Resumo em Português:

Objetivou-se, com este trabalho, avaliar a influência de diferentes lâminas de água no solo sobre a fitorremediação de solo contaminado com o herbicida picloram por plantas de capim pé de galinha gigante (Eleusine coracana). O experimento foi conduzido em casa de vegetação com a utilização de amostras de solo de um Latossolo Vermelho distroférrico. Os tratamentos foram compostos pela combinação de quatro níveis diários de reposição da água, através das lâminas de água evaporada (80, 90, 100 e 110% da lâmina de água evaporada) e de três doses do picloram (0, 80 e 160 g ha-1), com quatro repetições. Após 48 h da aplicação do herbicida foi realizada a semeadura do capim pé de galinha gigante. Decorridos 90 dias da emergência, ocorreram a dessecação das plantas e o corte na altura do coleto; em seguida, efetuou-se a semeadura com soja (Glycine max L.), cultivar Monsoy 6101), espécie considerada, pela literatura, bioindicadora da presença do picloram. Os resultados obtidos indicaram que a maior lâmina de reposição de água evaporada do solo auxilia na remediação de solos contaminados com o herbicida picloram, utilizando-se plantas de E. coracana. A melhoria da fitorremediação foi significativa apenas quando a contaminação do solo com o herbicida foi de 80 g ha-1.

Resumo em Inglês:

This study aimed to evaluate the influence of different water depths in the soil on phytoremediation of soil contaminated with picloram by Eleusine coracana plants. The experiment was carried out under greenhouse conditions with samples of Oxisol. The treatments consisted of the combination of four daily levels of water replacement (80, 90, 100 and 110% of evaporated water) and three picloram rates (0, 80 and 160 g ha-1), arranged in a completely randomized design, in a factorial scheme 4 x 3, with four replications. The phytoremediation specie was sowed 48 h after applying the herbicide. At 90 days post emergence, the plants were desiccated and cut and the bioindicator specie (soybean - Monsoy 6101 cultivar) was sowed. The results indicated that the highest evaporated water replacemente depth contributes to the remediation of soil contaminated with picloram, by using Eleusine coracana plants. This phytoremediation improvement only is significant when soil contamination is not over 80 g ha-1.

Resumo em Português:

Com o objetivo de avaliar os efeitos de diferentes espécies forrageiras e práticas de manejo sobre a variação da fertilidade do solo conduziu-se um experimento no município de Itaperuna, na Região Noroeste do Estado do Rio de Janeiro. Três piquetes de 2 ha foram divididos em um Argissolo Vermelho-Amarelo em relevo forte ondulado, cultivado inicialmente com Brachiaria brizantha. Além da manutenção desta espécie foram implantadas as espécies Tifton 85 (Cynodon spp.) e Suázi (Digitaria swazilandensis) perfazendo três tratamentos que receberam adubação anual a partir da instalação do experimento (2001). Realizaram-se nove coletas de solo em três terços de cada piquete (médio, inferior e superior) entre os meses de abril de 2002 e maio de 2006 e se coletaram amostras de 1 dm³ de solo, em seções de 0,1 até 0,7 m, com duas repetições por trincheira. Foram analisados e interpretados, em cada data de coleta, todos os parâmetros de fertilidade do solo. Os dados demonstraram que, após a introdução das novas espécies, do manejo rotacionado e das adubações de manutenção, os parâmetros de fertilidade mantiveram valores muito próximos sem haver um decréscimo ao longo do tempo na área experimental.

Resumo em Inglês:

Aiming to evaluate the effects of different grass species and management practices on soil fertility, an experiment was conducted in the municipality of Itaperuna, northwest part of Rio de Janeiro State. Three plots of 2 ha were divided in a Red Yellow Ultisol with a strong ondulating relief originally cultivated with Brachiaria brizantha. Besides the maintenance of this specie, the Tifton 85 (Cynodon spp.) and Suázi (Digitaria swazilandensis) were introduced, performing three treatments which received annual fertilization from the beginning of the experiment (2001). Nine soil samplings were done in three thirds of each plot (medium, inferior and superior) between April 2002 and May 2006. Soil samples of 1 dm³ were taken from 0.1 m to 0.7 m depths, with 2 repetitions per trench. Soil fertility attributes were analyzed and interpreted in each sampling time. The data show that, after the introduction of the new species, the rotationed management and the maintenance fertilization, the soil fertility attributes kept very close values without decreasing along time in the experimental area.

