Abstract Mining has a strong influence on the Brazilian economy, however, extractive activity results in multiple damages to the ecosystem, as vegetation and the surface layer of the soil are removed, altering the natural pedological characteristics. Therefore, programs for the recovery of degraded areas become essential to mitigate or compensate for negative impacts on the environment. In this way, the understanding of soil quality indicators has been worked on to evaluate the process of recovery of degraded areas. Thus, the objective of this work was to develop and test a new approach to qualify the recovery of soil aggregation and reference ecosystems in the Brazilian Amazon (RO). For this, the geometric mean diameter (DMG) and the morphometric parameters: area, circularity, roundness and Feret diameter of the soil aggregates were determined. The parameters were evaluated in five different aggregate sizes, 6.0 mm, 4.0 mm, 2.0 mm, 1.0 mm and 0.71 µm, then multivariate analysis of variance (MANOVA) was performed, comparing the morphometric variables and aggregate sizes from each study area. The results obtained show a positive correlation between the values of area, circularity and Feret diameter of soil aggregates, indicating improvements in soil structure and vegetation. In this way, the proposed parameters demonstrated a high capacity to describe the soil quality and differentiate the recovery levels, presenting itself as an excellent indicator in the monitoring of degraded areas.

Resumo A mineração exerce forte influência sobre a economia brasileira, no entanto, a atividade extrativista resulta em múltiplos danos ao ecossistema, pois a vegetação e a camada superficial do solo são removidas, alterando as características pedológicas naturais. Portanto, programas de recuperação de áreas degradadas tornam-se essenciais para mitigar ou compensar os impactos negativos ao meio ambiente. Dessa forma, o entendimento dos indicadores de qualidade do solo tem sido trabalhado para avaliar o processo de recuperação de áreas degradadas. Assim, o objetivo deste trabalho foi desenvolver e testar uma nova abordagem para qualificar a agregação do solo em recuperação e ecossistemas de referências na Amazônia brasileira (RO). Para isso, determinou-se o diâmetro médio geométrico (DMG), e os parâmetros morfométricos: área, circularidade, arredondamento e diâmetro de Feret dos agregados do solo. Os parâmetros foram avaliados em cinco tamanhos de agregados diferentes, 6,0 mm, 4,0 mm, 2,0 mm, 1,0 mm e 0,71 µm, em seguida foi realizada análise de variância multivariada (MANOVA), comparando as variáveis morfométricas e tamanhos dos agregados de cada área de estudo. Os resultados obtidos mostram uma correlação positiva entre os valores da área, circularidade e diâmetro de Feret dos agregados do solo, indicando melhorias na estrutura do solo e na vegetação. Dessa forma, os parâmetros propostos demonstraram alta capacidade de descrever a qualidade do solo e diferenciar os níveis de recuperação, apresentando-se como um excelente indicador no monitoramento de áreas degradadas.

RESUMO O conceito de conservação de precisão pode ser definido como um conjunto de tecnologias espaciais e outros procedimentos ligados as variáveis ambientais mapeáveis, que podem ser utilizadas para programar práticas de gestão da conservação recursos naturais que levam em consideração a variabilidade dessas variáveis no espaço e tempo dentro de sistemas naturais ou agrícolas. Nesse contexto, considera-se a perda estrutural do solo por meio de atividades antrópicas, como com um processo com variação espacial e temporal. A gestão da condição de agregação do solo pode contribuir para processos agrícolas mais regenerativos e sustentáveis, pois permite a utilização das tecnologias de análise espacial, por meio de indicadores visuais georreferenciados ou mesmo a utilização de sistemas com aprendizado automático, conhecidos como deep learning. Nesse sentido, foi desenvolvido um método visual justaposto com uma análise de lógica fuzzy para a classificação dos agregados quanto à forma, rugosidade superficial e estruturas biogênicas. Assim, numa segunda etapa foi desenvolvido um modelo de rede neural artificial capaz de detectar e classificar diferentes formas de agregados do solo, permitindo dessa maneira, uma breve discussão da temática e seu potencial de aplicação na gestão conservacionista por meio da análise de agregados via sistemas automáticos de classificação. Dessa maneira, são apresentados elementos para a motivação de pesquisas e desenvolvimento em tecnologias adaptativas, no apoio à decisão que possam auxiliar a integração de informações dinâmicas e espaciais no entendimento da condição estrutural do solo com a finalidade de uma conservação dos solos com mais precisão.

