Neste trabalho é apresentado um instrumento para auxilio à tomada de decisão em processos que envolvem avaliações da resistência do solo à penetração de raízes. Seu desenvolvimento fundamenta-se na concepção de uma nova ferramenta instrumental avançada, que viabiliza em tempo quase real informações para análise da variabilidade espacial da resistência do solo à penetração de raízes, tanto para área como para perfil, devido aos processos de compactação natural ou artificial do solo. Ensaios para a medida da resistência do solo à penetração de raízes podem ser realizados tanto em ambiente laboratorial como diretamente em campo agrícola. Para o desenvolvimento utilizou-se o enfoque da instrumentação inteligente, bem como uma microsonda (ângulo de cone de 30º, diâmetro de base de 1,6 mm e comprimento total de 30 mm) sensoriada por célula de carga. Resultados mostram que medidas de resistência do solo à penetração de raízes podem ser realizadas até um limite de (483,47 ± 0,69) N com resolução de 15,4 N. Adicionalmente, a versatilidade do sistema é verificada para a coleta de dados e interpretação da resistência do solo à penetração de raízes, uma vez que podem ser apresentados na forma de tabelas, gráficos unidimensionais, mapas bidimensionais e mapas tridimensionais. Desta maneira, o sistema possibilita ao usuário uma rápida interpretação sobre o estado de agregação do solo em áreas de cultivo agrícolas.
This contribution introduces an instrument for decision-making in agricultural processes based on the measurements and mapping of soil resistance to root penetration. Its development was based on a new and advanced instrumentation tool, enabling in almost real-time to acquire the necessary information for spatial variability analysis of plant root penetration resistance in soils, due to natural or artificial soil compaction processes, i.e., not only for an area of soil but also for a soil profile. The system allows soil resistance assays for both laboratory and agricultural fields. Moreover, the development focused on an intelligent instrumentation concept, as well as a microprobe (30º for the spire angle, 1,6 mm for the base diameter, and 30 mm of total length), with a strain-gage transducer sensor. Results have shown that measurements of soil resistance to plant root penetration can be performed up to the limit of (483.47 ± 0.69) N, with a resolution of 15.4 N. Additionally, the versatility of the system is verified for soil resistance data collection and its interpretation to root plant penetration, since they can be presented in table formats, one-dimensional graphs, two-dimensional and three-dimensional maps. Therefore, this system enables users to obtain a quick interpretation of the soil aggregation state in agricultural areas.