Mapeamento de plantas daninhas é uma ferramenta útil em aplicações localizadas de herbicidas. Os objetivos deste trabalho foram: determinar o percentual da cobertura vegetal de plantas daninhas em uma lavoura de feijão sob os sistemas de plantio direto e convencional, usando processamento digital de imagens e geoestatística; e comparar dois tipos de câmera. O sistema de visão artificial era composto por duas câmeras digitais (colorida e infravermelha), acopladas à estrutura móvel do pivô central, e um DGPS. As imagens adquiridas representavam amostras da área, em uma malha regular de pontos, e elas foram processadas para estimar a porcentagem da cobertura das plantas daninhas. De posse desses valores georreferenciados, foi possível construir mapas usando técnicas de geoestatística. Com base nos resultados, as imagens coloridas foram as mais adequadas para o mapeamento da cobertura vegetal de plantas daninhas em plantio direto, enquanto as imagens infravermelhas foram mais adequadas para o mapeamento em plantio convencional.
agricultura de precisão; geoestatística; feijão
