Este trabalho apresenta um sistema computacional que busca otimizar o processo de inserção automática de componentes eletrônicos com a máquina Panasert AVK, baseada na técnica de times assíncronos (A-Teams). É feita a formulação do problema de inserção e apresentada a arquitetura do sistema. Por último, são apresentados os resultados obtidos e conclusões inferidas, demonstrando a viabilidade da utilização desta técnica nesta classe de problemas.

This paper presents a computational system which aims to optimize the automatic insertion process of electronic components with the Panasert AVK machine, based on asynchronous teams (A-Teams). A formulation of the insertion problem is proposed and the architecture of the system is presented. Finally, the obtained results and inferred conclusions are presented, showing the viability of this technique when applied in this class of problems.