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Boletim de Ciências Geodésicas, Volume: 19, Número: 4, Publicado: 2013
  • Proposta para a estimativa da acurácia de redes geodésicas horizontais integrando análise de robustez e de covariância Artigos

    Klein, Ivandro; Matsuoka, Marcelo Tomio; Monico, João Francisco Galera

    Resumo em Português:

    O objetivo deste trabalho é apresentar uma proposta para o controle de qualidade de redes geodésicas bidimensionais por meio das análises de robustez e de covariância. Na metodologia proposta, a acurácia (exatidão) posicional de cada ponto é estimada por meio de uma possível tendência posicional (via análise de robustez), além da própria precisão (incerteza) posicional (via análise de covariância), sendo ainda uma medida independente do datum adotado. Além da apresentação do desenvolvimento teórico do método, a aplicação do mesmo é demonstrada em um exemplo numérico. Os resultados obtidos indicam que, em geral, quanto maior o afastamento de um vértice desconhecido do(s) ponto(s) de controle da rede, maior é a propagação de erros aleatórios sobre este, e, quanto menos observações redundantes ao redor de um ponto, maior é a influência de possíveis erros (não aleatórios) sobre este, quando não detectados.

    Resumo em Inglês:

    The goal of this paper is to present a methodology for quality control of horizontal geodetic networks through robustness and covariance analysis. In the proposed methodology, the positional accuracy of each point is estimated by a possible bias in their position (based on robustness analysis), in addition to its own positional precision (uncertainty) (through covariance analysis), being a measure independently from the choice of the datum. Besides presenting the theoretical development of the method, its application is demonstrated in a numerical example. The results indicate that, in general, the greater the distance of an unknown point to the control(s) point(s) of the network, the greater is the propagation of random errors on this unknown point, and the smaller the number of redundant observations around a unknown point, the greater the influence of possible (undetected) non-random errors on this point.
  • Aplicação da equação mediana aproximada para a detecção de "outliers" nas redes geodésicas

    Hekimoglu, Serif; Erdogan, Bahattin

    Resumo em Português:

    Em medidas geodésicas, alguns erros grosseiros (outliers) podem ocorrer em conjuntos de dados, devido a diferents rezões. Existem dois principais métodos para a detecção de erros grosseiros como os testes de Baarda e Pope's para outliers e os métodos robustos Danish e Huber. Estes métodos, usam estimativas de minimos quadrados (LSE). Nestes casos, as observações com erros grosseiros podem afetar os resultados por contaminarem observações que são boas pelo efeito de espalhamewnto imposto pela LSE e às vezes resultados errados podem ser obtidos. Para evitar estes efeitos, um método que não usa LSE deve ser escolhido. A mediana é um estimados de pontos de grande valia e se é aplicado a um detector de erros grosseiros, resultados confiáveis podem ser obtidos. Nesta pesquisa, um método robusto que usa a mediana com ou é um valor que limita os resíduos medianos que podem ser obtidos a partir de equações medianas propostas. Se uma variância a priori das observações é conhecida, a confiabilidade do novo método é maior do que aquele, uja variância a prior é desconhecida.

    Resumo em Inglês:

    In geodetic measurements some outliers may occur sometimes in data sets, depending on different reasons. There are two main approaches to detect outliers as Tests for outliers (Baarda's and Pope's Tests) and robust methods (Danish method, Huber method etc.). These methods use the Least Squares Estimation (LSE). The outliers affect the LSE results, especially it smears the effects of the outliers on the good observations and sometimes wrong results may be obtained. To avoid these effects, a method that does not use LSE should be preferred. The median is a high breakdown point estimator and if it is applied for the outlier detection, reliable results can be obtained. In this study, a robust method which uses median with or as a treshould value on median residuals that are obtained from median equations is proposed. If the a priori variance of the observations is known, the reliability of the new approch is greater than the one in the case where the a priori variance is unknown.
  • Redes Neurais Artificiais aplicadas para a determinação de campo de velocidades em Geodésia

    Yilmaz, Mustafa

    Resumo em Português:

