Resumo: O estado de Goiás, no Brasil central, é coberto principalmente pelo domínio do Cerrado, com a Mata Atlântica do Alto Paraná ocupando sua porção centro-sul. Goiás é uma das 20 unidades federativas brasileiras que ainda não possui uma lista de espécies de mamíferos. Neste estudo, apresentamos a primeira lista de mamíferos para o estado. Registramos as espécies de mamíferos com base principalmente na análise de espécimes depositados em coleções científicas, bem como na literatura apresentando material testemunho associado. Listamos 191 espécies pertencentes a 125 gêneros, 31 famílias e 10 ordens, as quais representam 25,2% das espécies de mamíferos que ocorrem no Brasil. As ordens mais especiosas foram Chiroptera (90 spp.), seguida pelas ordens Rodentia (43 spp.), Carnivora (19 spp.) e Didelphimorphia (17 spp.), com as demais ordens respondendo por uma porção menor da diversidade: Cetartiodactyla (7 spp.), Cingulata (7 spp.), Primates (4 spp.), Pilosa (2 spp.), Lagomorpha (1 sp.) e Perissodactyla (1 sp.). Um total de 28 espécies (14,7%), principalmente representadas por mamíferos de médio e grande porte, estão ameaçadas nacionalmente e 12 (6,3%) encontram-se globalmente ameaçadas. Nossos resultados indicaram grandes porções do estado ainda não devidamente pesquisadas em relação aos seus mamíferos, com informações escassas e fragmentadas, principalmente no que diz respeito à sua porção noroeste. Discutimos a riqueza de espécies, a distribuição e o estado de conservação dos mamíferos do estado de Goiás nos cenários nacional e regional. Ressaltamos a importância da realização de inventários que utilizem técnicas complementares de amostragem, incluindo a coleta de material testemunho, proporcionando a obtenção de dados cariotípicos, moleculares, morfológicos, parasitológicos e ecológicos. Estas informações são a base de estudos integrativos, os quais aumentam nossa compreensão a respeito da riqueza e diversidade atual dos mamíferos. O conhecimento a respeito da distribuição da riqueza de espécies em Goiás é essencial para embasar estratégias de conservação, tão necessárias em áreas que vem sofrendo com a perda e fragmentação de seus hábitats naturais, como a porção centro-sul do estado.

Abstract: The state of Goiás, in central Brazil, is covered mainly by the Cerrado domain, with the Alto Paraná Atlantic Forest occupying its central-southern portion. Goiás is one of the 20 Brazilian federative units without a mammal checklist. In this study, we provide the first checklist of mammals from Goiás state. We recorded mammal species based primarily on the analysis of specimens housed in scientific collections as well as on literature with associated voucher material. We listed 191 mammalian species belonging to 125 genera, 31 families and 10 orders, which represents 25.2% of the mammal species occurring in Brazil. The most speciose orders were Chiroptera (90 spp.), followed by Rodentia (43 spp.), Carnivora (19 spp.) and Didelphimorphia (17 spp.). The following orders accounted for a smaller portion of the state diversity: Cetartiodactyla (7 spp.), Cingulata (7 spp.), Primates (4 spp.), Pilosa (2 spp.), Lagomorpha (1 sp.), and Perissodactyla (1 sp.). A total of 28 species (14.7%), mainly represented by medium and large-sized mammals, are nationally threatened while 12 (6.3%) are globally threatened. Our results indicate great portions of the state lacking a proper survey of mammals, especially the northwestern portion. We discuss species richness, distribution and conservation status of the mammals of Goiás state in national and regional scenarios. We highlight the need for mammal inventories based on complementary survey techniques with the collection of vouchers in order to provide karyologic, molecular, morphologic, parasitologic, and ecological data. These informations are the basis for integrative studies that lead to the understanding of current mammalian richness and diversity. Indeed, knowledge on species richness distribution in the state will guide conservation strategies, especially in areas undergoing habitat loss and fragmentation, such as the central-southern portion of Goiás.

