Pesquisa | SciELO

Em um levantamento das espécies de Parmotrema A. Massal. que ocorrem nos barrancos e peraus de uma região central do Rio Grande do Sul, 31 espécies foram encontradas, as quais podem ser divididas em três grupos morfológicos, que correspondem a Canomaculina Elix & Hale, Parmotrema s. str. e Rimelia Hale & Fletcher. Descrições, ilustrações e comentários sobre espécies próximas são fornecidos, baseando-se no material encontrado.

A survey of the parmotremoid lichens occurring in the central area of Rio Grande do Sul State (Brazil) revealed 31 species of Parmotrema A. Massal., distributed in three groups corresponding to the former genera Canomaculina Elix & Hale, Parmotrema s. str. and Rimelia Hale & Fletcher. All species are described, illustrated, commented and special notes compare similar species as an aid to identification.

Visando fazer o controle da força de preensão de uma órtese de mão, foi desenvolvido um circuito eletrônico que usa como feedback a corrente elétrica do atuador, um motor de corrente contínua. Verificando-se a ocorrência da sobre-corrente no atuador este é desativado. Essa sobre-corrente é ajustada de acordo com a força de preensão desejada. Experimentos realizados determinaram a força no tendão artificial e conseqüentemente o torque. Como resultado, foi obtido o controle da força de preensão de acordo com uma regulagem no circuito eletrônico. Este trabalho possibilitará maior segurança do usuário e controle do equipamento.

Planning to make the hold force control of one hand' s orthosis, an electronic circuit was developed using the actuator electric current (direct-current motor) as feedback. Verifying the occurrence of over currente in the actuator, it is disactivated. This over chain is regulated in accordance with grip force desired. Carried through experiments the force in the artificial tendons was determined and consequently the torque. As result, the grip force control was gotten in accordance with a regulation in the electronic circuit. This work makes possible greater security for the user and equipment' s control.

Cód. do Índice	Elemento
ti	título do artigo
au	autor
kw	palavras-chave do artigo
subject	assunto (palavras do título, resumo e palavras-chave)
ab	resumo
ta	título abreviado da revista (ex. Cad. Saúde Pública)
journal_title	título completo da revista (ex. Cadernos de Saúde Pública)
la	código do idioma da publicação (ex. pt - Português, es - Espanhol)
type	tipo do documento
pid	identificador da publicação
publication_year	ano de publicação do artigo
sponsor	financiador
aff_country	código do país de afiliação do autor
aff_institution	instituição de afiliação do autor
volume	volume do artigo
issue	número do artigo
elocation	elocation
doi	número DOI
issn	ISSN da revista
in	código da coleção SciELO (ex. scl - Brasil, col - Colômbia)
use_license	código da licença de uso do artigo

Não foram encontrados documentos para sua pesquisa