultar em sérios impactos na segurança no trânsito. Para a produção de SINGRA eficientes, a avaliação da satisfação do usuário tem consistido em um importante aspecto, uma vez que possibilitam os projetistas quantificarem a aceitação pela informação exibida no sistema. Uma importante variável ao produzir mapas de SINGRA é a definição da escala. Um mapa em escala apropriada à demanda do motorista, por exemplo, à sua tarefa de navegação, pode auxiliá-lo a compreender rápido e facilmente a informação de navegação. Este trabalho avalia a preferência dos motoristas por mapas de SINGRA em diferentes escalas. Um total de 52 indivíduos participaram de um experimento simulado desenvolvido em um automóvel estacionado. Os mapas foram projetados em quatro diferentes escalas 1:1,000, 1:3,000, 1:6,000 e 1:10,000 para uma rota composta por 13 manobras. Para a produção dos mapas, aplicou-se os princípios da comunicação cartográfica, como agrupamento perceptivo, segregação de figura e fundo. De acordo com os casos estudados, conclui-se que os mapas nas escalas intermediárias (1:6,000 e 1:3,000) foram os mais aceitos entre os motoristas, comparados aos mapas nas escalas maiores (1:1,000) e menores (1:10,000). As escalas dos mapas de SINGRA deveriam ser definidas para auxiliar o motorista a identificar rapidamente a direção da próxima manobra e, simultaneamente, obter informação sobre o contexto da rota por onde navega. Outros resultados são apresentados e suas implicações discutidas

Usability issues of maps presented in-car Route Guidance and Navigation System (RGNS) may result in serious impacts on traffic safety. To obtain effective RGNS, evaluation of 'user satisfaction' with the system has played a prominent role, since designers can quantify drivers' acceptance about presented information. An important variable related to design of RGNS interfaces refers to select appropriate scale for maps, since it interferes on legibility of maps. Map with good legibility may support drivers comprehend information easily and take decisions during driving task quickly. This paper evaluates drivers' preference for scales used in maps of RGNS. A total of 52 subjects participated of an experiment performed in a parked car. Maps were designed at four different scales 1:1,000, 1:3,000, 1:6,000 and 1:10,000 for a route composed of 13 junctions. Map design was based on cartographic communication principles, such as perceptive grouping and figure-ground segregation. Based on studies cases, we conclude intermediate scales (1:6,000 and 1:3,000) were more acceptable among drivers compared to large scales (1:1,000) and small (1:10,000). RGNS should select scales for maps which supports drivers to quickly identify direction of the maneuver and, simultaneously, get information about surroundings of route. More results are presented and implications discussed

Este trabalho investiga a influência do gênero do motorista na demanda visual por mapas dinâmicos exibidos em diferentes escalas em Sistemas de Navegação e Guia de Rota em Automóvel- SINGRA. Um grupo de 26 homens e 26 mulheres participou de um teste realizado em um simulador de direção de baixo custo. A tarefa do motorista consistiu em realizar uma viagem por uma rota desconhecida, auxiliado por um protótipo de SINGRA que exibe mapas em duas diferentes escalas. Este trabalho replica os achados da literatura a respeito de que há uma relação significativa entre o gênero e o desempenho em tarefas visuo-espacial. Os resultados mostram que motoristas de diferentes gêneros apresentam diferentes níveis de demanda visual, tanto para a variação da escala do mapa quanto para a variação da complexidade da manobra. Estes resultados são discutidos com base nas diferenças individuais em termos de habilidade espacial e ansiedade espacial.

This work investigates the gender effect on visual demand of drivers for dynamic maps at different cartographic scales presented In-Vehicle Route Guidance and Navigation System (RGNS). A group of 52 subjects (26 males and 26 females) took part in an experiment performed in a low-cost driving simulator. the driver's task consisted of navigating in an unknown route using a RGNS prototype which presents maps at two different cartographic scales. This paper replicates the known phenomenon of significant relationships between gender and performance at visual-spatial tasks issue. Our results show that drivers of different genders present distinct levels of visual demand both due to the cartographic scales and maneuver complexity variation. These discussed results are based upon individual differences in terms of spatial ability and spatial anxiety.