    A densificação de redes geodésicas é uma necessidade presente desde o início das atividades de levantamentos. Para a obtenção de resultados adequados a modelagem de campos de velocidades da crosta deve ser efetivada. Redes Neurais Artificiais (RNAs) são amplamente utilizadas como aproximadores de funções em diversas aplicações em Geomática, incluindo a determinação campos de velocidade. Decidir o número de neurônios ocultos necessários à implementação de uma função arbitrária é um dos principais problemas de RNA que ainda merece destaque nas Ciências Geodésicas. Geralmente, o número de neurônios ocultos é decidido com base na experiência do usuário. Com estas considerações em mente, surgem métodos de determinação automática de arquiteturas de RNAs, como os Métodos de Poda. Neste artigo busca-se quantificar a importância de poda ou supressão de neurônios ocultos em uma arquitetura de RNA para determinar o campo de velocidades. Uma RNA com retro-propagação contendo 30 neurônios ocultos é treinada e testes são aplicados. O número de neurônios ocultos é reduzido de trinta até dois, dois a dois, visando-se encontrar a melhor arquitetura de predição. Também são utilizados alguns métodos existentes para a escolha do número de neurônios ocultos. Os resultados são avaliados em termos raiz do erro médio quadrático ao longo de uma área de estudo para otimizar o número de neurônios ocultos na estimativa de velocidades com base na densificação de pontos com a RNA.

    Resumo em Inglês:

    There has been a need for geodetic network densification since the early days of traditional surveying. In order to densify geodetic networks in a way that will produce the most effective reference frame improvements, the crustal velocity field must be modelled. Artificial Neural Networks (ANNs) are widely used as function approximators in diverse fields of geoinformatics including velocity field determination. Deciding the number of hidden neurons required for the implementation of an arbitrary function is one of the major problems of ANN that still deserves further exploration. Generally, the number of hidden neurons is decided on the basis of experience. This paper attempts to quantify the significance of pruning away hidden neurons in ANN architecture for velocity field determination. An initial back propagation artificial neural network (BPANN) with 30 hidden neurons is educated by training data and resultant BPANN is applied on test and validation data. The number of hidden neurons is subsequently decreased, in pairs from 30 to 2, to achieve the best predicting model. These pruned BPANNs are retrained and applied on the test and validation data. Some existing methods for selecting the number of hidden neurons are also used. The results are evaluated in terms of the root mean square error (RMSE) over a study area for optimizing the number of hidden neurons in estimating densification point velocity by BPANN.
  • Análise da parcela como unidade territorial do cadastro urbano brasileiro Artigos

    Santos, Juciela Cristina Dos; Farias, Edla Siqueira De; Carneiro, Andrea Flávia Tenório

    Resumo em Português:

    Um dos princípios básicos do cadastro multifinalitário é a padronização da sua unidade territorial, uma vez que o compartilhamento de informações exige a adoção de uma unidade cadastral única. Situações de ordem prática, observadas em áreas rurais e urbanas, geram dúvidas quanto à aplicabilidade, no Brasil, do conceito de parcela como a menor unidade do cadastro e como uma porção do território com condições homogêneas de domínio. A partir destas observações, este artigo teve como objetivo avaliar a adoção do conceito de parcela, com base em sistemas internacionais e em casos práticos do cadastro brasileiro, utilizando como estudo de caso o cadastro de Arapiraca-AL. Os resultados indicaram que a consideração da parcela como uma porção do solo possuída por uma pessoa ou por várias pro indiviso é adequada e compatível com o conceito de condição homogênea de domínio. A pesquisa confirma ainda a viabilidade da adoção da parcela como menor unidade do cadastro, não admitindo, assim, a existência de subparcelas, mas objetos territoriais associados a estas parcelas, como orienta o documento Cadastro 2014.

