Resumo Na viticultura tropical e subtropical, é notória a ocorrência de microclima favorável à alta incidência de fitopatologias, as quais afetam a produtividade e a vida útil das videiras. Em muitos casos, há incidência de precipitação pluviométrica e alta umidade relativa, durante parte significativa do ciclo da videira, o que leva a um grande número de intervenções para o controle fitossanitário. A utilização contínua, e nem sempre correta de agrotóxicos, faz com que resíduos destes sejam depositados no meio ambiente, levando a alterações no ecossistema e à acumulação em organismos não alvo e na água, com potencial de provocar graves problemas para o homem e seu hábitat. Essa temática tem ressaltado a necessidade de tecnologias mais acuradas para a pulverização de ingredientes ativos em cultivos agrícolas em geral. Portanto, justifica-se a investigação de procedimentos e equipamentos mais adequados para maior proteção do operador e do microambiente, bem como maior eficiência na aplicação de ingredientes ativos. Baseado no exposto, um protótipo de pulverizador confinador e reciclador de calda foi desenvolvido no Centro de Engenharia e Automação (CEA) do Instituto Agronômico (IAC), em Jundiaí (SP), e avaliado entre 2017 e 2019. Ponteiras de pulverização foram arranjadas em dutos verticais, e estes acomodados em dois painéis de contenção. O protótipo foi arranjado em trâmpulo, com flutuação sobre linhas de plantio de videira. Parte do líquido pulverizado, não aderido às folhas, foi coletada no fundo dos painéis de contenção e bombeado de volta a um reservatório para recirculação. Testes foram feitos para avaliar o desempenho quanto à uniformidade de cobertura foliar adaxial no vinhedo, utilizando-se de análise de imagem. Os resultados mostraram que a configuração mecânica utilizada permitiu promover significativa recliclagem de calda e atingir percentagens de cobertura foliar em níveis satisfatórios.

Abstract In the tropical and subtropical viticulture, it is notorious that the occurrence of a favorable microclimate leads to a high incidence of plant pathologies. This affects the productivity and longevity of the vines. In many cases, the incidence of rainfall and high relative humidity, during most of the vine cycle, leads to a large number of interventions for phytosanitary control. The continuous, and not always correct use of pesticides, causes their residues to be deposited in the environment, leading to changes in the ecosystem, accumulation in non-target organisms and the water, with the potential to cause serious problems for man and his habitat. That matter has highlighted the need for more accurate technologies for the spraying of active ingredients in crops. Therefore, the investigation of more appropriate procedures and equipment is justified, for greater protection of the workers and the microenvironment, as well as for higher efficiency in the application of active ingredients. Based on the above, a prototype of a confining and recycling sprayer was developed and tested at the Centro de Engenharia e Automação (CEA) of the Instituto Agronômico (IAC), in Jundiaí (São Paulo state), between 2017 and 2019 growing seasons. Spray outlets were arranged in vertical ducts and accommodated in two shield panels. The prototype was arranged as a straddle, floating over-the-row. Part of the liquid sprayed, not adhered to the leaves, was collected at the bottom of the shield panels and pumped back into a reservoir for recirculation. Tests were carried out to evaluate the performance as for uniformity of adaxial leaf coverage in the vineyard, using image analysis. The results showed that the mechanical configuration used made it possible to promote significant recovery of the liquid and a satisfactory percentage of leaf coverage.

A perfilometria é uma técnica amplamente utilizada na construção de mapas e gráficos de relevos aplicados a uma vasta área do conhecimento. Frente às necessidades de suprir a demanda da indústria e da área de desenvolvimento de protótipos quanto a técnicas não invasivas na investigação da superfície de materiais em geral, o presente trabalho buscou propor uma metodologia de calibração aplicada à técnica de moiré para investigações perfilométricas em protótipos mecânicos buscando baixos custos e flexibilidade. A técnica de moiré consiste na comparação de dois retículos periódicos, onde um segue o comportamento da superfície do objeto (retículo modelo - Rm) e outro não está deformado, seguindo o comportamento de um plano de referência, (retículo de referência - Rr). A luz que passa entre os retículos se sobrepõe formando padrões de moiré ou franjas de moiré que se comportam como ondas senoidais. Nos ensaios de calibração, usou-se um cone de relevo conhecido para a determinação de uma constante de correção de mapas gerados digitalmente. Os ensaios realizados aplicaram a metodologia para a determinação do perfil de um mouse de computador e para a determinação da deformação de uma chapa metálica. A metodologia proposta para a calibração da técnica de moiré mostrouse capaz de realizar os mapeamentos, com resolução máxima na ordem de centésimos de milímetros, podendo então ser usada em aplicações com níveis de precisão inferiores a essa ordem.