ABSTRACT The concept of precision conservation can be defined as a set of space technologies and other procedures linked to mappable environmental variables, which can be used to program conservation management practices for natural resources that consider the variability of these variables in space and time within of natural or agricultural systems. In this context, structural loss of soil through human activities is considered, as with a process with a spatial and temporal variation. The management of soil aggregation conditions can contribute to more regenerative and sustainable agricultural processes. It allows spatial analysis technologies through georeferenced visual indicators or even the use of systems with automatic learning, known as deep learning. In this sense, a fair visual method was developed with an analysis of fuzzy logic to classify aggregates in terms of shape, surface roughness, and biogenic structures. Thus, in a second stage, a model of the artificial neural network was developed, capable of detecting and classifying different forms of soil aggregates, thus allowing a brief discussion of the theme and its potential for application in conservation management through the analysis of aggregates via systems automatic sorting. In this way, elements are presented for the motivation of research and development in adaptive technologies in supporting decision-making that can help integrate dynamic and spatial information in the understanding of the soil’s structural condition to preserve the soil more precisely.

A localização da Bacia Hidrográfica do Rio Jundiaí-Mirim, próximo a grandes centros urbanos e parques industriais, tem contribuído para a valorização das suas terras; em consequência, a região apresenta intenso processo de urbanização, que resultou em um aumento crescente da perturbação ambiental nas áreas florestais. Dada à necessidade de manutenção da vegetação natural, visto que a bacia hidrográfica é a fonte da água utilizada no abastecimento de Jundiaí, SP, este trabalho avaliou as modificações na qualidade ambiental dos fragmentos florestais da bacia hidrográfica entre 1972 e 2013. A qualidade ambiental foi determinada por meio da avaliação de nove indicadores de perturbação ambiental obtidos através de técnicas de Geoprocessamento e integrados pela Análise Multicritério. Os resultados mostraram uma tendência constante de deterioração da qualidade ambiental da vegetação natural entre 1972 e 2013, atribuída ao intenso processo de ocupação da bacia hidrográfica. Concluiu-se que: (a) a urbanização e o desmatamento da vegetação natural foram os principais responsáveis pelas alterações na qualidade ambiental; (b) existe a necessidade de criação de políticas públicas para a preservação da vegetação natural do manancial.

The location of Jundiaí-Mirim river basin, close to large urban centers and industrial parks, has contributed to the appreciation of their lands. Consequently, the region has an intense process of urbanization that resulted in an increasing environmental disturbance in the forest areas. Given the need to preserve existing natural vegetation, because the watershed is the source of water used to supply Jundiaí, SP, this study evaluated changes in the environmental quality of the watershed forest fragments between 1972 and 2013. The environment quality was determined by evaluating nine indicators of environmental disturbance, obtained by techniques of Geoprocessing and integrated by Multicriteria Analysis. The results showed a constant tendency of deteriorating the environmental quality of natural vegetation between 1972 and 2013, attributed to the intense process of occupation of the watershed. It is concluded that: (a) urbanization and deforestation of natural vegetation were primarily responsible for changes in environmental quality; (b) there is a need to create public policies to preserve the natural vegetation in the watershed.

Apesar da conscientização pelas questões ambientais, existe uma crescente pressão sobre os recursos naturais. A análise do uso e da ocupação das terras é um ponto de partida para adequação do ambiente antrópico cuja capacidade de suporte é, portanto, fundamental para a criação de modelos de gestão. O trabalho trata de uma pesquisa que utiliza o geoprocessamento e a gestão de informações do uso e ocupação para estudos ambientais. O objetivo foi selecionar indicadores para gestão das Áreas de Preservação Permanente (APP) e aprimoramento do uso de informações para gestão ambiental. O estudo foi realizado na bacia hidrográfica do rio Jundiaí-Mirim, Jundiaí, SP; utilizaram-se os dados de um levantamento prévio das suas condições ambientais. A técnica empregada permitiu a seleção de oito indicadores que se mostraram capazes de caracterizar o estado das áreas avaliadas. Os resultados obtidos mostraram que somente 44,6% da APP se encontram em conformidade com a legislação.

