Estudos detalhados da morfologia do exoesqueleto, peças bucais, venação alar, endosternitos, placas esclerotizadas do intestino posterior e genitálias do macho e da fêmea, foram utilizados para aprimorar a sistemática e evolução de antríbideos neotropicais. Nesta abordagem, S. fulvitarsis (espécie-tipo do gênero), S. longulus e S. frontalis foram minuciosamente comparadas, incluindo as redescrições e ilustrações de caracteres nunca antes estudados. Dentre as espécies analisadas, S. frontalis apresenta um distinto padrão mimético com dípteros da família Sarcophagidae. A hipótese desta espécie não pertencer ao gênero se comparada com a espécie-tipo e S. longulus é discutida com base principalmente na posição dos olhos, ausência de carenas laterais, metendosternito com lâminas laterais mais curtas que os braços e hastes medianas do ovipositor estreitas na porção proximal.

Detailed studies of exoskeleton, mouthparts, wing venation, endosternites, retal plates and male and female terminalia, has been used to improve the systematics and evolutionary studies of the Neotropical anthribids. In this approach S. fulvitarsis (type-species of the genus), S. longulus and S. frontalis were carefully compared including descriptions and illustrations of characters never studied. Among the species examined, S. frontalis display a distinct mimetic pattern with flies of the family Sarcophagidae. The hypothesis that this species does not belong in the genus Stenocerus when compared with the type-species and S. longulus is discussed based mainly on position of the eyes, lack of lateral carinae, lamina of metendosternite longer than arms and median rods of ovipositor narrowed in the proximal region.