Profilometry is a measurement technique widely used in map and relief graphic construction, being applied to vast areas of knowledge. The aim of the present investigation was to introduce a calibration method applied to a moiré technique in experiments of mechanical archetypes, with low cost and flexibility, due to the need for supplying demands from both industry and mechanical archetype development for non-invasive techniques. The moiré technique basically consists of the comparison of two periodic structures. One of them follows the behavior of the object surface (reticulum model - Rm) and the other one is kept constant without deformation, working as a reference plane (reference reticulum - Rr). The light that passes between the reticulum overlaps and forms a moiré standard, also called moiré fringe which behaves as sinusoidal waves. In the present calibration tests, a relief cone was used to determine a correction constant in the generated maps. The technique was applied to draw the profile of a computer mouse, and to determine deformation on a metallic blade, mounted over a deformation test table. The proposed methodology for the calibration applied to the moiré technique showed to allow the construction of maps with maximum resolution of hundredths of millimeters. Results also showed that the technique might be used in applications with lower levels of precision as well.

A qualidade vegetal freqüentemente se refere a tamanho, forma, massa, firmeza, cor e danos, em que podem ser classificados e ordenados. Porém, sua implementação tecnológica se torna inviável, para pequenos e médios produtores, devido ao alto custo de softwares, equipamentos, além dos custos operacionais. Com base nessas considerações, a proposta deste trabalho é estudar a adaptação de um novo software, com código-fonte aberto para habilitar o sistema de classificação reconhecendo forma, volume, cor e possivelmente danos. O software chamado ImageJ, compatível com o Windows, Linux e MAC/OS, é bastante popular em práticas e pesquisas médicas, e oferece algoritmos para obter os parâmetros mencionados acima. Entre os recursos oferecidos pelo pacote destaca-se a disponibilidade de diversos algoritmos com código-fonte abertos para: manipulação dos mais variados formatos de arquivo de imagens, detecção de bordas, melhoria de imagens, cálculos diversos (áreas, médias, centróides) e operações morfológicas. Este software disponibiliza também um ambiente gráfico que simplifica a utilização de tais recursos, além de permitir a extensão através de "plugins" escritos em Java.

Vegetable quality is frequently referred to size, shape, mass, firmness, color and bruises from which fruits can be classified and sorted. However, technological by small and middle producers implementation to assess this quality is unfeasible, due to high costs of software, equipment as well as operational costs. Based on these considerations, the proposal of this research is to evaluate a new open software that enables the classification system by recognizing fruit shape, volume, color and possibly bruises at a unique glance. The software named ImageJ, compatible with Windows, Linux and MAC/OS, is quite popular in medical research and practices, and offers algorithms to obtain the above mentioned parameters. The software allows calculation of volume, area, averages, border detection, image improvement and morphological operations in a variety of image archive formats as well as extensions by means of "plugins" written in Java.

As técnicas de moiré (TM) são um conjunto de técnicas, baseadas no fenômeno de moiré, mais comumente utilizadas em perfilometria, devido à sua simplicidade e rapidez de medição. O fenômeno de moiré consiste na interferência causada pela sobreposição de duas estruturas periódicas (retículos), sendo a TM de sombra com multiplicação de franjas mais sensível que os métodos tradicionais, além de diminuir os efeitos da diferença de iluminação na superfície do objeto em estudo. Objetivou-se com este trabalho gerar um Modelo Digital de Elevação (MDE) de uma pêra pela TM de sombra com multiplicação de franjas e compará-lo a um outro modelo gerado a partir de um scanner 3D. Para este trabalho, foram utilizados um modelo de uma pêra, em escala 1:1, confeccionado em parafina e um esquema experimental constituído de um retículo de moiré, iluminador e câmera fotográfica digital. Pelos resultados, verifica-se uma alta correlação entre os MDE obtidos pelos dois métodos. A TM de sombra com multiplicação de franjas gerou um MDE que reproduz satisfatoriamente a topografia da pêra.