    Resumo em Inglês:

    One of the basic principles of multipurpose cadastre is the standardization of its territorial unity, since information sharing requires the adoption of a single cadastral unit. Practical situations, observed in urban and rural areas, raise doubts concerning the applicability in Brazil, of the concept of parcel as the smallest unit of the Cadastre and as a portion of the territory with domain with homogeneous conditions. From these observations, this study aimed at evaluating the adoption of the parcel concept, based on international systems and cases of Brazilian cadastre, using as a case study the cadastre of Arapiraca-AL. The results indicated that the consideration of the parcel as a soil portion owned by a person or several "pro indiviso" is suitable for and compatible with the concept of a domain homogeneous condition. The research also confirmed the feasibility of adopting the parcel as the smallest unit of the Cadastre, not admitting sub-parcels, but territorial objects associated with these parcels, according to 2014 Cadastre.
  • Horizontal positional accuracy of Google Earth's imagery over rural areas: a study case in Tamaulipas, Mexico

    Paredes-Hernández, Cutberto Uriel; Salinas-Castillo, Wilver Enrique; Guevara-Cortina, Francisco; Martínez-Becerra, Xicoténcatl

    Resumo em Espanhol:

    Debido a la popularidad de Google Earth (GE), los usuarios asumen que es una fuente de información creíble y exacta. En consecuencia, imágenes de GE son frecuentemente utilizadas en proyectos científicos y de otras índoles. Sin embargo, Google especifica que los datos disponibles en sus productos geográficos son solo aproximaciones y, por lo tanto, la precisión de dichos productos no es documentada oficialmente. En este artículo, la exactitud posicional horizontal de las imágenes de GE se evalúa por medio de la comparación de coordenadas extraídas de una base de datos catastral rural contra coordenadas extraídas de puntos de verificación bien definidos e inferidos en las imágenes de GE. Los resultados sugieren que si se extrae un gran número de puntos bien definidos de áreas con imágenes de alta resolución, las imágenes de GE en áreas rurales cumplen con los requisitos de exactitud horizontal de la ASPRS para la producción de mapas 1:20,000 de "Clase 1". No obstante, los resultados también muestran que existen errores de georeferenciación y otros errores horizontales grandes en las imágenes de GE. Por consiguiente, a pesar de la exactitud posicional horizontal de GE, coordenadas extraídas de imágenes de GE deben ser usadas con precaución.

    Resumo em Inglês:

    Due to the popularity of Google Earth (GE), users commonly assume that it is a credible and accurate source of information. Consequently, GE's imagery is frequently used in scientific and others projects. However, Google states that data available in their geographic products are only approximations and, therefore, their accuracy is not officially documented. In this paper, the horizontal positional accuracy of GE's imagery is assessed by means of comparing coordinates extracted from a rural cadastral database against coordinates extracted from well-defined and inferred check points in GE's imagery. The results suggest that if a large number of well-defined points are extracted from areas of high resolution imagery, GE's imagery over rural areas meets the horizontal accuracy requirements of the ASPRS for the production of "Class 1" 1:20,000 maps. Nonetheless, the results also show that georegistration and large horizontal errors occur in GE's imagery. Consequently, despite its overall horizontal positional accuracy, coordinates extracted from GE's imagery should be used with caution.
  • Mapeamento dinâmico e colaborativo de alagamentos na cidade de São Paulo Artigos

    Hirata, Eliane; Giannotti, Mariana Abrantes; Larocca, Ana Paula Camargo; Quintanilha, José Alberto

    Resumo em Português:

    A tendência de utilização de dados voluntários e colaborativos em contextos de desastres naturais é crescente. Esse fato aliado aos cenários de alagamentos que ocorrem na cidade de São Paulo traz a possibilidade de exploração sobre o modo voluntário e colaborativo de geração e transmissão da informação geográfica de forma dinâmica. E estas são proporcionadas por tecnologias acessíveis à população, como o GPS (Global Positioning System) embarcado em celulares e a internet. O presente artigo tem como objetivo a proposta de um esquema conceitual para um sistema dinâmico e colaborativo de mapeamento dos pontos alagados, cuja fonte dos dados advém das pessoas equipadas com aparelhos celulares que permitem a sua localização. Os resultados apresentados correspondem aos esquemas conceituais do sistema, bem como ao protótipo "Pontos de Alagamento" - mapa disponibilizado via web com os pontos de alagamento da cidade, fornecidos no momento da ocorrência do evento por pessoas comuns. O protótipo foi desenvolvido por meio da plataforma livre e de código aberto - Crowdmap/Ushahidi. O sistema foi avaliado através de um questionário respondido por usuários, os quais opinaram sobre a viabilidade do mesmo, bem como os ajustes que devem ser realizados para o uso efetivo da população.