Despite awareness of environmental issues, there is a growing human pressure on natural resources. The analysis of the land use can be considered as a starting point for studies of anthropogenic environmental adjustment and it is essential to propose models of management with emphasis on land sustainability. The work consists of a research conducted on environmental studies, using GIS and information management of land use. The goal was to select environmental indicators for management of Permanent Preservation Areas (APP), where eight indicators were selected. The study was carried out in the Jundiaí-Mirim watershed, in the State of São Paulo, Brazil. The technique allowed the selection of eight indicators that were able to characterize the state of the evaluated areas. The results showed that only 44.6% of APP are in accordance with the law.

Devido ao aumento no custo de produção com a utilização de cobertura morta com capim nas ruas da videira 'Niagara Rosada' e à dificuldade para sua aquisição, objetivou-se a possibilidade de substituí-la por plantas de cobertura de solo nas entrelinhas da videira. Em experimentos realizados em cinco safras, em Indaiatuba, numa entrelinha, e em três em Jundiaí, em duas entrelinhas-SP, no período de 1999/2000 a 2003/2004, conduziram-se seis tratamentos nas entrelinhas, em blocos ao acaso e com quatro repetições, constando de área no limpo; vegetação espontânea roçada; cobertura com capim seco de Brachiaria decumbens (testemunha); coberturas de aveia-preta (Avena strigosa), chícharo (Lathyrus sativus) ou de tremoço-branco (Lupinus albus), de março a outubro, seguidas de mucuna-anã (Mucuna deeringiana) de outubro a março. Determinaram-se número de cachos planta-1, produtividade de frutos (kg planta-1) e massa do cacho de uva (g), comparando-se os valores médios pelo teste de Duncan, ao nível de 5%. Nas análises conjuntas por local, constataram-se mais diferenças significativas entre safras do que propriamente entre os tratamentos ou na interação safra x tratamentos, sobretudo em Indaiatuba. Os valores foram significativamente sempre superiores em 2001/2002 para produtividade e massa de cacho nos dois locais e, para número de cachos, em 1999/2000, em Indaiatuba, e em 2000/2001, em Jundiaí. Houve efeito dos tratamentos de cobertura nas três safras apenas em Jundiaí, com resultados similares ou até superiores das coberturas vegetais em relação à cobertura com capim seco, com destaque, particularmente, da cobertura com tremoço seguida de mucuna-anã. Independentemente do número de entrelinhas cultivadas, pode-se substituir a cobertura tradicional de capim por coberturas vegetais intercalares com gramínea e leguminosas, o ano todo, sem interferência negativa na produtividade quantitativa da videira.

Influence of green covers on yield of the table grape variety Niagara Rosada. In order to evaluate the possibility of replacing the traditionally used mulch by cover cropping (green manuring species) in the inter-row strip, maintaining its productivity, two experiments were carried out in Indaiatuba and Jundiaí, SP, Brazil, from 1999/00 to 2003/04, with the table grape variety Niagara Rosada. The experimental design was a randomized block with four replications and six treatments: no weeded; spontaneous local vegetation cutting; usual mulch of Brachiaria decumbens (check) and three other treatments with cover crops Avena strigosa, Lathyrus sativus and Lupinus albus, from March to October, followed by Mucuna deeringiana from October to March. Productivity, the number and the weight of cluster of grape were evaluated. The medium values were compared by using the Duncan test at 5% of significance. According to the average of the years, the results of all characteristics observed in the treatments with the green cover were similar ou more favorable than those ones using mulch cover. This leads to the conclusion that it is possible to cultivate green manure crops in the inter-rows of a grape vineyard instead of the mulch, without any negative interference on productivity of the grapevine.

Com este trabalho, objetivou-se sistematizar dados contidos em um conjunto de catálogos tecnológicos referentes aos modelos de semeadoras-adubadoras de precisão disponíveis no mercado nacional, analisar as informações disponíveis, construir um banco de dados com as características técnicas e propor um índice classificatório para os modelos. Analisaram-se 93 catálogos fornecidos por fabricantes nacionais, possibilitando caracterizar 250 modelos de semeadoras-adubadoras de precisão. Com base em 31 características técnicas disponíveis nos catálogos, construiu-se um banco de dados utilizando-se nove dessas características, na formulação de um número índice denominado -Índice de Adequação- (IA). A aplicação do IA permitiu que se classificassem os 250 modelos em cinco categorias (A, B, C, D e E), sendo que 73% dos modelos analisados integraram as categorias A e B, indicadas para pequenas e médias propriedades; 19% completaram a categoria C, indicada para médias e grandes propriedades e 8% dos modelos integraram as categorias D e E, indicadas para grandes propriedades. Conclui-se, portanto, que o IA é uma ferramenta que poderá ser utilizada por produtores na tomada de decisão, para escolha da semeadora-adubadora mais adequada às características da propriedade.