RESUMO Síndrome pós-polio (SPP) é uma condição que afeta sobreviventes da poliomielite aguda (PAA), anos após a recuperação de um ataque agudo inicial do vírus. Na maioria das vezes, os sobreviventes da polio começam a apresentar nova paresia gradual nos músculos que foram previamente afetados pela infecção. A incidência real de doenças cardiovasculares (DCV) em indivíduos que sofrem de SPP não é conhecida. Entretanto, há indícios para suspeitar de que sujeitos com SPP podem estar em maior risco. Método Realizou-se uma busca de artigos nas bases de dados: Bireme, Scielo e Pubmed, utilizando as seguintes palavras-chave: síndrome pós-poliomielite, função cardiorrespiratória e reabilitação, nos idiomas Inglês, Francês e Espanhol. Embora tenhamos selecionado um número expressivo de artigos, somente foram considerados os duplo-cegos, randomizados-controlados, além de consensos. Resultados e Discussão Certas características da SPP, tais como fadiga muscular, paresia, dor muscular e/ou articulares podem resultar em descondicionamento por inatividade física, além de obesidade e dislipidemia. Dificuldades respiratórias são comuns e podem resultar em hipoxemia. Conclusão Somente quando avaliados e tratados em tempo hábil, alguns pacientes são capazes de obter os benefícios do uso dos músculos respiratórios auxiliares em termos de qualidade de vida.

ABSTRACT Post-polio syndrome (PPS) is a condition that affects polio survivors years after recovery from an initial acute attack of the poliomyelitis virus. Most often, polio survivors experience a gradual new weakening in muscles that were previously affected by the polio infection. The actual incidence of cardiovascular diseases (CVDs) in individuals suffering from PPS is not known. However, there is a reason to suspect that individuals with PPS might be at increased risk. Method A search for papers was made in the databases Bireme, Scielo and Pubmed with the following keywords: post polio syndrome, cardiorespiratory and rehabilitation in English, French and Spanish languages. Although we targeted only seek current studies on the topic in question, only the relevant (double-blind, randomized-controlled and consensus articles) were considered. Results and Discussion Certain features of PPS such as generalized fatigue, generalized and specific muscle weakness, joint and/or muscle pain may result in physical inactivity deconditioning obesity and dyslipidemia. Respiratory difficulties are common and may result in hypoxemia. Conclusion Only when evaluated and treated promptly, somE patients can obtain the full benefits of the use of respiratory muscles aids as far as quality of life is concerned.

Comprehensive two-dimensional gas chromatography has been successfully applied to the analysis of various organic contaminants; however, few studies report its use in the analysis of endocrine disrupting compounds. These compounds are suspected to cause dysfunction of the endocrine system in humans and animals. This work describes the development of a method to analyse dibutylphthalate, benzylbutylphthalate, nonylphenol and octylphenol in water using solid-phase microextraction (SPME) and comprehensive two-dimensional gas chromatography with a flame ionisation detector. The merit parameters of the comprehensive two-dimensional gas chromatography with flame ionisation detector method were weighed against a gas chromatography/mass spectrometry-single ion monitoring method of endocrine disrupting compounds analysis. The compounds were evaluated over a concentration range of 0.2 to 6.0 µg L-1 . The use of a two-dimensional chromatography method proved to be advantageous in analysing endocrine disrupting compounds, according to the observed increase of the signal relative to the noise and peak resolution.

