Terminações nervosas intramusculares são observadas já na nona semana de vida intra-uterina e consistem de grupos de axônios não mielinizados, de diâmetro variável, envolvidos por poucas células de Schwann e sem nenhum espaço entre os axolemas. Nesta e nas fases imediatamente seguintes as células de Schwann são comumente vistas em mitose. Na décima segunda semana, pequenos espaços preenchidos por fibras colágenas aparecem entre os axônios que são agora envolvidos em pequenos grupos ou individualmente pelas células de Schwann as quais , por sua vez, aparecem em maior número. Naqueles axônios únicos a célula de Schwann envolvente apresenta mesaxônios, o que constitue nos primeiros sinais de mielinização. Ainda nesta fase não observadas células perineurais pouco diferenciadas. Por volta da décima sexta semana os axônios e o perineuro atingem um grau avançado de diferenciação, embora ainda não se possa visualizar bainhas de mielina. Somente na décima oitava semana de desenvolvimento é que são visualizadas as bainhas de mielina com suas típicas incisuras de Schmidt-Lantermann e nodos de Ranvier perfeitamente formados. Ainda na décima oitava semana aparecem perfeitamente formados os "vasa nervorum" que se dispõem no sentido longitudinal das fibras nervosas, envoltos pelo tecido conjuntivo das mesmas. Da vigésima oitava semana em diante o aspecto encontrado é semelhante ao das terminações nervosas do adulto.