Este artigo apresenta uma extensão multivariável para uma técnica recentemente proposta de detecção de falhas baseada em wavelets. Na formulação original, a Transformada Wavelet Discreta é utilizada para realizar testes de consistência dinâmica entre pares de sinais dentro de faixas de freqüência. Para isso, são empregados modelos do tipo média móvel com termo integrativo para reproduzir a dinâmica do sistema em cada faixa considerada. O presente trabalho introduz uma nova arquitetura, que possibilita o uso de modelos em subbandas com estruturas multivariáveis mais gerais. Mais especificamente, uma estrutura ARX (autoregressiva com entrada exógena) multivariável é adotada para cada modelo em sub-bandas. A técnica proposta é ilustrada em um estudo de caso envolvendo um modelo de simulação não-linear para uma aeronave com falha de sensor. Os resultados mostram que a abordagem multivariável é superior à formulação original em termos de amplificação doresíduo após a ocorrência da falha.
Sistemas Dinâmicos; Redundância Analìtica; Detecção de Falhas; Wavelets; Sistemas Multivariáveis