Resumo em Português:

A utilização de água salina na agricultura irrigada pode causar desequilíbrio nutricional e inibição competitiva na absorção de nutrientes. O objetivo deste trabalho foi avaliar os efeitos da salinidade da água de irrigação sobre o acúmulo, os totais extraídos e a distribuição de nutrientes em plantas de milho. O estudo foi conduzido em condições de campo em um Argissolo Vermelho Amarelo na estação seca, no delineamento em blocos ao acaso, com cinco repetições, de setembro a dezembro de 2007, em Fortaleza, CE. As plantas de milho foram coletadas aos 90 dias após a semeadura e realizadas as seguintes avaliações: teores, extração e distribuição de elementos minerais nas diferentes partes da planta (folha, colmo, grão e sabugo). O aumento da salinidade da água de irrigação aos 90 dias após a semeadura, inibiu o acúmulo de potássio nas folhas e de magnésio e fósforo nos grãos. A extração dos nutrientes e sódio pelas plantas irrigadas com água de salinidade variando de 0,8 a 3,6 dS m-1 obedeceu à seguinte ordem decrescente: K > Mg > Ca > P > Na; no tratamento de maior salinidade (5,0 dS m-1) a sequência de extração foi: K > Ca > Na > P > Mg.

Resumo em Inglês:

The use of saline water in irrigated agriculture can cause nutritional imbalance and competitive inhibition in the absorption of nutrients. The objective of this study was to evaluate the effects of salinity of irrigation water on the accumulation, the total absorption, and the distribution of mineral elements in maize plants. The study was conducted under field conditions in an Yellow Red Argisol in the dry season, in the randomized blocks design with five replicates during September to December 2007 in Fortaleza - CE. The maize plants were collected at 90 days after sowing, and the following assessments were made: content, extraction and distribution of mineral elements in the plant parts (leaf, stem, grain and elderberry). The increase of salinity of irrigation water at 90 days after sowing inhibited the accumulation of potassium in leaves, and corn stan and phosphorus in the grains. The extraction of nutrients and sodium by plants irrigated with saline water ranging from 0.8 to 3.6 dS m-1 had the following decreasing order: K > Mg > Ca > P > Na; the treatment of higher salinity (5.0 dS m-1) the sequence extraction was: K > Ca > Na > P > Mg.

Resumo em Português:

A diagnose foliar é um critério para avaliação do estado nutricional das culturas agrícolas, que auxilia na compreensão da fertilidade do solo e na aplicação racional de adubos, levando em conta aspectos econômicos e ambientais. O trabalho teve como objetivo utilizar as formas do relevo como regra para auxiliar na interpretação da variabilidade espacial dos teores de nutrientes da folha de citros. Coletas de folhas foram realizadas em intervalos regulares de 50 m, totalizando 332 pontos de amostragem. Os dados foram analisados pela estatística descritiva, geoestatística e indução da árvore de decisão. Com o auxílio do modelo digital de elevação (MDE) e do perfil planialtimétrico, a área foi dividida em diferentes formas do relevo e segmentos de vertente. Os maiores valores para os nutrientes da folha de citros foram observados no topo em relação aos segmentos de meia encosta e encosta inferior. Os nutrientes da folha de citros apresentaram altos valores de correlação (>0,05) com a altitude da área estudada, acima de 0,5. A técnica de geoestatística e a indução pela árvore de decisão demonstram que o relevo é a variável com maior potencial para interpretar os mapas de variabilidade espacial dos nutrientes da folha de citros comparada com outras variáveis de campo como comprimento de rampa e declive.