    Resumo em Inglês:

    The trend of using volunteered and crowd data in natural disaster contexts is growing. This fact coupled with scenarios of flooding that occurred in the city of São Paulo, brings the possibility of exploration about the voluntary and collaborative approach to the generation and transmission of the geographic information dynamically. And these possibilities are provided by technologies accessible to the population, such as GPS (Global Positioning System) embedded in cell phones and internet. This article aims at presenting a conceptual scheme for a dynamic and collaborative mapping system of flooding, whose data source corresponds to those equipped with mobile devices that enable location. The results correspond to the conceptual schemes of the system as well as the prototype "Points of Flooding" - available map on the web with the points of flooding, provided at the time of the event by people. The prototype was developed through the free and open source platform - Crowdmap/Ushahidi The system was evaluated by a questionnaire answered by users, who stated their opinion about the viability of this as well as the adjustments that must be done for the effective use by population.
  • Altimetria GNSS de precisão aplicada ao monitoramento da dinâmica sedimentar costeira de curta duração em escala regional Artigos

    Santos, Marcelo Soares Teles; Amaro, Venerando Eustáquio; Ferreira, Anderson Targino da Silva; Santos, André Luis Silva dos

    Resumo em Português:

    Este trabalho apresenta metodologia utilizada na altimetria GNSS de precisão aplicada em estudos costeiros de praias arenosas localizadas no Litoral Setentrional do Rio Grande do Norte, baseada em cálculo, modelagem e remoção da Componente Sistemática (CS) do modelo geoidal. Os métodos foram aplicados e avaliados utilizando o modelo geoidal MAPGEO. O cálculo da CS foi realizado em Referências de Nível (RNs) localizadas na área de estudo pela subtração entre as alturas geoidais gravimétricas, obtidas pelo modelo geoidal, e as geométricas, obtidas pelo posicionamento GNSS em RNs. Após modelagem e remoção da CS, por um modelo superfície polinomial quadrático, a CS calculada, com média de -0,498 m, Desvio Padrão (DP) de 0,110 m e Erro Quadrático Médio (EQM) de 0,509 m, passou a ter média nula, DP de 0,065 m e EQM de 0,062 m. Avaliações realizadas a partir de pontos de controle externos ao modelo mostraram que a metodologia forneceu acurácia decimétrica à altimetria GNSS, adequada ao monitoramento da elevada dinâmica sedimentar em ambientes costeiros, fato comprovado no estudo de caso apresentado.

    Resumo em Inglês:

    This paper presents methodology applied in altimetry by Global Navigation Satellite System (GNSS) of precision in coastal areas located on Northern Coast of Rio Grande do Norte, Northeastern Brazil, based on calculation, modeling, and removal of Systematic Component (SC) of geoid model. Methods were implemented and evaluated by using the MAPGEO geoid model. The calculation of the SC was performed in Benchmarks (BM) located on study area by subtraction between gravimetric geoid heights obtained by geoid model, and geometric geoid heights obtained by GNSS positioning in BM. After modeling and removing SC by a quadratic polynomial surface model, SC calculated, with averaging -0.498 m, Standard Deviation (SD) 0.110m, and Mean Square Error (MSE) 0.509 m, now has zero mean, SD 0.065m, and MSE 0.062m. Conducted evaluations from control points outside the model showed that methodology provided decimeter accuracy for GNSS altimetry, proper to monitoring of high sediment dynamics in coastal environments, proven in the studied case.
  • Estimativas dos ruidos nas imagens hiperespectrais de Sensoriamento Remoto baseadas na regressão linear múltipla e transformada "wavelet"

    Xu, Dong; Sun, Lei; Luo, Jianshu

    Resumo em Português:

    Estimativa do ruído de imagens hiperespectrais de sensoriamento remote é importante para o pós-processamento e aplicações. Nesta pesquisa, não somente a remoção da correlação espectral é considerada, como também a remoção da correlação espacial pela transformada wavelet . Portanto, um novo método baseado na regressão linear múltipla (MLR) com a transformada wavelet é proposto para estimar o ruído da imagem hiperespectrais de sensoriamento remoto. Uma simulação numérica de dados AVIRIS é executada, e dados reais Hyperion são utilizados para validar o algoritmo proposto. Resultados experimentais mostram que o método é mais adaptável e preciso do que o MLR geral e outros métodos classificados.

