RESUMO A Agricultura 4.0 envolve a incorporação de tecnologias de informação e comunicação em máquinas, equipamentos e sensores para uso em sistemas de produção agrícola e tem como principal objetivo, facilitar a tomada de decisões em processos agrícolas. O Controle Estatístico de Qualidade (CEQ) é um método estatístico que utiliza várias técnicas e ferramentas para analisar a variabilidade dos dados, ferramentas estas que podem ser utilizadas para fornecer informações importantes para a tomada de decisões, inclusive para operações agrícolas mecanizadas. Este trabalho teve como objetivo buscar na literatura científica mundial o estado da arte na utilização do Controle Estatístico de Qualidade em processos agrícolas mecanizados, demonstrando também o seu potencial para ser incorporado na Agricultura 4.0. Nossa pesquisa envolveu um levantamento bibliométrico nas bases de dados Scopus e Google Acadêmico. Os estudos analisados permitiram inferir que as ferramentas CEQ podem melhorar a compreensão das operações mecanizadas e serem utilizadas na Agricultura 4.0. Esses recursos também podem agilizar e aprimorar a tomada de decisões, de modo a converter dados massivos (big data) em informações úteis e precisas (right data).

ABSTRACT Agriculture 4.0 involves the incorporation of information and communication technologies into machines, equipment, and sensors for use in agricultural production systems. It aims to ease decision-making in agricultural processes. Statistical Quality Control (SQC) is a statistical method with several techniques and tools used to analyze the variability. These tools can be used to provide important information for decision making, including for mechanized agricultural operations. This paper aimed to characterize the worldwide scientific literature on Statistical Process Control use in mechanized agricultural processes, demonstrating its potential to be incorporated into Agriculture 4.0. Our research involved a bibliometric survey on Scopus and Academic Google databases. The analyzed studies allowed us to infer that SQC tools may improve understanding of mechanized operations and be used in Agriculture 4.0. Such features can also streamline and enhance decision making, converting big data into useful information.

RESUMO A evolução tecnológica é imprescindível para tornar a agricultura irrigada mais eficiente no uso da água. Sendo assim, esse artigo de revisão visa contextualizar a irrigação na era da agricultura 4.0 de forma a abordar como essas novas tecnologias estão a impactar no uso racional da água. No que concerne a automação de sistemas irrigados abordou-se a eficiência da irrigação com auxílio de sensores de umidade, aplicativos com uso de smartphone, controladores e injetores de fertilizantes e como o funcionamento destes pode promover a irrigação. Com relação ao manejo da irrigação, o uso do sensoriamento remoto como opção para determinação da evapotranspiração da cultura foi contextualizado, relacionando os tipos de bandas espectrais e sensores utilizados para a coleta de imagens (orbital, aéreo e terrestre), no acompanhamento do status hídrico da cultura. Versou-se também sobre a importância da coleta de dados nas delimitações das zonas de manejo para a irrigação de precisão e quais os possíveis avanços ainda podem ser alcançados no que concerne a obtenção e análise de dados. Por fim, conclui-se que, apesar da alta eficiência dos sistemas de irrigação automatizados, informações oriundas dos atributos do solo, clima e planta obtidas através da gama de dados fornecidos por sensores, serão responsáveis pela mitigação dos impactos globais ocasionados pela agricultura irrigada no futuro próximo, já que estas informações podem potencializar com máxima eficiência, a irrigação de precisão, reduzindo assim o consumo de água pela agricultura.

ABSTRACT Technological evolution is essential to make irrigated agriculture more efficient in the use of water. Thus, this review article aims to contextualize irrigation in the age of agriculture 4.0 in order to address how these new technologies are impacting the rational use of water. With regard to the automation of irrigated systems, irrigation efficiency with moisture sensors, applications using smartphone, controllers and fertilizer injectors, as well as how their operation can promote irrigation, was addressed. Regarding irrigation management, the use of remote sensing as an option to determine crop evapotranspiration was contextualized, listing the types of spectral bands and sensors used to collect images (orbital, aerial and terrestrial), in the monitoring of crop water status. The importance of data collection in the delineations of management zones for precision irrigation and what possible advances can still be achieved with regard to obtaining and analyzing data were also discussed. Finally, it is concluded that, despite the high efficiency of automated irrigation systems, information of soil, climate and plant attributes obtained through the range of data provided by sensors will be responsible for mitigating the global impacts caused by irrigated agriculture in the near future, since this information can enhance irrigation, with maximum efficiency, thus reducing water consumption by agriculture.

