Este artigo apresenta uma proposta de modificação do protocolo FTT-CAN para melhorar seu desempenho para aplicações automotivas. O artigo descreve a ideia da proposta, sua implementação e validação experimental. Os resultados obtidos indicam que a modificação proposta realmente melhora o desempenho do protocolo FTT-CAN permitindo uma melhor resposta temporal, sem perder a flexibilidade permitida pelo protocolo.
FTT-CAN; RTAI; µClinux; sistemas embarcados; sistemas de tempo real