    Resumo em Inglês:

    Noise estimation of hyperspectral remote sensing image is In this paper, not only the spectral correlation removing is considered, but the spatial correlation removing by wavelet transform is considered as well. Therefore, a new method based on multiple linear regression (MLR) and wavelet transform is proposed to estimate the noise of hyperspectral remote sensing image. Numerical simulation of AVIRIS data is carried out and the real data Hyperion is also used to validate the proposed algorithm. Experimental results show that the method is more adaptive and accurate than the general MLR and the other classified methods.
  • Uso de gráficos de controle para análise multitemporal de dados de auscultação geodésica de barragens

    Quintanilha, José Alberto; Ho, Linda Lee; Machado, Cláudia Aparecida Soares; Blitzkow, Denizar

    Resumo em Português:

    A auscultação geodésica de barragens é uma das formas de monitorar a movimentação da obra através de medidas de distância, (em várias épocas) de posições consideradas fixas, os pilares, a outras posições, comumente chamadas de alvos. Desta forma é importante identificar os alvos que apresentam medidas muito atípicas de modo que os gestores possam tomar iniciativas corretivas. Após o ajuste de um modelo pelo Método dos Mínimos Quadrados (MMQ), é razoável esperar que os resíduos apresentem comportamento aleatório. A verificação disto é realizada através da construção de gráfico de controle multivariado aplicado aos resíduos do modelo ajustado com os dados provenientes de campanhas geodésicas, efetuadas em diferentes épocas. Os referidos gráficos têm sido largamente aplicados em outras áreas de ciência, como em assuntos de saúde pública, marketing, serviços, além de processos de produção. Os resultados mostram que é possível verificar uma estabilidade multitemporal através da aplicação de gráficos de controle multivariado, provendo informações complementares àquelas advindas das análises univariadas tradicionais.

    Resumo em Inglês:

    Geodesic auscultation can be used to monitor the movement of dam structures by measuring the distance, at different epochs from fixed positions (pillars) to other positions (targets). It is important to identify the targets that present atypical measurements to permit managers to take corrective actions. After fitting a model using the Least Squares Method (LSM), the residuals normally display random behavior. Multivariate control charts are then applied to the residuals of the fitted model from data taken of geodesic survey campaigns conducted at different epochs. Control charts have been widely applied in other fields of research than production processes such as public health, marketing, services. The results show that it is possible for monitoring the multi-temporal stability by the multivariate control charts. The method provides complementary information than the classical univariate statistical analysis.
  • Análise da aplicabilidade da Infraestrutura Nacional de Dados Espaciais (INDE) para dados vetoriais em escalas grandes Artigos

    Dornelles, Marco Aurélio; Iescheck, Andrea Lopes

    Resumo em Português:

