Os modelos de predição do esforço de tração, para ferramentas de hastes, em conjunto com a análise das teorias da relação ferramenta-solo, não têm sido estudados para os solos do Rio Grande do Sul. Buscou-se identificar os modelos matemáticos que permitam a obtenção, de forma precisa, da demanda de tração de ferramentas de hastes, para dois solos do Rio Grande do Sul. Foram estudados um Planossolo e um Argissolo Vermelho. Dentre os modelos estudados, aqueles propostos por Reece, também denominado "Equação Universal de Mobilização de Solo", por Hettiaratchi & Reece, e Godwin & Spoor, foram os que melhor ajuste proporcionaram. A comparação dos dados de esforço de tração medidos no campo, neste trabalho, com os calculados, utilizando-se destes modelos, apresentam bons resultados. Dada a menor complexidade de cálculo do modelo proposto por Reece, recomenda-se sua utilização como modelo matemático para predição de esforço de tração para ferramentas de hastes com ponteiras estreitas que estejam trabalhando num Planossolo ou Argissolo Vermelho.
escarificador; demanda de tração; dinâmica do solo