Resumo em Inglês:

Foliar diagnosis is a method for assessing the nutritional status of agricultural crops, which helps in the understanding of soil fertility and rationalized application of fertilizers taking into account economic and environmental criteria. The study aimed to use the landrelief as criteria to assist in interpreting the spatial variability of nutrient content of the citrus leaf. The leaves were collected at regular intervals of 50 m, totaling 332 sampling points. Data were analyzed by descriptive statistics, geostatistics and induction of decision tree. With the aid of digital elevation model (MDE) and the profile planaltimetric, the area was divided into three different landrelief and sub-strands. The highest values for nutrients from the leaves of citrus were observed at the top (concave area) segments on a half-slope and lower slope. The nutrients from the citrus leaves showed high values of correlation (above 0.5) with the altitude of the study area. The technique of geostatistics and the induction of decision tree show that the relief is the variable with the greatest potential to interpret the maps of spatial variability of nutrients from the citrus leaves.

Resumo em Português:

Com este trabalho se propõe avaliar a influência da distribuição de poros sobre alguns atributos físicos do solo sob semeadura direta (SD) e preparo convencional (PC), cultivado com diferentes culturas de cobertura, no sistema de produção orgânica de feijão e milho. O trabalho foi conduzido em Santo Antônio de Goiás, GO, em Latossolo Vermelho distrófico. Em novembro de 2003 foram instalados quatro experimentos, dois em SD e dois em PC, um em cada manejo com feijão e o outro com milho. Foram comparados em blocos ao acaso com quatro repetições, crotalária, guandu, mucuna-preta, sorgo e pousio. Amostragens de solo das parcelas e de uma mata próxima foram realizadas nas profundidades de 0-0,10 e 0,10-0,20 m, em novembro de 2007, para determinação do teor de matéria orgânica (M.O.) e de atributos físicos do solo. O uso do solo sob vegetação de cerrado para a produção agrícola, independentemente do sistema de cultivo, resultou em redução na porosidade total (Pt), macroporosidade (Mp) e capacidade de aeração do solo (CAS). Os atributos físicos do solo foram afetados favoravelmente pela M.O. As variações em Pt, Mp, CAS e capacidade de água disponível do solo podem ser explicadas pela variação na distribuição do tamanho de poros do solo, principalmente daqueles com ∅ > 0,075 mm.

Resumo em Inglês:

This study aimed to evaluate the influence of pore distribution on some physical attributes of soil under no-tillage (NT) and conventional tillage (CT) systems, cultivated with different cover crops, in organic production of common bean and corn. The work was carried out in Santo Antônio de Goiás, GO, on an Oxisol. In November 2003 four experiments were installed, two of them under NT and the other two under CT. In each soil tillage system, an experiment was conducted with corn and another with common bean. Sunn hemp, pigeon pea, velvet bean, sorghum, and fallow were compared in a randomized block design, with four replications. Samples were taken from soil layers of 0-0.10 and 0.10-0.20 m in November 2007, in the plots and in a near by native forest (Cerrado), for determination of soil organic matter (OM) content and physical attributes. Cerrado soil use for agricultural production, regardless of tillage system, resulted in decrease of soil total porosity (TP), macroporosity (Mp), and soil air capacity (SAC). Soil physical attributes were favorably affected by OM. Variations in TP, Mp, SAC, and available soil water capacity can be explained by variation in soil pore size distribution, mainly by those with ∅ > 0.075 mm.