INTRODUÇÃO: Estudos prévios comparando stents farmacológicos (SFs) e stents não-farmacológicos sugerem eficácia e segurança dos SFs no tratamento de pacientes com infarto agudo do miocárdio (IAM). No entanto, a evolução tardia de pacientes com IAM tratados com SFs na prática diária permanece desconhecida. Este estudo teve como objetivo investigar o seguimento tardio de pacientes com IAM recente tratados com SFs na prática diária do mundo real. MÉTODOS: Entre maio de 2002 e junho de 2009, 3.018 pacientes não-selecionados com indicação de intervenção percutânea eletiva ou de emergência foram consecutivamente tratados com SFs em uma instituição clínica. O seguimento tardio de até sete anos foi realizado em 98%, com mediana de 3,4 anos. Os pacientes foram divididos em dois grupos: pacientes com IAM recente (< 30 dias) e pacientes sem IAM recente. RESULTADOS: Os pacientes com IAM recente tinham menos comorbidades e mais doença multiarterial (68,1% vs. 60,7%; P < 0,001), lesões com trombo (13,6% vs. 1,3%; P < 0,001), fluxo TIMI 0/1 (8,3% vs. 1,1%; P < 0,001) e disfunção moderada/grave do ventrículo esquerdo (23,2% vs. 10,9%; P < 0,001), comparativamente aos pacientes sem IAM recente. O grupo IAM recente recebeu 1,6 ± 0,8 stent/ paciente e mais inibidores da glicoproteína IIb/IIIa (19,6% vs. 2%; P < 0,001), mas o sucesso angiográfico foi similar nos dois grupos (> 99%). No seguimento tardio, a incidência de óbito cardíaco (6,4% vs. 2,7%; P < 0,001) e de trombose de stent (3,6% vs. 1,3%; P < 0,001) foi significativamente maior no grupo IAM recente. O IAM recente permaneceu como preditor independente de trombose de stent na análise multivariada (RR 2,96, IC 95% 1,62-5,41; P < 0,001). CONCLUSÕES: Pacientes com IAM < 30 dias tratados com SFs apresentaram pior prognóstico quando comparados aos pacientes sem IAM recente, incluindo aumento significativo do óbito cardíaco até sete anos de acompanhamento, e ocorrência 2,5 vezes maior das taxas de trombose de stent.

BACKGROUND: Previous studies comparing drug-eluting stents (DES) and bare-metal stents suggest efficacy and safety of the DES in the treatment of patients with myocardial infarction (MI). However, the late evolution of patients with MI treated with DES in the daily practice remains unknown. Our goal was to investigate the late follow-up of patients with MI recently treated with DES in the real world. METHODS: Between May 2002 and June 2009, 3,018 non-selected patients with indication for elective or urgent percutaneous coronary intervention have been consecutively treated with DES in a clinical institution. The 7-year follow-up was performed in 98% of these patients, with a median of 3.4 years. The patients were divided in two groups: patients with recent MI (< 30 days) and patients without recent MI. RESULTS: Patients with recent MI had less co-morbidities, but more multiarterial disease (68.1% vs. 60.7%; P < 0.001), lesions with thrombus (13.6% vs. 1.3%; P < 0.001), TIMI flow 0/1 (8.3% vs. 1.1%; P < 0.001), and moderate/severe LV dysfunction (23.2% vs. 10.9%; P < 0.001) when compared with patients without MI. The recent MI group received 1.6 ± 0.8 stents/patient and more glycoprotein IIb/IIIa inhibitors (19.6% vs. 2%; P < 0.001), but the angiographic success (> 99%) was similar between groups. In the late follow-up, the incidence of cardiac death (6.4% vs. 2.7%; P < 0.001) and stent thrombosis (3.6% vs. 1.3%; P < 0.001) was significantly greater in the recent MI group. Recent MI remained an independent predictor of stent thrombosis in multivariate analysis (HR 2.96, 95% CI 1.62-5.41; P < 0,001). CONCLUSIONS: Patients with MI < 30 days treated with DES had a worse prognosis when compared with patients without recent MI, including a higher incidence of cardiac death and a 2.5 times greater occurrence of stent thrombosis rate up to 7-year follow-up.

Citral (CIT), which contains the chiral enantiomers, neral (cis) and geranial (trans), is the majority monoterpene from Lippia alba and Cymbopogon citratus. The present study aimed to evaluate CIT for antinociceptive and anti-inflammatory activities in rodents. Antinociceptive and anti-inflammatory effects were studied by measuring nociception through acetic acid and formalin tests, while inflammation was verified by inducing peritonitis and paw edema with carrageenan. All tested doses of CIT had significant protection (p<0.001) against acetic acid (0.8%) induced nociceptive behavior and the effects were also similar to morphine while formalin induced nociception was significantly protected (p<0.05) only at higher dose (200 mg/kg) of CIT in the first phase of the test. CIT significantly reduce (p<0.001) nociceptive behavior emanating from inflammation in second phase at all the doses.The pretreatment with CIT (100 and 200 mg/kg) significantly reduced the paw edema induced by carrageenan. Moreover, systemic treatment with CIT (100 and 200 mg/kg) significantly reduced (p<0.001) the leukocyte migration in the carrageenan-induced migration to the peritoneal cavity. Our investigation shows that CIT possess significant central and peripheral antinociceptive effects. It was also verified an anti-inflammatory activity. All together these results suggest that CIT might represent important tool for treatment of painful conditions.