The Moiré Techniques (MT) are a group of techniques based on the moiré phenomenon, which are commonly used in profilometry, due to your simplicity and measurement speed. The moiré phenomenon consists of the interference caused by the overlapping of two periodic structures or grids. Shadow TM with multiplication of fringes is more sensitive than the traditional method and besides, they reduce the effects of the illumination difference in the surface of the object in study. The objective of this work was to generate a digital model of the surface of the pear for shadow TM with multiplication of fringes and to compare with another model generated starting from scanner 3D. For this, a model of a pear, in scale 1:1, made in paraffin and an experimental set up outline with moiré grid, light and digital photographic camera were used. The results showed a high correlation among the results from the two methods. Shadow TM with multiplication of fringes gave a satisfactory determination of topography of the pear.

A intensidade de fragmentação de fitomassa, predominantemente o capim-colonião (Panicum maximum Jacq.), por uma roçadora foi analisada com base na variabilidade do tamanho dos fragmentos. Para tanto, antes da passada da máquina, determinou-se a massa de material vegetal existente em parcelas de 1 m2, localizadas em 75 áreas amostrais de 5 x 5m, formando uma malha regular com 5 linhas por 15 colunas. Após a operação, o comprimento de 100 fragmentos do material nos mesmos 75 pontos e os dados foram registrados e processados com base na estatística descritiva e em técnicas de controle estatístico de qualidade. A quantidade média de fitomassa foi de 1.796 kg.ha-1, com um coeficiente de variação de 77,5%. Após a passagem da roçadora, a fitomassa picada apresentou fragmentos médios de 19,1 cm de comprimento, com um coeficiente de variação de 19,1%. Os resultados mostraram que, apesar da alta variabilidade na quantidade de fitomassa, a fragmentação ocorreu uniformemente.

The intensity of fragmentation of biomass by a rotary shredder was analyzed according to the size of the cuttings. Prior to shredding, the mass of the green cover per meter square was recorded for 75 equally spaced 1m2 areas. After the operation, the lengths of 100 fragments of the cut material were taken from the same 75 1m2 area samples. Data was processed using descriptive statistics and quality control techniques. The average quantity of biomass was about 1,796 kg.ha-1 with a coefficient of variation of 77.5%. After rotary shredder work the average lengths of fragments was about 19.1 cm with a coefficient of variation of 19.1%. The results showed that the fragmentation was uniforme despite the high variability of the biomass quantity.

RESUMO Um método para avaliação do rendimento operacional de máquinas na construção de terraços, é apresentado e testado. Segundo este método, os perfis do canal, do camalhão e do original do terreno em cada seção considerada, são obtidos a partir de pontos na sua superfície, espaçados horizontalmente de 0,5m e cujas cotas correspondem à distância entre eles e uma linha horizontal de referência, representada por uma régua ou trena. Para levantamento dos perfis, duas estacas são cravadas a uma distância maior que a largura do terraço a ser construído entre elas. A evolução da construção do terraço a cada passada do equipamento é caracterizada pelas áreas das seções transversais do canal e do camalhão, obtidos graficamente. A metodologia apresentada, na qual são utilizados nível de precisão, régua graduada ou trena, mira e estacas, foi aplicada na avaliação de construção de terraço por um trator de esteiras, com lâmina frontal, tendo sido os resultados considerados satisfatórios.

ABSTRACT A method for evaluation of machine performace for terrace construction is presented and tested. According to this method, the channel, the ridge and the original land profiles for each section are obtained. For profile determination, horizontal reference points spaced at 0.5m were used and their respective heights were measured. The differences in height of reference points on the soil surface relative to a horizontal base line made it possible to calculate the cross sectional areas of the channel and the large ridge after each passing of the implement. The suggested methodology was evaluated for terrace making by a crawler tractor and the results obtained were considered satisfactory.