Resumo em Português:

A combinação eficiente entre variedades e estirpes de rizóbio é importante para aumentar a produtividade do feijão macassar; entretanto, estirpes selecionadas não foram testadas com a maioria das variedades cultivadas na região semiárida do Nordeste do Brasil. Com o objetivo de avaliar a eficiência de quatro estirpes recomendadas de rizóbio em seis variedades de feijão macassar cultivadas no Agreste da Paraíba, conduziu-se um experimento fatorial em blocos casualizados com três repetições, em vasos de Leonard contendo substrato estéril. As variedades IPA 206, Sedinha, Corujinha, Canapu, Sempre Verde e Azul, receberam inoculação com as estirpes BR 3267, BR 2001, EI 6 e NFB 700, além dos tratamentos com e sem fertilização nitrogenada. As plantas foram colhidas 40 dias após o plantio. As estirpes BR 3267 e BR 2001 produziram os melhores resultados quanto a biomassa, teores e conteúdos de N na planta e número de nódulos. A inoculação com a EI 6 resultou em um desempenho fraco, especialmente com a variedade IPA 206. O desempenho da estirpe NFB 700 foi um pouco melhor que o da EI 6. Sedinha e Sempre Verde foram as melhores variedades em produtividade de biomassa, conteúdo de N e número de nódulos.

Resumo em Inglês:

The efficient combination of cowpea variety and rhizobia strain is important to raise crop productivity. However, selected strains have not been tested with most of the varieties cultivated in the semiarid area of Northeast Brazil. To evaluate the efficiency of four recommended strains with six cowpea varieties cultivated in the Agreste region of Paraíba, a completely randomized factorial experiment, with three replications, was conducted in Leonard pots filled with sterilized substrate. Varieties "IPA 206", "Sedinha", "Corujinha", "Canapu", "Sempre Verde" and "Azul" were inoculated with BR 3267, BR 2001, EI 6 and NFB 700 strains, plus two treatments with, and without, N fertilizer. Plants were harvested 40 days after sowing. BR 3267 and BR 2001 strains produced the highest biomass, N concentrations and contents and nodule numbers. Inoculation with EI 6 resulted in poor plant performance, especially with variety IPA 206. Performance with NFB 700 was slightly better than with EI 6. Sedinha and Sempre Verde were the best varieties regarding biomass, N content and nodule numbers.

Resumo em Português:

Propôs-se, neste trabalho, avaliar manta (condicionador do solo) formada de fibra de coco e resíduo agregante com diferentes substratos no crescimento inicial de plantas de Acacia mangium Willd. Utilizou-se o delineamento de blocos ao acaso, com 13 tratamentos e três repetições, distribuídos em esquema fatorial (6 x 2 + 1), sendo 6 proporções de fibra de coco e resíduo agregante (100 e 0%, 90 e 10%, 80 e 20%, 70 e 30%, 60 e 40%, 50 e 50%), 2 substratos contendo lodo de esgoto (terra de subsolo de Latossolo Vermelho-Amarelo (LVA) + lodo de esgoto na proporção 2:1) e esterco bovino (terra de subsolo de Latossolo Vermelho-Amarelo (LVA) + esterco bovino curtido na relação 3:1), e a testemunha como tratamento adicional, terra de subsolo de Latossolo Vermelho-Amarelo (LVA). Após 173 dias da semeadura a manta, contendo LVa+ esterco bovino curtido (3:1), foi superior ao substrato com terra de subsolo de LVA e lodo de esgoto (2:1) no desenvolvimento inicial de A. mangium Willd em altura e comprimento da raiz. Mantas contendo aproximadamente de 90 a 100% de fibra de coco e de 0 a 10% de resíduo agregante proporcionaram melhores características de crescimento de A. mangium Willd em condições de campo.

Resumo em Inglês:

The purpose of this work was to evaluate litter layer (soil conditioner) formed of coconut fiber and aggregating residue with different substrate in the initial growth of Acacia mangium Willd plants. A completely randomized block was utilized, with 13 treatments and three replications, in a factorial arrangement (6 x 2 + 1), with 6 proportions of fiber of coconut and aggregating residue (100 and 0%, 90 and 10%, 80 and 20%, 70 and 30%, 60 and 40%, 50 and 50%), 2 substrates, one containing sewage sludge (subsoil of Red-Yellow Latosol (LVA) plus sewage sludge in the proportion 2:1) and the other with bovine manure (subsoil of Red-Yellow Latosol (LVA) plus decomposed bovine manure in the relation 3:1), and the control as additional treatment, subsoil of Red-Yellow Latosol (LVA). After 173 days of the sowing, the litter layer containing subsoil of LVA and bovine manure was found to be superior to the substrate with subsoil of LVA and sewage sludge in the initial development of A. mangium Willd in height and length of the root. Conditioners containing 90 to 100% of coconut fiber and of 0 to 10% of aggregating residue provided better characteristics of growth of A. mangium Willd in field conditions.