Este trabalho aborda o problema de robotização de um helimodelo comercial de pequeno porte para operação em ambientes internos. A solução para o problema é dividida em três subtarefas: (i) projeto e implementação de algoritmos de localização, (ii) desenvolvimento da modelagem do helimodelo e (iii) projeto e implementação de leis de controle. Para localização, propõe-se a combinação de informações provenientes de um sistema de visão estéreo e de sensores inerciais via Filtragem de Kalman. Os estados estimados, que compreendem posições e velocidades lineares e angulares, são usados em conjunto com os sinais de comando do piloto para estimar, por meio de métodos de identificação, os parâmetros de um modelo caixa-cinza. De posse do modelo dinâmico do helimodelo, são projetados os controladores, que consistem em controladores PID clássicos em cascata. Resultados experimentais mostram a estabilização de todos os graus de liberdade do helimodelo.

This work addresses the robotization of a small-scale commercial helicopter. The solution involves three subtasks: (i) design and implementation of algorithms for localization, (ii) development of the helicopter model, and (iii) design and implementation of control laws. For localization, the combination of a stereo vision system and inertial sensors information via Kalman Filtering is proposed. The estimated states, which are linear and angular positions and velocities, along with the pilot commands are used to estimate, through system identification methods, the parameters of a gray box model. This model is further used to design the system controllers, which are traditional PID cascade control. Experimental results show the stabilization of all degrees of freedom of the mini-helicopter.

O uso operacional de imagens de satélites de sensoriamento remoto para mapear lavouras de café em grandes áreas, para fins de obtenção de estatísticas agrícolas confiáveis e oportunas, ainda se encontra em desenvolvimento. Diversos são os fatores que dificultam a correta identificação e mapeamento do parque cafeeiro. Contudo, os avanços tecnológicos observados nos últimos anos em termos de aquisição de imagens com melhor qualidade e em maior quantidade, bem como o desenvolvimento de novas ferramentas de análise, propiciam o desenvolvimento de um método operacional que pode contribuir na formação das estatísticas agrícolas oficiais do café no Brasil. Neste sentido, o presente trabalho tem por objetivo relatar a metodologia e apresentar os resultados do mapeamento das áreas cultivadas com café nos Estados de Minas Gerais e São Paulo, utilizando imagens de sensoriamento remoto e técnicas de geoprocessamento. A abordagem metodológica consiste em quatro fases: a) restauração das imagens e georreferenciamento; b) classificação não supervisionada; c) interpretação visual na tela do computador para minimizar erros de omissão e inclusão, e d) determinação da área cultivada com café. Os resultados indicaram que a metodologia utilizada foi adequada para o mapeamento das lavouras de café de Minas Gerais e São Paulo.

The operational use of remote sensing images to map coffee fields in large areas, in order to obtain reliable and timely agricultural statistics, is still under development. Several factors raise difficulties to correctly identify and map the coffee crop. However, technological advances observed in the last years, in terms of image acquisition with improved quality and greater quantity, as well as the development of new tools for image analysis, is favoring the development of an operational method that may contribute to establish the official coffee crop statistics in Brazil. Therefore, the present work has the objective to describe the method and to present the result of the coffee fields mapped in the states of Minas Gerais and São Paulo using remote sensing images and geoprocessing techniques. The methodological approach consisted of four steps: a) image restoration and georeferencing; b) non-supervised classification; c) visual interpretation on the computer screen to suppress omission and commission errors; and d) coffee crop area estimation. The results indicated that the applied method was appropriate to map the coffee crop in the states of Minas Gerais and São Paulo.

