Este artigo aborda o problema de posicionamento de objetos de base circular (tubos, rolos, ...) sobre uma base retangular de maiores dimensões. Por razões práticas, considera-se que todos os objetos a carregar apresentam a mesma altura. A resolução do problema consiste na determinação do padrão de posicionamento das bases circulares dos referidos objetos sobre a base de forma retangular, tendo como objetivo a maximização do número de objetos estritamente posicionados no interior dessa base. Este padrão de posicionamento será repetido em cada uma das camadas a carregar sobre a base retangular. Apresentam-se dois algoritmos para a resolução do problema. Estes algoritmos baseiam-se numa meta-heurística, Simulated Annealling, cuja afinação de parâmetros requereu a execução de testes intensivos com o objetivo de atingir um elevado grau de eficiência no seu desempenho. As características dos algoritmos implementados permitiram que a sua extensão à consideração de círculos com raios diferentes fosse facilmente conseguida.

This paper is motivated by the problem of loading identical items of circular base (tubes, rolls, ...) into a rectangular base (the pallet). For practical reasons, all the loaded items are considered to have the same height. The resolution of this problem consists in determining the positioning pattern of the circular bases of the items on the rectangular pallet, while maximizing the number of items. This pattern will be repeated for each layer stacked on the pallet. Two algorithms based on the meta-heuristic Simulated Annealing have been developed and implemented. The tuning of these algorithms parameters implied running intensive tests in order to improve its efficiency. The algorithms developed were easily extended to the case of non-identical circles.