Resumo A despeito do fato que medidas do coeficiente de atrito de rolamento são importantes em diversas áreas, o assunto em geral não é adequadamente tratado no ensino médio ou superior. Tal situação priva o estudante do conhecimento dos recursos experimentais utilizados para medir o coeficiente de atrito, além de comprometer o entendimento do fenômeno. Além disso, certos pares de materiais de interesse para a engenharia simplesmente não são encontrados na literatura, como no caso dos pneus utilizados em veículos aéreos não tripulados (VANTs). Na tentativa de suprir ambas as lacunas, o presente trabalho apresenta uma metodologia para a determinação do coeficiente de atrito de rolamento em VANTs. O método empregado é extremamente simples, em termos de implementação e da teoria utilizada, mas apresenta interesse do ponto de vista didático e devido ao fato de seu custo ser praticamente zero, utilizando apenas um plano inclinado e medidas da distância percorrida pelo VANT. Os resultados mostram valores do coeficiente de atrito dependentes do peso do veículo. Os valores obtidos são discutidos e sugestões para o aprimoramento futuro do experimento são apresentadas.

Abstract Despite the fact that measurements of the rolling friction coefficient are important in several areas, the subject in general is not adequately addressed in high school or college. This situation deprives the student of the knowledge of the experimental resources used to measure the friction coefficient, in addition to compromising the understanding of the phenomenon. In addition, certain pairs of materials of interest to engineering are simply not found in the literature, as in the case of tires used in unmanned aerial vehicles (UAVs). In an attempt to fill both gaps, the present work presents a methodology for determining the rolling friction coefficient in UAVs. The method used is extremely simple, in terms of its implementation and of the theory used, but it is still interesting from a didactic point of view and due to the fact that its cost is practically zero, using only an inclined plane and measures of the distance covered by the UAV. The results show friction coefficient values depending on the vehicle's weight. The values obtained are discussed and suggestions for the future improvement of the experiment are presented.

<p>Neste trabalho a decolagem e pouso de uma aeronave são analisados através da da Segunda Lei de Newton. Ambos os processos são sucintamente revisados. Como resultado, são obtidas expressões analíticas para as distâncias percorridas em pista e suas dependências com o peso da aeronave, sua curva de potência, a configuração aerodinâmica, o atrito de rolamento e as condicões atmosféricas. Características matemáticas das soluções são estudadas, para efeitos didáticos. Os resultados obtidos pela análise são comparados com dados de decolagem obtidos da literatura para uma aeronave comercial e com dados obtidos em testes realizados com um veículo aéreo não tripulado de pequeno porte, construído nos laboratórios da universidade. Em ambos os casos, as soluções analíticas obtidas mostram-se bastante precisas.</p>

<p>In this work, the takeoff and landing of an airplane are studied through Newton’s second law. Both processes are briefly revised. As a result, analytical expressions are obtained for the distances travelled in the airstrip and its dependences with the airplane weight, its power curve, the aerodynamic configuration, the rolling resistance and the atmospheric conditions. Mathematical features of the solutions are studied for didactical purposes. The results yielded by the analysis are compared with takeoff data obtained in the literature, for a commercial airplane, and with experimental data, obtained in the university laboratory for a small size unmanned aerial vehicle. In both cases, the analytical solutions obtained are considerably accurate.</p>

Realizou-se este trabalho com o intuito de quantificar a presença de moléculas de agrotóxicos em águas superficiais de três unidades paisagísticas (UP) com diferentes configurações de uso, numa microbacia hidrográfica de cabeceira em Agudo, RS. Dois coletores semi-automáticos de água foram instalados no córrego de cada UP, onde se coletaram amostras, por ocasião de chuvas, em três épocas da cultura do fumo: transplante, aterramento junto aos pés da cultura (planta com 6-10 folhas) e colheita. Os princípios ativos imidacloprid, atrazina, simazina e clomazone foram quantificados por Cromatografia Líquida de Alta Eficiência com Detecção no Ultravioleta (HPLC-UV). Clorpirifós, flumetralin e iprodione foram analisados por Cromatografia Gasosa com Detecção por Captura de Elétrons (GC-ECD), porém não apresentaram concentrações detectáveis nas amostras. Os pontos de coleta cuja UP se configurou com a presença de lavouras com fumo e de reduzida mata ciliar, mostraram pelo menos um princípio ativo de agrotóxico e em uma época; contudo, nenhum agrotóxico foi detectado na UP, que se apresentou totalmente coberta com vegetação permanente ou com expressiva proteção dos córregos pela mata ciliar.

This work was accomplished with the intention of quantifying the presence of pesticide molecules in surface waters of three landscape units (LU) with different usage configurations in the Agudo watershed of the State of Rio Grande do Sul, Brazil. Two semiautomatic water collectors were installed at the stream of each LU, from which samples were collected during rain over three stages of the tobacco growing season: seedling transplant, tobacco plants with 6-10 expanded leaves, and at harvest. Imidacloprid, atrazine, simazine, and clomazone compounds were quantified by High Performance Liquid Chromatography with Ultraviolet Detector (HPLC-UV). Chlorpyrifos, flumetralin and iprodione were analyzed by Gas Chromatography with Electron Capture Detector (GC-ECD), but these compounds were not detected in the samples. The sampling points where the LU was configured with both the presence of tobacco crops and reduced gallery forest, showed at least one pesticide compound in a sampling time. No pesticide was detected in the LU, which is completely covered with permanent vegetation or with gallery forest protecting the water courses.