O Parque Nacional da Serra da Canastra localiza-se no sudoeste de Minas Gerais (20º00'-20º30'S e 46º15-47º00'W) e apresenta ca. de 40% de sua área coberta por campos rupestres. Foram registradas 41 espécies de Papilionoideae reunidas em 23 gêneros e oito tribos: Phaseoleae (Camptosema, Centrosema, Clitoria, Collaea, Eriosema, Erythrina, Galactia, Periandra e Vigna), Dalbergieae (Andira, Dalbergia, Machaerium, Platypodium, Poiretia, Stylosanthes e Zornia), Sophoreae (Acosmium e Bowdichia), Crotalarieae (Crotalaria), Desmodieae (Desmodium), Genisteae (Lupinus), Millettieae (Platycyamus) e Swartzieae (Swartzia). Os gêneros mais representativos em número de espécies foram Galactia (com cinco espécies), Andira, Eriosema, Vigna e Zornia, com três espécies cada um. Os gêneros Centrosema, Collaea, Crotalaria, Lupinus, Periandra e Stylosanthes foram representados por duas espécies, e os demais gêneros por uma espécie cada. A distribuição geográfica de Eriosema prorepens Benth., Lupinus subsessilis Benth. e Periandra gracilis H.S. Irwin & Arroyo foi ampliada neste trabalho. São apresentadas chaves para identificação, descrições e dados sobre a distribuição geográfica das espécies e táxons infra-específicos.
The Serra da Canastra National Park is in southwestern Minas Gerais (20º00'-20º30'S and 46º15'-47º00'W) about 40% of its area covered by "campos rupestres". Forty-one species of Papilionoideae, grouped into 23 genera and eight tribes, were found. Phaseoleae (Camptosema, Centrosema, Clitoria, Collaea, Eriosema, Erythrina, Galactia, Periandra and Vigna), Dalbergieae (Andira, Dalbergia, Machaerium, Platypodium, Poiretia, Stylosanthes and Zornia), Sophoreae (Acosmium and Bowdichia), Crotalarieae (Crotalaria), Desmodieae (Desmodium), Genisteae (Lupinus), Millettieae (Platycyamus) and Swartzieae (Swartzia). The most numerous genera were Galactia (five species), Andira, Eriosema, Vigna and Zornia, with three species each one. Centrosema, Collaea, Crotalaria, Lupinus, Periandra and Stylosanthes were represented by two species, and the other genera were represented by a single species. The geographical distribution of Eriosema prorepens Benth., Lupinus subsessilis Benth. and Periandra gracilis H.S. Irwin & Arroyo was extended in this work. Identification keys, descriptions and data on geographical distribution of the species and infra-specific taxa are provided.