The objectives of this work were to systemize the data contained in a set of technical catalogues referring to models of fertilizer and seed drills of precision to analyze the available information in order to prepare a database with technical characteristics and to propose a classification index for the models based on these characteristics. 93 catalogues of fertilizer and seed drills of precision supplied by Brazilian manufacturers were analyzed for generating information to characterize 250 models. On the basis of 31 technical characteristics available in catalogues, a database was prepared in which 9 of these characteristics were used in the formulation of an index number, called -Index of Adequacy- (IA). The application of IA allowed to classify the 250 models in five different categories (A, B, C, D and E), where 73% of the analyzed models composed the categories A and B, indicated for small and medium farms; 19% composed the category C, indicated for medium and large farms; and 8% of the models composed the categories D and E, indicated for large farms. It may be concluded that the adequacy index is a tool that could be used by producers in the decision-making to select most adequate fertilizer and seed drill for farm characteristics.

O objetivo deste trabalho foi analisar a operação de aplicação de herbicida em lavoura de trigo utilizando ferramentas estatísticas da qualidade e tecnologia de sistema de informação geográfica, sendo os dados coletados em propriedade agrícola situada no Paraná. Foram considerados dois indicadores: percentagem de cobertura de gotas e densidade de gotas. Foram utilizadas, para avaliação dos resultados, técnicas da estatística descritiva, de controle de qualidade e do sistema de informação geográfica. Os resultados mostram que o processo de aplicação de defensivo avaliado apresenta irregularidade e grande variabilidade, necessitando de melhorias. Entretanto, tendo em vista a característica dos produtos utilizados (sistêmicos), pode-se considerar como razoável a qualidade da operação. A associação de técnicas de análises, como os da carta de controle, histograma de freqüência e da tecnologia SIG, permite boa caracterização do processo de pulverização empregado.

This work aimed to evaluate the pesticide spraying in no tillage system using statistical quality and GIS tools. The data were collected in a farm Paraná State, Brazil. Two indicators were considered: drop coverage percentage and drop density. Tools from descriptive statistics, quality control and GIS were used in the results evaluation. The spraying process presented irregularity and high variability, demanding improvement. However, considering the characteristics of the applied pesticides (systemics), the operation could be considered as reasonable. The association of the control chart, histogram and GIS is a tool which allowed the process characterization to be done.

Como a dificuldade da semeadura da soja sob grande quantidade de palha do milho safrinha intacta, sem a fragmentação ou incorporação dos resíduos, em solos muito argilosos, tem desmotivado a utilização do sistema plantio direto pelos agricultores da região paulista do Médio Paranapanema, objetivou-se, com este trabalho, comparar o desempenho quanto ao embuchamento, bem como avaliar a qualidade da semeadura entre semeadoras-adubadoras original e adaptada, na cultura da soja. O sistema modificado proporcionou menor número de paradas do conjunto trator-semeadora, em função de embuchamento. As freqüências de solo exposto e profundidades de deposição da semente e do sulco em ambas as semeadoras e, ainda, o número de plantas emergidas para a semeadora-adubadora modificada, apresentaram diferença significativa entre as linhas de semeadura. O desempenho das duas semeadoras-adubadoras avaliadas não foi satisfatório quanto à largura de revolvimento do solo e à uniformidade da profundidade de deposição da semente.

Soybean sowing under great amount of intact residues of off-season maize, without cutting or incorporation of residues in highly clayey soils has discouraged the farmers to adopt no-tillage (direct planting) in Médio Paranapanema region, São Paulo State, Brazil. The aim of this study was to compare the performance of an original and a modified no-tillage planter by minimizing the straw accumulation, and to evaluate the sowing quality. The modified planter system provided less number of stops due to straw accumulation. Both planter systems showed that uncover soil frequencies and depths of seeding and furrow presented significant differences between the sowed lines. The modified planter system expressed significant difference for number of emerged plants between the sowed lines. The performance of the both planters was not satisfactory for soil revolving width and uniformity of the depth of seeding.

