Otothyropsis marapoama, novo gênero e espécie, é descrito baseado em espécimes recentemente coletados em um riacho de cabeceira da porção media do rio Tietê, um rio da bacia do alto rio Paraná no sudeste do Brasil. O novo táxon pertence a um clado que inclui também os gêneros Schizolecis, Otothyris e Pseudotothyris. Otothyropsis marapoama é considerado o grupo-irmão de Pseudotothyris e Otothyris baseado principalmente na presença de vários caracteres derivados da cápsula da bexiga natatória e ossos associados. Vários caracteres pedomórficos compartilhados por Pseudotothyris e Otothyris e seu significado filogenético para a posição deste novo gênero são discutidos.