Resumo em Português:

A falta de registro de dados de precipitação em estações pluviométricas relativa a problemas com os aparelhos de coleta e a ausência do operador em determinadas épocas, comprometem a continuidade das informações. Para que se possa aplicar um tratamento estatístico em uma série histórica de precipitação deve-se proceder ao preenchimento das falhas existentes. Os métodos mais usuais nesta etapa são: ponderação regional (PR), regressões linear (RM) e potencial (RP) múltiplas, ponderação regional com base em regressões lineares (RS) e vetor regional (VR). Empregando-se séries históricas de precipitação total anual com 22 anos de observação para 6 estações pluviométricas localizadas no Estado de Goiás, fez-se uma análise comparativa entre os métodos de preenchimento de falha e se avaliaram os desvios relativos entre os valores observados e os estimados pelos métodos empregados. No método do vetor regional foram consideradas, ainda 5 possibilidades, ou seja, extraindo-se da série o dado observado substituindo-se, na série, o valor estimado pelos métodos da ponderação regional (VR/PR), regressão linear (VR/RM), regressão potencial (VR/RP) e ponderação regional com base em regressões lineares (VR/RS). Pelos resultados obtidos pode-se concluir, que em ordem crescente, que os menores desvios relativos foram obtidos pelos métodos: RM, VR/RP, PR, VR/RM, VR/RS, RP, RS, VR/PR e VR. Com relação à metodologia do vetor regional, obteve-se uma melhoria nas estimativas do preenchimento das falhas quando se empregou a combinação com os demais métodos.

Resumo em Inglês:

The absence of rainfall data for stations due to equipament or operator problems compromise information continuity. In order to apply a statistical treatment on rainfall historical series, gap filling needs to be done. Usual methods for this are: regional means (PR), linear (RM) and potential (RP) multiple regression, regional means using linear regression (RS) and regional vector (VR). Using total annual rainfall historical series with 22 years of observation for six rainfall stations in the State of Goias, a comparison analysis was done between gap filling methods and the differences between observed and estimated values were evaluated. For the regional vector method five possibilities were considered extracting from the series the observed data, replacing the estimated value in the series by the methods of regional means (VR/PR), linear regression (VR/RM), potential regression (VR/RP) and regional means using linear regression (VR/RS). According to results it was concluded, in ascending order, minor the lowest differences in relative desviation were obtained with the methods: RM, VR/RP, PR, VR/RM, VR/RS, RP, RS, VR/PR and VR. According to the regional vector method, an improvement was verified in data values was verified when a combination between some other methods was used.

Resumo em Português:

A produção em ambientes protegidos é uma técnica por meio da qual se objetiva proteger flores e hortaliças contra a ação dos elementos meteorológicos que a afetam, além de permitir ambientes favoráveis de produção durante todo o ano, com vantagens produtivas e comerciais. Um fator importante da produção em estufas é o controle da temperaturae da umidade relativa do ar. A automação do controle do ambiente possibilita o aumento da qualidade dos produtos, maior eficiência e uso racional dos recursos. O objetivo do presente trabalho foi desenvolver um sistema de controle de temperatura e umidade relativa do ar para o protótipo de uma ambiente protegido em escala reduzida, utilizando-se dos conceitos da lógica Fuzzy. As variáveis de entrada foram a temperatura e a umidade do ar e as variáveis de saída foram as atuações nos sistemas de aquecimento e de umidificação do ambiente. O processo de controle do ambiente foi simulado e os parâmetros do projeto foram ajustados. Os resultados obtidos na simulação demonstraram que os ajustes das variáveis Tar e UR, baseados no sistema de inferência Fuzzy desenvolvido, foram satisfatórios para o desempenho do sistema de controle do ambiente protegido.

