Este artigo apresenta uma análise de estabilidade do algoritmo de sincronização de relógios Daisy-Chain sendo executado sobre a plataforma CASA - um sistema de comunicação baseado no CAN bus. O objetivo é mostrar como estabelecer e manter uma base de tempo global de alta precisão. Mais ainda, o trabalho mostra a partir de resultados práticos como esta precisão é afetada pela modificação do padrão de comunicação TDMA. Pretende-se que este trabalho possa contribuir para o projeto de sistemas distribuidos baseados em uma arquitetura de comunicação do tipo time-triggered.
Sistemas Time-Triggered; Sincronização de Relógios; Prototipação Rápida