Este trabalho determina as relações entre os ângulos das articulações interfalangeanas e metacarpo-falangeanas para os dedos indicador, médio, anular e mínimo da mão humana durante alguns movimentos de pinça com o objetivo de desenvolver uma prótese multifuncional de mão com movimentos antropomórficos. Uma das grandes dificuldades encontradas para o desenvolvimento destas relações é o fato da mão apresentar um elevado número de graus de liberdade, dificultando a análise dos dados. Utiliza-se um sistema de captura de imagem em apenas um plano para analisar o movimento. Determinam-se as relações para os movimentos de flexão e extensão dos dedos, desprezando adução e abdução durante a realização destas pinças.

This works presents the relation for the angles of interphalanges and metacharpo-phalange joints for the index, middle, ring and little finger of human hand. These angles are determinated during a grasp movement. These relations will be used to develop a hand prosthesis with anthropomorphic movements. The main difficult found in this work was the highest numbers of degrees of freedom from the human hand. A methodology was developed to find these angles. This methodology analyzed the movement in 2-D space, and use only one digital camera and a computer. This methodology could be used for determinate these relations for prosthesis because the abduction/adduction movements was almost never applied in this kind of mechanism.

Dados do Registro Internacional de Transplante de Medula Óssea, International Bone Marrow Transplant Registry (IBMTR) contribuem para o progresso do transplante de medula óssea (TMO) em todo o mundo. Neste artigo relatamos a experiência brasileira em leucemia mielóide aguda e comparamos os resultados do TMO com os dados internacionais. Foi realizado um estudo retrospectivo com dados de tratamento de LMA com o TMO de 16 instituições brasileiras. A análise estatística dos transplantes da modalidade autogênica (TMO auto) e alogênica (TMO alo) foi realizada com o método de Kaplan-Meier e log-rank. Todos os valores de p foram bicaudados. Foram avaliados os dados de 731 pacientes (205 TMO auto e 526 TMO alo). A mediana de sobrevida global dos pacientes submetidos ao TMO auto foi superior à dos submetidos ao TMO alo (1.035 vs 466 dias, p=0,0012). A origem das células-tronco (OCT) no TMO alo em 73% dos pacientes foi de medula óssea (CTMO), em 23% de sangue periférico (CTSP) e em 4% de cordão umbilical. No TMO auto, a OCT foi 63% de CTSP, 22% CTMO e 15% de ambas as fontes. A OCT não teve impacto na sobrevida global (SG). Não houve diferença na SG também entre os pacientes segundo a classificação FAB no TMO alo, mas os pacientes com LMA M3 com o TMO auto tiveram SG longa. Como esperado, a principal causa de óbito entre os pacientes do TMO auto foi relacionada à recidiva de doença (60%), enquanto no TMO alo as principais causas foram a doença enxerto versus hospedeiro e infecções (38%). Em ambos os grupos foi observada SG mais longa nos pacientes tratados em primeira remissão completa (1RC) quando comparados aos de segunda remissão (2RC) e outras fases (p<0,0001), tendo sido observado SG mais longa nos pacientes com LMA de novo quando comparados aos de LMA secundária. No TMO alo a SG foi mais longa com doadores aparentados (538 versus 93 dias p=0,001). A SG foi mais curta nos pacientes que utilizaram irradiação corpórea total no regime de condicionamento (p=0,0001). No TMO alo foram observados mais pacientes com doença avançada (60%) enquanto no grupo de TMO auto 24% eram da morfologia M3, o que pode explicar a diferença de SG entre os grupos. O resultado do estudo está em concordância com os dados do IBMTR. Considerando a natureza do estudo, retrospectivo e multicêntrico, os resultados devem ser analisados com cautela.