Resumo em Inglês:

Production in greenhouses is a technique that aims at protecting flowers and vegetable production against meteorological agents that affect production adversely, as well as allowing favorable environments throughout the year with productive and commercial advantages. One important issue regarding greenhouse systems is the control of the air temperature and relative humidity. The automatic environmental control allows the improvement of quality, and the efficient and rational use of resources. The aim of this work was to develop a system of temperature and humidity control for a greenhouse prototype in reduced scale, by using the concepts of Fuzzy Logic. The input variables were: air temperature and humidity, and the output variables were: changes in the environmental heating system and humidification. The environmental control was simulated and project parameters were adjusted. The results of the simulation showed that the air temperature and humidity adjustment based on the inference developed Fuzzy system, was satisfactory for the performance of the greenhouse environmental control.

Resumo em Português:

As atividades agrícola e pecuária são geradores de resíduos e, potencialmente, produtores de impactos ambientais, como qualquer outra atividade humana. A remediação e a avaliação dos impactos ambientais são necessidades imperiosas para sustentabilidade de uma atividade e proteção dos ecossistemas. Com o intuito de suprir tais necessidades, a Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária (EMBRAPA) produziu um instrumento de avaliação de impacto ambiental da inovação tecnológica agropecuária, denominado Ambitec-Agro. Dentre inúmeras inovações tecnológicas selecionou-se a Integração lavoura-pecuária, que visa recuperar áreas de lavouras degradadas, usar eficientemente a terra, recuperar e renovar pastagens degradadas, ou seja, promover sustentabilidade agropecuária. O presente trabalho propôs, por meio de estudo de caso, avaliar os impactos promovidos pela inovação tecnológica do binômio integrado lavoura-pecuária em área irrigada e de sequeiro, com o uso do Ambitec-Agro. A avaliação do impacto ambiental da Integração lavoura-pecuária no aspecto conservação ambiental foi satisfatória, visto que se obtiveram índices positivos e significativos em relação à qualidade da água, qualidade do solo e biodiversidade no âmbito do estabelecimento estudado.

Resumo em Inglês:

The practice of agriculture and cattle raising produces waste, and as a result it can create environmental impacts. Therefore, it is necessary to assess, predict, and lessen the environmental impact for the sustainability of this activity and protection of ecosystems with the intention to fulfil such needs, the Brazilian Agricultural Research Agency (EMBRAPA) has proposed a system, the Environmental Impact Assessment of Agricultural Technology Innovations (Ambitec-Agro). Among countless technological innovations, the agriculture animal husbandry integration was selected which aims to improve the production of farming products in deteriorated areas; intensifying the use of land; and reclaming and renovating agricultural areas and pastures to guarantee agricultural sustainability. Based on a case study, this work aimed to make the assessment of the environmental impact caused by technology innovation of the animal husbandry integration in unirrigated and irrigated areas by applying the Ambitec-Agro system. The assessment of the environmental impact of animal husbandry integration, in the environmental conservation aspect was satisfactory, thus significative and positive indices were obtained in relation to water quality, soil quality and biodiversity in the scope of the studied establishment.

Resumo em Português:

O estudo de parâmetros biofísicos como o Índice de Vegetação da Diferença Normalizada (NDVI), albedo e temperatura da superfície (LST), aplicado a ecossistemas, tem sido relevante para o entendimento de mudanças relacionadas à degradação do meio ambiente. Algumas alterações que provocam desequilíbrio de interações ecológicas em ecossistemas, como o desmatamento, a mineração, a agricultura inadequada e o superpastejo, entre outros, estão interrelacionadas. Para avaliação de mudanças temporais relacionadas à degradação do ecossistema caatinga obtiveram-se as imagens da diferença de três parâmetros: NDVI, albedo e temperatura da superfície, para os anos de 1985 e 2001 (estação seca), utilizando-se imagens TM. Este estudo foi aplicado à bacia do rio Brígida onde há uma exploração intensa dos recursos naturais, em que os resultados mostram aumento na temperatura da superfície, diminuição do NDVI e pouca variação no albedo da superfície evidenciando, assim, que entre os anos de 1985 e 2001 houve avanço na degradação dos recursos naturais, nesta bacia.

