Introduction: the Endodontic during the last century reflects a tendency to perform the radical endodontic treatment in two or more outpatient consults taking into account the diagnostics that indicate the existence of a non-vital dental pulp. The simplification of the procedure regarding the number of outpatient consults was possible taking into account the history of the dental pulp disease. Objective: to evaluate the effectiveness of the endodontic radical treatment in a non-vital dental pulp in a single outpatient consult. Material and method: a descriptive cross sectional research (study) was performed to a sample of 171 teeth from 157 patients who attended to two dental clinics from Playa municipality and presented different dental pulp pathologies, all of them subordinated to the objective of the research; the endodontic conventional treatment was applied on the patients in only one session. Results: the 81.87% of the treated patients did not show any symptom in their recovery. Only an 18.13% presented some sign of apical periodontitis, before they had a week counting since the day of the visit. The comparison between the results obtained and the results of other authors shows similarities with low percentage differences. Conclusions: the endodontic treatment in only one visit, for teeth with non-vital dental pulp is feasible to make in any pulp pathology, resulting favorable for the patient and also for the dentist.

Introducción: la Endodoncia durante el último siglo refleja una tendencia a realizar el tratamiento endodóntico radical en dos o más visitas ante los diagnósticos que indican una pulpa no vital. La simplificación del procedimiento en cuanto al número de visitas se refiere fue posible teniendo en cuenta la historia de la enfermedad pulpar. Objetivo: evaluar la efectividad del tratamiento endodóntico radical en pulpa no vital, en una sola visita. Material y métodos: se realizó un estudio descriptivo de corte transversal a una muestra de 171 dientes provenientes de 157 pacientes que acudieron a dos clínicas estomatológicas del municipio Playa, los cuales presentaron diferentes patologías pulpares tributarias al objeto de la investigación; aplicándoseles el tratamiento endodóntico convencional en una sola sesión. Resultados: se obtuvo que el 81.87% de los pacientes tratados evolucionaron de forma asintomática, solo el 18.13% presentó algún signo de periodontitis apical antes de la semana de tratados. Al comparar estos resultados con otros autores se encontró similitud con escasa diferencia porcentual. Conclusiones: el tratamiento endodóntico en una visita para dientes con pulpa no vital es factible de realizar en cualquier patología pulpar, resultando favorable tanto para el operador como para el paciente.

En el presente artículo se expone un algoritmo para aplicar las técnicas de control predictivo lineal basadas en el modelo (MPC) al caso de procesos no lineales utilizando un predictor borroso (fuzzy), en base a la estructura Takagi_Sugeno_Kang_dinámica y bajo el principio de utilización de modelos lineales locales por tramos. Ello conduce inherentemente, a un proceso de adaptación de la matriz dinámica del sistema en cada periodo de muestreo, lo cual se considera novedoso en relación al MPC clásico. Se exponen los resultados de su aplicación al caso de un control de posición que utiliza un servo-motor de corriente continua con zona muerta y a un reactor continuo de tanque con agitador con reacción exotérmica. Los resultados son satisfactorios.

In this paper an algorithm has been carried out with the aim to apply the technique of lineal model based predictive control (MPC) to non-linear process using a fuzzy predictor based on dynamical Takagi_Sugeno_Kang structure. The local step linearization principle is used. This principle inherently let us to develop an adaptation process of the system dynamical matrix in each sampled period. This approach is new in classical MPC. The algorithm was applied to some study cases such as a direct current servo system with dead zone and a continuous steered tank reactor with exothermic reaction and the main results has been presented. Such results are satisfactory in both cases.

En el presente trabajo se desarrolla un modelo difuso basado en la estructura Takagi-Sugeno-Kang dinámica para un reactor continuo de tanque con agitador (RCTA) con reacción química de primer orden exotérmico. A partir de datos experimentales obtenidos mediante simulación del proceso real, se obtiene la base de datos de las variables de entrada y salida del proceso y a partir de la misma se elaboran los archivos de datos de entrenamiento y de verificación del modelo borroso el cual es obtenido mediante la herramienta anfis de MATLAB. El modelo obtenido permite predecir la salida del sistema con errores de predicción muy bajos, por lo que el mismo sienta las bases para el diseño de un controlador predictivo no lineal del mismo en próximas etapas de la investigación.

In this paper a fuzzy model based on dynamic Takagi-Sugeno-Kang framework of a continuous stirred tank reactor (CSTR) with exothermic fist order chemical reaction is carried out. From experimental data base obtained through real process simulation for input and output variables, the training and checking files of the fuzzy model were developed. Theses files allow us to carried out the fuzzy model by mean of the anfis tool of MATLAB. The model obtained allow us to predict the system out put with a very small prediction error for that reason this model is very important to design a nonlinear predictive control based fuzzy model to this process in future research stages.