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Controller design techniques for the Lotka-Volterra nonlinear system

Uma ampla classe de modelos do tipo predador-presa pode ser escrita como um sistema dinâmico não linear em uma ou duas variáveis (espécies). Em diversos contextos é necessário introduzir um controle nessas dinâmicas. Este artigo foca-se em modelos de duas variáveis. Assume-se, de acordo com a praxe em ecologia matemática, que o controle corresponde à remoção de uma proporção da população dos predadores (controle proporcional). Seis técnicas de projeto de controladores são aplicados ao modelo Lotka-Volterra, o qual é utilizado como um padrão ou "benchmark'' para avaliar e comparar estas técnicas em um contexto ecológico.

Controle adaptativo de oscilações; Controle a modo deslizante estático; Entradas incertas; Função de Liapunov com controle; Imersão e invariância; Realimentação interna induzida


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