Data from the International Bone Marrow Transplant Registry (IBMTR) contribute for the improvement of Bone Marrow Transplant (BMT) worldwide. We studied the Brazilian experience in BMT for AML to compare this with international data. We performed a retrospective study by sending questionnaires to 16 BMT centers regarding clinical and treatment variables. Statistical analyses concerning autologous BMT (autoBMT) and allogeneic BMT (alloBMT) were performed using the Kaplan-Meier method and the log-rank test. All p-values were two-tailed. We collected data from 731 patients (205 autoBMT and 526 alloBMT). Median overall survival (OS) for autoBMT patients was longer than alloBMT patients (1035 vs. 466 days, p=0.0012). AlloBMT stem cell source (SCS): 73% bone marrow stem cell (BMSC), 23% peripheral blood stem cells (PBSC) and 4% umbilical cord blood. Among the autoBMT patients, the SCS was 63% PBSC, 22% BMSC and 15% both. The SCS did not impact on OS. There was no difference in OS between different FAB classifications in the alloBMT group, but in the autoBMT the M3 patients had longer survival. As expected, the main cause of mortality among autoBMT patients was related to disease relapse (60%), while in the alloBMT, to infection (38%). In both groups we found longer OS in first complete remission (1CR) compared to second (2CR) and other (p<0.0001), and longer OS in de novo AML than in secondary. In the alloBMT group we found more patients with advanced disease (60%), while in the autoBMT group, we found more M3 patients (24%), which could explain the difference in OS. Most of our results are in accordance with IBMTR data. One should consider the fact that this is a retrospective study and our findings should be analysed with caution.

Objetivos: A cirurgia minimamente invasiva objetiva, através de menor trauma cirúrgico no paciente, recuperação mais rápida, menor tempo de internação em unidade de terapia intensiva e hospitalar, assim como menor dor e custo hospitalar. Através de estudo clínico prospectivo e randomizado, visamos avaliar as vantagens da cirurgia minimamente invasiva da valva aórtica sobre a cirurgia convencional. Material e Métodos: Foram 40 pacientes consecutivos, portadores de doença da valva aórtica, com idade inferior à 80 anos, submetidos à primeira cirurgia, de forma prospectiva, randomizados por computador em 2 grupos (miniesternotomia em L invertido e de forma convencional), no período de junho de 1997 a agosto de 1998. Todos os pacientes foram operados seguindo-se protocolos cirúrgicos pré estabelecidos, Ambos os grupos eram clinicamente semediantes. As seguintes variáveis foram avaliadas: tamanho da incisão, tempos de isquemia, de circulação extracorpórea e de cirurgia, tempo de internação hospitalar e em UTI, tempo de extubação, sangramento, dor e mortalidade. Os dados foram submetidos a análise estatística pelos testes T de Student, de Mann Whitney e o Exato de Fisher. Resultados: O grupo submetido à cirurgia minimamente invasiva para a troca da valva aórtica apresentou tempos de isquemia e de circulação extracorpórea significativamente maiores que o grupo convencional (respectivamente p=0,006 e p=0,041). O tamanho da incisão foi significativamente menor (p<0,001). As demais variáveis analisadas não apresentaram diferenças estatisticamente significativas. Conclusões: Observou-se efeito cosmético melhor devido a incisão menor pela técnica da miniesternotomia e menores tempos de isquemia e circulação extracorpórea através da cirurgia convencional. As demais variáveis estudadas apresentaram resultados semelhantes para ambos os grupos.

Objective: Minimally Invasive Surgery aims to provide a more rapid recovery, less time in hospital and intensive care unit (ICU), as well as less pain and cost, as a result of less surgical trauma to the patient. This clinical prospective and randomized study aims to evaluate the advantages of minimally invasive surgery of the aortic valve over the conventional one. Material and Methods: Forty consecutive patients were studied. All had Aortic Valve Disease, age of less than 80 years old and had not been submitted to previous surgery. The evaluation was made prospectively and randomized by computer into two groups (an inverted "L" ministernotomy and a conventional surgery group), during the period between June 1997 to August 1998. All patients were operated on according to pre-established surgical protocols. Both groups were clinically similar. The following variables were analyzed: incision size, ischemia, cardiopulmonary bypass (CPB) and surgical time, hospitalization and ICU time, time of extubation, bleeding, pain and mortality. The data were submitted to statistical analysis using the Student t Test, Mann Whitney Test and the Exact Fisher Test. Results: The group submitted to minimally invasive aortic valve replacement showed significantly increased time for ischemia and CPB than the conventional surgery group (p=0.006 and p=0.041, respectively) as well as a significantly smaller incision size (p<0.001). The other variables studied did not present any statistically significant differences. Conclusion: Better cosmetic effect through the minimally invasive surgery. Increased ischemia and CPB time were obtained in the ministernotomy group. The other results obtained for the two groups were similar.