Os Sistemas de Navegação e Guia de Rota em Automóvel (SINGRA), comerciais ou gratuitos, vêm adotando diferentes projetos gráficos para os mapas que apoiam a tarefa de navegação. O objetivo deste trabalho é avaliar a preferência de um grupo de motoristas pela cor da rota e da seta de manobra para mapas destes sistemas. Um total de 54 motoristas (27 homens e 27 mulheres) participou de um experimento que ocorreu em um automóvel estacionado. Duas representações cartográficas foram produzidas para avaliar a preferência pela cor da rota, e outras duas representações para avaliar a preferência pela cor da seta de manobra. Para a cor da rota, utilizou-se o preto e o matiz azul, e para a cor da seta, utilizou-se os matizes verde e vermelho. As representações foram exibidas em um monitor de navegação sete polegadas. Os resultados indicam que a maioria dos motoristas prefere a rota em preto. Porém, os motoristas experientes com SINGRA apresentam tendência para a rota no matiz azul. A seta em verde foi preferida pela grande maioria dos motoristas e nenhuma relação foi encontrada com as características individuais. Neste estudo, conclui-se que a preferência dos motoristas foi influenciada por diferentes fatores, tais como agrupamento perceptivo por cor, forma e proximidade, associação subjetiva ou convencional e pelo nível de contraste entre as feições do mapa. Recomenda-se avaliar o desempenho das representações cartográficas na tarefa de manutenção em rota para corroborar a influência do projeto gráfico dos mapas na usabilidade dos sistemas de guia de rota.

In-Car Navigation System and Route Guidance (RGNS), commercial or free, have adopted different graphic designs to maps which support the navigation task. This paper aims at evaluating the driver's subjective preference for colors to represent route and arrow direction in maps for these systems. A total of 54 drivers (27 males and 27 females) participated in an experiment which was performed in a parked vehicle. Two cartographic representations were produced to evaluate the route color and other two for the arrow color. The route was symbolized by black or blue color and the arrow direction by green or red hue. The cartographic representations were presented in a seven-inch navigation monitor. The results indicate that most drivers prefer the navigation route in black color. However, drivers who regularly use navigation systems have presented the tendency to prefer the route in blue hue. The direction arrow in green hue was the mostly preferred by the drivers and there was no significant correlation between different individual characteristics. This study concludes that drivers' preference was influenced by different factors, such as grouping by color, shape and proximity, subjective or conventional association, as well as by the level of contrast among the map features. Evaluating the performance of cartographic representations in route following task is recommended, in order to support the influence of graphic designs to maps in usability of route guidance systems.

O propósito deste trabalho é ajustar um modelo de regressão múltipla em função de atributos de imagens de radar polarimétrico, para estimativa da variável morfológica "volume da haste" de macrófitas encontradas na planície de inundação da Amazônia, no Lago Grande de Monte Alegre (Pará - Brasil). Com esta estimativa, pretende-se avaliar o potencial dos dados polarimétricos do sensor ALOS/PALSAR, destacando a importância da informação de fase das imagens de radar. Para este estudo, foram coletados dados de campo em época próxima à aquisição do dado de radar. Variáveis morfológicas, como altura e diâmetro da haste emergente, de três espécies de macrófitas foram medidas em campo e usadas para derivar o "volume da haste", o qual foi modelado usando atributos da imagem de radar. Dois atributos da decomposição de Freeman-Durden, dois de Touzi e um de Pope apresentaram melhor desempenho na modelagem. Apesar do modelo não ter obtido um elevado coeficiente de determinação (44%), ele apresentou boa capacidade preditiva, já que todos os elementos de validação caíram dentro do intervalo de predição de 95% de confiança. Dentre as cinco variáveis independentes do modelo, quatro foram geradas a partir da informação de fase das imagens, o que reforça a importância dessa informação.

This work aims at modelling the morphological variable steam-volume of the macrophyte species as a function of the attributes derived from the ALOS/PALSAR polarimetric data using multiple regression technique. The study was carried out at Monte Alegre Lake, in the Amazon floodplain area, Pará State, Brazil. The modeled variable steam-volume was evaluated and the contribution of the phase information from the radar data was highlighted. The fieldwork was performed almost simultaneously to the radar acquisition. Macrophyte morphological variables were measured in the field and used to derive the stem-volume model regarding the attributes generated from the radar data. Although the adjusted coefficient of determination was not high ( 44%), the presented predictive ability and all validation elements were expected with 95% of confidence. Among the five independent variables of the model, four were generated from the phase information, which brings about this reliable information.