Um secador com aquecimento solar, tipo barcaça, com sistema mecânico de descarregamento, foi testado na secagem de grãos de feijão (Phaseolus vulgaris, L.). Em comparação com o sistema tradicional (secagem em terreiro), foram alcançadas reduções de: 83%, no tempo de secagem; 76% na área necessária à operação e 95% no tempo de descarregamento do secador e enchimento do silo respectivo.

A batch-type, solar-heated air drier with mechanical system of unloading was tested in drying edible beans (Phaseolus vulgaris, L.). Reductions in drying time and area, reached 83 and 76%, respectively, as compared with the natural drying process. A hand-driven mechanical unloading system incorporated allows 95% reduction in unloading time.

Avaliou-se, no presente trabalho, o efeito de um único cultivo de girassol na agregação de Latossolo Vermelho submetidos a diferentes sistemas de preparo, em número de quatro: grade aradora + grade niveladora (GA), grade niveladora (GN), semeadura direta na palha (SP) e plantio direto (PD), no outono-inverno; exceto no PD, foi passado o escarificador + grade niveladora na primavera-verão semeando-se, em seguida, a soja e, no outono-inverno o girassol. As avaliações dos agregados de solo foram feitas antes do plantio e após a colheita do girassol, em propriedades particulares em Cândido Mota e Pedrinhas Paulista, SP, cujo cultivo do girassol melhorou a agregação, independentemente do sistema de preparo utilizado.

The objective of the present research was to evaluate the effect of single sunflower crop on soil aggregation under different tillage systems. Four tillage systems were used: heavy disk harrow + leveling harrow (GA), leveling harrow (GN), sowing on straw (SP) without tillage (PD), in the autumn-winter, and chisel plow + leveling harrow in the spring-summer cultivation, except for PD treatment. The research was conducted under field conditions in Candido Mota and Pedrinhas Paulista, Sao Paulo State. Soybean was sowed in the spring-summer season and sunflower in the autumn-winter. The soil aggregates were evaluated before sowing and after sunflower harvest. The use of sunflower crop induced a better soil aggregation in both places, for all tillage systems.

Para difundir e popularizar técnicas de gestão de informações na agricultura são necessários esforços para prover o usuário de ferramentas de análise e de avaliação operacional. A versatilidade do trator agrícola o torna uma enorme fonte de informações que, se bem obtidas, analisadas e interpretadas, podem subsidiar o gerenciamento operacional da propriedade agrícola. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de aquisição automática de dados projetados para o levantamento de informações de campo. O sistema foi concebido para determinar a posição do veículo através de sistema de posicionamento global (GPS), juntamente com o consumo de combustível, a rotação do motor e a velocidade de deslocamento. Foram realizados experimentos visando verificar o funcionamento do sistema, por meio de da confrontação com outras técnicas de determinação do consumo de combustível, da rotação do motor e da velocidade de deslocamento. Concluiu-se que o consumo de combustível, não exige correção de dados, e a determinação da rotação do motor requer calibração.

To spread out and to popularize the information management techniques in agriculture, efforts are necessary to provide the user with analysis and operational evaluation tools. The versatility of agricultural tractor becomes an enormous source of information; if it is well obtained, analyzed and interpreted, it can subsidize the farm management. This work presents the development of an automatic acquisition data system projected for field information. The system was conceived to determine the position of the vehicle using global positioning system (GPS), fuel consumption , engine rotation, and forward speed. This data set permits the statistical control the operational parameters and generates reports with the main management indicators as field capacity, and work conditions. Its spatial treatment makes possible the creation of a database that associated to other sources of information can facilitate the management of the agricultural activity and the use of natural resources. Experiments had been carried out to test the system and confrontation with other techniques of the fuel consumption estimation , engine rotation and the forward speed.