Plasma nitriding is a surface modification process that uses glow discharge to diffuse nitrogen atoms into the metallic matrix of different materials. Among the many possible parameters of the process, the gas mixture composition plays an important role, as it impacts directly the formed layer's microstructure. In this work an AISI 4140 steel was plasma nitrided under five different gas compositions. The plasma nitriding samples were characterized using optical and scanning electron microscopy, microhardness test, X-ray diffraction and GDOES. The results showed that there are significant microstructural and morphological differences on the formed layers depending on the quantity of nitrogen and methane added to the plasma nitriding atmosphere. Thicknesses of 10, 5 and 2.5 µm were obtained when the nitrogen content of the gas mixtures were varied. The possibility to obtain a compound layer formed mainly by γ'-Fe4N nitrides was also shown. For all studied plasma nitriding conditions, the presence of a compound layer was recognized as being the responsible to hinder the decarburization on the steel surface. The highest value of surface hardness - 1277HV - were measured in the sample which were nitrided with 3vol.% of CH4.

O girassol (Helianthus annuus L.), por ser uma cultura com grande tolerância à seca, ao frio e ao calor, torna-se favorável às safrinhas. Neste contexto, o objetivo deste trabalho foi avaliar o desempenho agronômico de cultivares de girassol, em quatro épocas de semeadura direta, sobre palhada de soja na safrinha 2009, no sul do Estado do Tocantins. O delineamento experimental foi de blocos casualizados, com 20 tratamentos e três repetições. Os tratamentos foram dispostos em esquema fatorial 4 x 5, quatro épocas: EP1 (15/03/2009), EP2 (28/03/2009), EP3 (09/04/2009) e EP4 (01/05/ 2009), com cinco cultivares: H250, H251, H358, H360, e H884, sobre palhada de soja. Verificou-se interação significativa das épocas com os cultivares, para todas as características avaliadas. Houve redução em todas as variáveis avaliadas com retardamento da semeadura, exceto para peso hectolitro. Maiores produtividades de aquênios foram obtidas na EP1. O cultivar H884 teve o melhor desempenho para a maioria das variáveis analisadas.

Sunflower (Helianthus annuus L.)is highly tolerant to drought, cold and heat, thus, it becomes favorable to off-season crop. The objective of this study was to evaluate the performance of sunflower cultivars in four no-till planting times into soybean straw during the off-season 2009, in Southern Tocantins State, Brazil. The experiment was arranged in a randomized block design, with 20 treatments and three repetitions.Treatments were arranged in a 4 x 5 factorial, with four sowing times: ST1 (03/15/2009), ST 2 (28/3/2009), ST 3 (04/09/2009) and ST 4 (01/05/2009); with five cultivars: H250, H251, H358, H360 and H884, into soybean straw. There was significant interaction between times and cultivars for all the characteristics evaluated. Sowing delay reduced the means of all characteristics evaluated, except for hectolitre weight. The highest yield was obtained with the treatment ST 1. Cultivar H884 had the best performance for most of the variables analyzed.

A divergência genética é um dos mais importantes parâmetros avaliados por melhoristas de plantas, na fase inicial de um programa de melhoramento genético. Diante disso, objetivou-se com este trabalho avaliar, por meio de técnicas multivariadas, a divergência genética entre 48 genótipos de soja, cultivados em várzea irrigada no Estado do Tocantins, com o intuito de identificar as combinações mais promissoras para produzir recombinações superiores, tanto destinados a produção de óleo e farelo, como do grupo especial, destinados ao consumo humano. O experimento foi conduzido no município de Formoso do Araguaia, TO, em cultivo de várzea irrigada na entressafra de 2010. O delineamento experimental foi o de blocos ao acaso, com quatro repetições. Verificou-se variabilidade entre os genótipos testados. Os resultados dos métodos de agrupamento de Tocher, UPGMA e Variáveis Canônicas foram concordantes entre si e detectaram quatro grupos distintos. As seguintes hibridações são promissoras para produção de grãos de soja destinados a óleo e farelo: M-Soy 8766, M-Soy 9144, A 7002 e M-Soy 9056 com Amaralina e cruzamentos entre M-Soy 8766, M-Soy 9144 e Amaralina com BRSMG 790A, BRS 257, BRS 216 e BRS 213 e são indicados visando a genótipos de soja especiais para alimentação humana.

The genetic diversity is one of the most important parameters evaluated by plant breeders in the early stages of a genetic improvement program. The objective of this paper was to evaluate the genetic divergence by means of multivariate techniques, among 48 soybean genotypes grown in irrigated lowland in the State of Tocantins, in order to select parents of hybrids for the production of oil and meal, as well as varieties of the panel, intended for human consumption. The experiment was conducted in the county Formoso do Araguaia - Tocantins, Brazil, in the cultivation of irrigated lowland, in the inter-cropping 2010. The experimental design was a randomized block with four replications. There was observed variability among the genotype tested. The Tocher's method, UPGMA and Canonic Variables agreed among themselves, and found four distinct groups. The following hybrids are promising for the production of soybean oil and meal for the M-Soy 8766, M-Soy 9144, A-7002 and M-soy 9056 with Amaralina RR crosses between and M-Soy 8766, M-Soy 9144 and Amaralina RR with BRSMG 790A, BRS 257, BRS 216 and BRS 213, are listed in order especially soybeans for human consumption.