O parasitismo é composto por três subsistemas: o parasito, o hospedeiro e meio ambiente. Não existe organismo que não possa ser parasitado. A relação entre um parasito e suas espécies de hospedeiro não resulta, na maior parte das vezes, em dano ou doença ao hospedeiro. Entretanto, numa doença parasitária, a presença de um determinado parasito é sempre necessária, pelo menos em um determinado momento da infecção. Algumas espécies de parasitos que infectam humanos foram herdados dos pré-hominídeos, e foram compartilhados com outras espécies de hospedeiro filogeneticamente próximas, mas outras espécies foram adquiridas pelo meio ambiente à medida que os humanos se desenvolveram. As migrações humanas espalharam os parasitos adquiridos por todo o mundo. Para recuperar e traçar a origem e evolução das doenças infecciosas foi criada a paleoparasitologia. Paleoparasitologia é o estudo dos parasitos em materiais antigos, que trouxe novas informações na evolução, paleoepidemiologia, ecologia e filogenética das doenças infecciosas.