Listrura costai, espécie nova, é descrita de exemplares obtidos em pequenos córregos restritos à bacia do rio Jurumirim, município de Angra dos Reis, estado do Rio de Janeiro, sudeste do Brasil. A espécie nova é morfologicamente muito similar a L. nematopteryx e L. picinguabae, todas possuindo um único e longo raio na nadadeira peitoral. Difere-se dos seus congêneres por possuir um caráter autapomórfico: primeiro hipobranquial com um processo anterior (vs. processo ausente). Outras características como coloração, número de odontóides operculares e interoperculares, número de raios na nadadeira anal, e forma de algumas estruturas ósseas ajudam a diferenciar a nova espécie de L. nematopteryx e L. picinguabae. Análises moleculares usando sequências parciais dos genes mitocondriais citocromo oxidase c subunidade 1 e citocromo b da nova espécie e espécies morfologicamente similares são apresentadas. Os resultados de ambos os marcadores moleculares corroboram a validade da espécie nova pelos valores significativos das distâncias genéticas entre esta e as espécies congenéricas, e por sua posição filogenética nas hipóteses feitas pelo o método de máxima parcimônia
