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Pesquisa : GUENTHER, RAUL [Autor]
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 Guenther, Raul and Perondi, Eduardo André O controle em cascata de sistemas pneumáticos de posicionamento. Sba Controle & Automação, Jun 2004, vol.15, no.2, p.149-161. ISSN 0103-1759


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 Ramirez, Alejandro Rafael Garcia, Pieri, Edson R. de and Guenther, Raul Controle em cascata de um manipulador robótico com um elo e uma transissão flexível. Sba Controle & Automação, Dez 2003, vol.14, no.4, p.393-401. ISSN 0103-1759


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 Santos, Carlos H. F. dos et al. Virtual kinematic chains to solve the underwater vehicle-manipulator systems redundancy. J. Braz. Soc. Mech. Sci. & Eng., Sept 2006, vol.28, no.3, p.354-361. ISSN 1678-5878
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 Guenther, Raul et al. Cascade controlled pneumatic positioning system with LuGre model based friction compensation. J. Braz. Soc. Mech. Sci. & Eng., Mar 2006, vol.28, no.1, p.48-57. ISSN 1678-5878
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