Analisaram-se as propriedades da carne e o perfil de ácidos graxos do pernil de catetos alimentados com dietas contendo diferentes porcentagens de torta de babaçu, usada como fonte energética alternativa substituindo parte do milho na alimentação, em sistemas de produção em cativeiro. Avaliou-se o pernil de 12 animais quanto às suas propriedades - perda de peso ao cozimento, força de cisalhamento, pH e capacidade de retenção de água-, depois extraiu-se o óleo da carne e determinou-se o perfil dos ácidos graxos. Não foram observados efeitos (P>0,05) das porcentagens de torta de babaçu sobre as propriedades da carne; os ácidos graxos (AG) insaturados, mono e poli-insaturados, foram encontrados em maior quantidade (51,6-57,8%) que os ácidos graxos saturados (42,2-48,4%) na carne do pernil. Baseando-se na teoria de que os AG poli-insaturados ingeridos na dieta humana são responsáveis pela redução nos níveis séricos de colesterol, sugere-se que a carne de catetos seja uma boa fonte alternativa de proteína.

The meat properties and the fatty acids profile of the ham of peccaries ham fed diets with different levels of babassu meal, used as an alternative energy source substituting part of corn on feeding peccaries in captivity, were studied. The ham meats of 12 animals were evaluated on their properties: cooking losses, shear force, pH, and water holding capacity. After that, the meat oil was extracted to determine the fatty acids contents. No effects (P>0.05) of the babassu meal levels on the meat properties were observed. The unsaturated fatty acids, mono and polyunsaturated, were found in higher quantity than the saturated fatty acids in the ham meat of peccaries. Based on the theory that the polyunsaturated fatty acids ingested in the human diet are responsible for reduction of the seric levels of cholesterol, it can be suggested that the peccary meat is a good alternative source of protein.

An algebraic parameter identification method, developed for fast, on-line, computation of unknown linear system parameters, is here used for the fast adaptive output feedback control of a completely unknown dc motor, subject to constant perturbation load torques while solving a reference trajectory tracking task. An output feedback controller of the Generalized Proportional Integral (GPI) type, written in classical compensation network form, is proposed for the perturbed output trajectory tracking problem. The fast adaptation of system parameters is carried out, both, on the classical compensating network parameters and on the conformation of the feed-forward control input signal. Experimental results validate the effectiveness of the proposed approach.

Utilizando el método algebraico para la identificación de los parámetros desconocidos en sistemas lineales se sintetiza un controlador adaptable rápido, implementado en línea, para el control de seguimiento de referencia de velocidad angular en un motor de corriente continua sujeto a una perturbación de carga constante. Para resolver el problema de seguimiento de salida en presencia de perturbaciones, se propone un controlador del tipo Proporcional Integral Generalizado (GPI) por retroalimentación de salida escrito en forma de red de compensación clásica. La adaptación rápida de los parámetros del sistema se lleva a cabo tanto en los parámetros que definen la red de compensación clásica como en la expresión de la señal de pre-compensación de entrada. El método propuesto se valida mediante resultados experimentales.