O sistema automatizado de aquecimento solar, baseou-se em um processo misto de aquecimento da água em circuito fechado, através de coletores planos e dois princípios integrados de transmissão de calor, um por convecção natural e o outro por convecção forçada. A automatização foi realizada por monitores termostáticos diferenciais. Os testes normativos abrangeram as temperaturas programadas de 50, 55 e 60 ºC, que contemplam a faixa de temperatura letal para a maioria dos fitopatógenos. Os resultados indicaram rendimentos térmicos da ordem de 63, 55 e 52%, superiores, quando comparados aos rendimentos médios de 50, 47 e 45% dos sistemas convencionais. Os resultados experimentais mostraram que o sistema é eficiente para a eliminação de patógenos da água de irrigação, sendo promissor como uma opção de baixo custo para ser usado em viveiros, casas-de-vegetação e pequenas ou médias propriedades agrícolas.

In the system proposed, which uses flat collectors, both natural and forced convection are responsible for the transfer of heat to the circulating water. The automation of the system is performed by thermostats, placed in different places, electrically connected to other components like valves and a water pump. Under identical test conditions and in the range of temperatures considered (50, 55 and 60 ºC), which includes the reference lethal temperature range for pathogens, the thermal efficiencies attained were 63, 55 and 52%, which compare favorably with those obtained in conventional systems, these being 50, 47 and 42% respectively, as reported. The results of the experimental trials show that the system described is a viable option to eliminate pathogens present in irrigation water, while its low cost makes it attractive for use in nurseries, greenhouses and on small farms.

A intensidade de fragmentação de fitomassa, predominantemente o capim-colonião (Panicum maximum Jacq.), por uma roçadora foi analisada com base na variabilidade do tamanho dos fragmentos. Para tanto, antes da passada da máquina, determinou-se a massa de material vegetal existente em parcelas de 1 m2, localizadas em 75 áreas amostrais de 5 x 5m, formando uma malha regular com 5 linhas por 15 colunas. Após a operação, o comprimento de 100 fragmentos do material nos mesmos 75 pontos e os dados foram registrados e processados com base na estatística descritiva e em técnicas de controle estatístico de qualidade. A quantidade média de fitomassa foi de 1.796 kg.ha-1, com um coeficiente de variação de 77,5%. Após a passagem da roçadora, a fitomassa picada apresentou fragmentos médios de 19,1 cm de comprimento, com um coeficiente de variação de 19,1%. Os resultados mostraram que, apesar da alta variabilidade na quantidade de fitomassa, a fragmentação ocorreu uniformemente.

The intensity of fragmentation of biomass by a rotary shredder was analyzed according to the size of the cuttings. Prior to shredding, the mass of the green cover per meter square was recorded for 75 equally spaced 1m2 areas. After the operation, the lengths of 100 fragments of the cut material were taken from the same 75 1m2 area samples. Data was processed using descriptive statistics and quality control techniques. The average quantity of biomass was about 1,796 kg.ha-1 with a coefficient of variation of 77.5%. After rotary shredder work the average lengths of fragments was about 19.1 cm with a coefficient of variation of 19.1%. The results showed that the fragmentation was uniforme despite the high variability of the biomass quantity.

RESUMO Um método para avaliação do rendimento operacional de máquinas na construção de terraços, é apresentado e testado. Segundo este método, os perfis do canal, do camalhão e do original do terreno em cada seção considerada, são obtidos a partir de pontos na sua superfície, espaçados horizontalmente de 0,5m e cujas cotas correspondem à distância entre eles e uma linha horizontal de referência, representada por uma régua ou trena. Para levantamento dos perfis, duas estacas são cravadas a uma distância maior que a largura do terraço a ser construído entre elas. A evolução da construção do terraço a cada passada do equipamento é caracterizada pelas áreas das seções transversais do canal e do camalhão, obtidos graficamente. A metodologia apresentada, na qual são utilizados nível de precisão, régua graduada ou trena, mira e estacas, foi aplicada na avaliação de construção de terraço por um trator de esteiras, com lâmina frontal, tendo sido os resultados considerados satisfatórios.

ABSTRACT A method for evaluation of machine performace for terrace construction is presented and tested. According to this method, the channel, the ridge and the original land profiles for each section are obtained. For profile determination, horizontal reference points spaced at 0.5m were used and their respective heights were measured. The differences in height of reference points on the soil surface relative to a horizontal base line made it possible to calculate the cross sectional areas of the channel and the large ridge after each passing of the implement. The suggested methodology was evaluated for terrace making by a crawler tractor and the results obtained were considered satisfactory.