INTRODUÇÃO: A malaria é uma doença endêmica na região da Amazônia Brasileira, e a detecção de possíveis fatores de risco pode ser de grande interesse às autoridades em saúde pública. O objetivo deste artigo é investigar a associação entre variáveis ambientais e os registros anuais de malária na região amazônica usando métodos bayesianos espaço-temporais. MÉTODOS: Utilizaram-se modelos de regressão espaço-temporais de Poisson para analisar os dados anuais de contagem de casos de malária entre os anos de 1999 a 2008, considerando a presença de alguns fatores como a taxa de desflorestamento. Em uma abordagem bayesiana, as inferências foram obtidas por métodos Monte Carlo em cadeias de Markov (MCMC) que simularam amostras para a distribuição conjunta a posteriori de interesse. A discriminação de diferentes modelos também foi discutida. RESULTADOS: O modelo aqui proposto sugeriu que a taxa de desflorestamento, o número de habitants por km² e o índice de desenvolvimento humano (IDH) são importantes para a predição de casos de malária. CONCLUSÕES: É possível concluir que o desenvolvimento humano, o crescimento populacional, o desflorestamento e as alterações ecológicas associadas a estes fatores estão associados ao aumento do risco de malária. Pode-se ainda concluir que o uso de modelos de regressão de Poisson que capturam o efeito temporal e espacial em um enfoque bayesiano é uma boa estratégia para modelar dados de contagem de malária.

INTRODUCTION: Malaria is a serious problem in the Brazilian Amazon region, and the detection of possible risk factors could be of great interest for public health authorities. The objective of this article was to investigate the association between environmental variables and the yearly registers of malaria in the Amazon region using Bayesian spatiotemporal methods. METHODS: We used Poisson spatiotemporal regression models to analyze the Brazilian Amazon forest malaria count for the period from 1999 to 2008. In this study, we included some covariates that could be important in the yearly prediction of malaria, such as deforestation rate. We obtained the inferences using a Bayesian approach and Markov Chain Monte Carlo (MCMC) methods to simulate samples for the joint posterior distribution of interest. The discrimination of different models was also discussed. RESULTS: The model proposed here suggests that deforestation rate, the number of inhabitants per km², and the human development index (HDI) are important in the prediction of malaria cases. CONCLUSIONS: It is possible to conclude that human development, population growth, deforestation, and their associated ecological alterations are conducive to increasing malaria risk. We conclude that the use of Poisson regression models that capture the spatial and temporal effects under the Bayesian paradigm is a good strategy for modeling malaria counts.

Neste trabalho, analisam-se algumas causas pelas quais clientes frequentam um supermercado, tais como: preço de produtos, localização do estabelecimento, rapidez de atendimento, qualidade de atendimento, variedade de produtos, estacionamento e outras. Por meio de análise estatística multivariada, foi verificada a relevância de cada causa em contraste com as outras, ou seja, a importância relativa de cada uma. Assim, pôde-se observar que a rapidez de atendimento desempenha um papel importante em relação às demais para o nível de serviço dos clientes. Utilizando-se análise de agrupamentos hierárquicos de variáveis e análise de correspondência, associaram-se causas em grupos e relacionaram-se causas a alguns fatores, como, por exemplo, escolaridade dos clientes, sendo esta uma observação interessante por existir, no Brasil, uma relação significativa entre renda e escolaridade. A coleta de dados foi realizada em um supermercado no interior de São Paulo e, desta forma, os resultados baseiam-se em um estudo de caso, tendo limitações inferenciais.

In this study we analyze some reasons by which customers go to supermarkets regularly such as: price of products, establishment location, quick responsiveness, quality of service, variety of products, parking lot, and others. Using multivariate statistical analysis, the relevance of each reason in contrast with others, and their relative importance were verified. As a result, it was observed that quick responsiveness has an important role compared to others for the customer service level. Through the hierarchical cluster and correspondence analysis, it was possible to associate reasons with groups and reasons with factors. The level of the customers' education was associated with the factors that lead them to go regularly to the place. This is an interesting observation since in Brazil there is a significant relationship between income and education. The study was carried out in a supermarket in Sao Paulo State; therefore, this is a case study thus presenting inferential limitations.