    Este trabalho é parte de uma pesquisa sobre Infraestrutura de Dados Espaciais (IDE). Com o objetivo de evitar a duplicidade de ações e o desperdício de recursos na obtenção de dados geoespaciais, o Governo Brasileiro iniciou, em 2003, estudos sistemáticos com o objetivo de integrar e padronizar os dados espaciais produzidos por diferentes instituições federais. O Decreto 6.666, aprovado em 27 de novembro de 2008, estabeleceu a Infraestrutura Nacional de Dados Espaciais (INDE). A padronização da estrutura de dados espaciais e de metadados proposta pela INDE atende as escalas padrão de 1:25.000, 1:50.000, 1:100.000, 1:250.000 e 1:100.0000 da Cartografia Sistemática Brasileira. O mapeamento topográfico em escalas maiores que 1:25.000, no entanto, ainda carece de uma legislação em âmbito federal para sua normatização. A adoção das normas e padrões propostos pela INDE para projetos cartográficos em escalas grandes significa um avanço nesse sentido e atende à recomendação do Plano de Ação da INDE. Ao considerar a importância dos dados espaciais em escalas grandes para os diferentes setores da sociedade brasileira que utilizam informação espacial, o principal objetivo dessa pesquisa é analisar a aplicabilidade das normas e padrões de dados e de metadados propostos pela INDE, para o mapeamento topográfico em escalas grandes. A metodologia de trabalho adotada compreende o levantamento e a análise das feições mapeadas, a definição da relação destas feições com as categorias, classes, subclasses e atributos de objetos, de acordo com os padrões da INDE, a implementação da base de dados espaciais e a associação dos metadados, para uma área piloto na escala 1:2.000. Os dados utilizados no desenvolvimento deste trabalho referem-se a 123 cartas topográficas na escala 1:2.000. Com os resultados obtidos, verifica-se que as feições representadas em cartas de escalas grandes, como no caso desta pesquisa, podem ser estruturadas de acordo com o modelo de dados e o padrão de metadados propostos na INDE, o que confirma sua aplicabilidade para escalas grandes. Pelo maior grau de detalhamento, inerente à representação de feições na escala 1:2.000, novas classes, novos atributos e novos domínios de atributo foram criados.

    Resumo em Inglês:

    This paper is part of a research on Spatial Data Infrastructure (SDI). In order to prevent duplication of effort and expense in acquiring spatial data, the Brazilian Government started systematic studies aiming at the integration and standardization of spatial data produced by various federal institutions in 2003. The Decree 6.666, which was approved on November 27th 2008, set up the National Spatial Data Infrastructure (INDE). This decree is mandatory for National Government institutions, but not for the other producers of spatial data. The standardization of spatial data and metadata proposed by INDE meets the standard scales covered by the Brazilian Mapping System, and this official mapping system represents the national territory by a series of adjacent and homogenous quadrangle maps at the standard scales 1:25.000, 1:500.00, 1:100.000, 1:25.0000 and 1:1000000, topographic mapping at scales larger than 1:25.000 still demands a normalization. The use of spatial data and metadata rules promoted by INDE for cartographic design on large scales represents a step forward in this direction and is in line with the INDE Action Plan recommendation. Considering the importance of large-scale data for the different segments of Brazilian society that use spatial information, our main research goal is to analyze the applicability of spatial data and metadata standards proposed by the INDE for large-scale topographic maps. In order to perform the intended analyzes, we established some procedures that entails the mapped features analysis, to define their types and representation; the relation of these features with the categories, classes, sub-classes and attributes of objects, according to with the INDE standards; the implementation of a spatial database and the association of metadata. The data used in the development of this paper refer to 123 topographic maps at scale 1:2000. The results confirm the applicability of spatial data and metadata standards proposed by INDE for large-scale data. However, due to the levels of detail inherent to 1:2.000 representations, some adjustments were necessary. Consequently new classes, attributes and attribute domains were created.
  • A influência da calibração aérea de uma câmara digital de baixo custo integrada com um sistema LIDAR no processamento de aerotriangulação Artigos

    Debiasi, Paula; Mitishita, Edson A.

    Resumo em Português:

    Esta pesquisa teve como objetivo investigar a influência da calibração aérea de uma câmara digital de baixo custo, integrada fisicamente com um sistema LIDAR, na correção dos erros sistemáticos de observações fotogramétricas para o processo de aerotriangulação. A calibração aérea foi realizada com fotografias tomadas de um campo de prova empregando-se duas configurações de bloco fotogramétrico: sem faixas cruzadas e faixas cruzadas. As coordenadas das estações de exposição, provenientes da integração da câmara com os sensores de orientação e posição do sistema LIDAR, foram utilizadas como injunção nos processamentos de calibração aérea. A verificação do desempenho dos parâmetros de orientação interior (POI), determinados nas calibrações aéreas, foi realizada através de processamentos de aerotriangulação de um bloco fotogramétrico (utilizando as coordenadas das estações de exposição), obtido em local e época diferente do que foi empregado nos procedimentos de calibração aérea. Parâmetros de orientação interior determinados pelo Método das Câmaras Convergentes, utilizando um campo de prova terrestre, também foram utilizados para a correção de erros sistemáticos das observações fotogramétricas deste bloco de fotografias simplesmente para fins de comparações. Os resultados demonstraram que as exatidões obtidas nos processamentos de aerotriangulação empregando os POI provenientes das calibrações aéreas foram consideravelmente superiores às exatidões obtidas no processamento empregando os POI determinados na calibração terrestre, principalmente no que se refere à exatidão altimétrica. Conclui-se que a exatidão altimétrica dos processamentos utilizando injunção nas coordenadas do centro perspectivo da câmara apresenta-se mais dependente da qualidade dos POI empregados do que a exatidão planimétrica.

