Neste trabalho os autores apresentam os resultados obtidos, desde 1944, com os diversos sistemas de preparo do solo, na produção e na erosão, nos principais tipos de solo do Estado de São Paulo, com as culturas de milho, algodão e soja. Com base nos dados de produção obtidos, conclui-se que, de modo geral, não há vantagens em se fazerem duas arações em vez de uma única, a menos que o terreno esteja muito praguejado de ervas daninhas de extirpação difícil, como os casos da tiririca e grama-sêda. O preparo do solo com arado comum é superior aos demais sistemas, ou sejam, subsuperfície, grade, sulcos e enxada. Relativamente à erosão, verifica-se que quanto maior a desagregação da terra e que quanto menor a quantidade de resíduos vegetais deixados na superfície, tanto maior será o prejuízo por erosão; no preparo do solo com apenas uma aração e no preparo com arado de subsuperfície conseguem-se reduzir, substancialmente, as perdas de terra por erosão, em relação, respectivamente, ao preparo do solo com duas arações e ao preparo do solo com arado comum de aiveca.