    Resumo em Inglês:

    This paper aimed at investigating the influence of aerial calibration of the low cost camera (physically integrated with a LIDAR system) on systematic error correction of the photogrammetric observations for the aerial triangulation process. The calibration was performed using aerial photographs taken from a test field with two configurations of photogrammetric blocks: no cross strips and cross strips. The camera station's positions, from the integration with LIDAR system sensor's orientation and position, were used in the aerial calibration process. The performance verification of the interior orientation parameters was performed by means of an aerotriangulation process (supported by camera station's position) using different photogrammetric blocks. Interior orientation parameters from a terrestrial calibration process were also used in the aerotriangulation process for comparison purpose. The obtained results showed that the aerotriangulation supported by camera station's position, using the interior orientation parameters from aerial calibrations, provided higher accuracy than the aerotriangulation process using interior orientation parameters determined in the terrestrial calibration, especially the vertical accuracy. It has been concluded that the vertical accuracy of the process with constraints in the perspective center is more dependent on the quality of the interior orientation parameters than the planimetric accuracy.
  • Avaliação da performance de câmaras tremográficas para documentação fotogramétrica de prédios históricos

    Yastikli, Naci; Guler, Esra

    Resumo em Português:

    Câmaras termográficas registram temperaturas emitidas pelos objetos na região do infravermelho. Estas imagens termais podem ser usadas para analise de texturas e deformações causadas pelos problemas de umidade e isolamento. Para o levantamento acurado das deformações, a calibração geométrica e a avaliação do desempenho da câmara termográfica deverão ser conduzidas de modo apropriado. Nesta pesquisa, propõe-se uma abordagem para a calibração geométrica das câmaras termais visando o levantamento geométrico da deformação causada pela umidade. Um objeto teste 3D foi projetado e usado para a calibração geométrica e avaliação do desempenho. Os parâmetros de calibração geométrica, incluindo a distância focal, coordenadas do ponto principal, as distorções radiais e tangenciais, foram determinadas para as câmaras digital e termográfica. O desempenho da retificação da imagem digital da câmara termográfica foi testado para documentação fotogramética da deformação causada por umidade. Os resultados obtidos com a câmara termográfica foram comparados com os resultados obtidos com a câmara digital, baseados na investigação experimental realizada na área de estudos.

    Resumo em Inglês:

    Thermographic cameras record temperatures emitted by objects in the infrared region. These thermal images can be used for texture analysis and deformation caused by moisture and isolation problems. For accurate geometric survey of the deformations, the geometric calibration and performance evaluation of the thermographic camera should be conducted properly. In this study, an approach is proposed for the geometric calibration of the thermal cameras for the geometric survey of deformation caused by moisture. A 3D test object was designed and used for the geometric calibration and performance evaluation. The geometric calibration parameters, including focal length, position of principal point, and radial and tangential distortions, were determined for both the thermographic and the digital camera. The digital image rectification performance of the thermographic camera was tested for photogrammetric documentation of deformation caused by moisture. The obtained results from the thermographic camera were compared with the results from digital camera based on the experimental investigation performed on a study area.
  • Analise da projeção para mapeamento cadastral

    Gopikrishnan, T; Ramakrishnan, S.S

    Resumo em Português:

    Mapas dão evidências ao desenvolvimento da civilização neste mundo, os quais são criados para muitos propósitos. Entre os vários tipos de mapas, os mapas cadastrais são criados para estudos cadastrais e são úteis para o gerenciamento do uso da ocupação da terra e as atividades a ela relacionadas por organizações governamentais ou institucionais dos países. A elaboração de maps cadastrais é uma arte e uma ciência onde vários dados a respeito dos lotes de terreno são coletados, estudados e incorporados aos mapas cadastrais. O desenvolvimento tecnológico facilitou as maneiras de produzir mapas cadastrais. O sitema cadastral da India, no estado Tamil Nadu, é apresentado nesta pesquisa. Os desafios da conversão digital a partir de documentos convencionais baseados em dados do terreno para dados digitais são trabalhados. Os desafios da conversao de documentos analógicos de registro da terra para dados digitais são explicados. Apresenta-se o procedimento para selecionar um sistema de projeção adequado a partir dos dados dos registros escanerizados. Foi realizada uma análise estatística para identificar a natureza dos dados, bem como um sistema de classificação para identificar a projeção mais adequada. A pesquisa sobre a projeção cartográfica é importante quando se realiza o processamento digital de um grande numero de registros de terra em um determinado pais. O método descrito é efetivo na identificação de uma sistema de projeçao.

    Resumo em Inglês:

    Maps are created for different purposes. Among the various types of maps, cadastral maps are created by cadastral surveying. Cadastral maps are used for management of land and land-related activities by Government organisations or other institutions in various countries. Cadastral map making is both an art and a science, and the data about a surveyed land parcel are collected and incorporated in cadastral maps. Technological development has resulted in the development of simple methods for cadastral mapping. The Indian cadastral system for the state of Tamil Nadu is described in this paper. The challenges of conversion while scanning conventional paper-based land records to make digital records are explained. The procedure for selecting an appropriate projection system for scanned digital conventional records is elaborated on. A statistical application for identifying the nature of the data is shown. An inverse ranking system is used to identify a suitable projection system. Projection research is important in cadastral mapping when digitally processing a large number of land records in a country. The described method is effective for identification of a suitable projection system.
  • Modelagem fuzzy aplicada na detecção da vulnerabildade à erosão costeira Artigos

    Silva, Luciana Maria da; Gonçalves, Rodrigo Mikosz; Lira, Milde Maria da Silva; Pereira, Pedro de Souza

    Resumo em Português:

    O crescimento da urbanização vem provocando grandes transformações nas relações sociais e morfológica das áreas costeiras. O presente trabalho tem como objetivo modelar massa de dados de diversas fontes como GNSS (Global Navigation Satellite Systems) e sensoriamento remoto para posteriormente prover a espacialização da vulnerabilidade costeira à erosão utilizando a lógica fuzzy. O método aplicado para análise da vulnerabilidade utilizou variáveis linguísticas, partições fuzzy, intervalos e análises paramétricas que caracterizam a modelagem fuzzy. Após análise, os níveis de vulnerabilidade à erosão costeira ao longo da linha de costa nas cidades do Recife e Jaboatão dos Guararapes no litoral de Pernambuco apresentaram os seguintes resultados: 33,33% da linha de costa possuem vulnerabilidade baixa, 38,15% possui vulnerabilidade moderada, 14,26% vulnerabilidade alta e 14,26% muito alta.

    Resumo em Inglês:

    The advance of urbanization has caused substantial transformations in the social and morphological aspects of coastal areas. The present study aims at modeling data from several sources, such as GNSS (Global Navigation Satellite Systems), and remote sensing and subsequently to provide the spacialization of coastal vulnerability to erosion, by using fuzzy logic. In the applied method for vulnerability analysis, linguistic variables, fuzzy partitions, intervals and parametric analysis that characterize fuzzy modeling were used. After analyzing the levels of vulnerability to coastal erosion along the shoreline in the cities of Recife and Jaboatão dos Guararapes at the coast of Pernambuco, the following results were achieved: 33.33% of the coastline has low vulnerability while, 38.15% moderate vulnerability, 14.26% high vulnerability and, 14.26% very high vulnerability.
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