Resumo em Inglês:

The study of biophysical parameters such as NDVI, albedo and surface temperature has been reported as important for the understanding of land degradation changes of ecosystems. Degradation in ecosystems is related to the inadequate use of the environmental resources including deforestation, mining, inadequate agriculture, overgrazing, among others, that cause imbalance of ecological interactions. For multitemporal evaluation of changes related to the degradation of the 'caatinga' ecosystem three parameters were used with TM images: NDVI, albedo and surface temperature, in two different dates, 1985 and 2001 (dry season). This study was applied in the Brígida river basin where there is a great intensification in the exploration of the natural resources. The results show an increase in the surface temperature, decrease of NDVI and little variation in the surface albedo, between the two dates. These results also show an increase in the degradation of the natural resources in the basin of the Brígida river.

Resumo em Português:

A produção de suínos vem aumentando muito no Brasil e a contribuição da suinocultura industrial, que se baseia nos Sistemas de Produção de Animais Confinados (SPACs), tem sido cada vez mais representativa. Na região Oeste de Santa Catarina o crescente aumento da densidade de animais está associado a um passivo ambiental de grandes proporções, principalmente em virtude dos efluentes da produção dos suínos possuírem uma matriz com altas concentrações de matéria orgânica e nutrientes. São inúmeras as alternativas de processos através dos quais se pode realizar o tratamento dos dejetos de suínos: físicos, físico-químicos e biológicos; esses processos podem ser empregados de forma conjunta e sequencial. Neste trabalho se estudou um processo de separação sólido-líquido, baseado no uso de um extrato natural de taninos para a coagulação e floculação de dejeto de suínos com posterior separação gravimétrica em flotodecantador. Realizou-se a comparação da eficiência de remoção de sólidos e de nutrientes em períodos distintos, antes e após as otimizações. As modificações realizadas aumentaram a eficiência do sistema atingindo índices de 46 a 56% de redução da Demanda Química de Oxigênio (DQO), melhor compactação do lodo e diminuição no arraste de sólidos sedimentáveis do flotodencantador.

Resumo em Inglês:

Swine production is growing fast in Brazil and the contribution of the modern swine production represented by confined animal feeding operations (CAFOs), has been very important. The high animal concentration in small areas point out a very intensive environmental impact due to the concentration of organic matter and nutrients in their effluents. There are a lot of alternatives to treat swine manure: physical physico-chemical and biological treatments; these processes can be used together and sequentialy. In this paper, a solid-liquid separation process was studied based on coagulation and flocculation with tannin extracts in a settling tank, that is used as a part of a swine manure compact treatment system to treat swine manure. The process was adjusted in a laboratory scale and some modification was introduced in the full scale plant. A comparison between the pre and post adjustment process was performed. The process modification increase the COD removal from 46 to 56% and the settled solids concentration in the effluent from settling tank was also reduced.

Resumo em Português:

Com o objetivo de avaliar o fator de retardamento, coeficiente de dispersão-difusão e curva de efluente dos íons cálcio, magnésio, sódio e potássio das águas residuárias de origem doméstica tratada e de suinocultura, realizou-se um experimento em laboratório com colunas de solos Argissolo Vermelho Amarelo e Neossolo Regolítico. Com o auxílio de frascos de Mariotte cerca de dois volumes de poros de água destilada foram passados nas colunas; em seguida, interligou-se outro frasco contendo as águas residuárias, doméstica e da suinocultura, o que lixiviou 3,75 volume de poros divididos em 25 alíquotas, totalizando 600 amostras. Os resultados permitiram concluir que os fatores de retardamento foram mais altos para o sódio no solo Argissolo Vermelho Amarelo e para o íon magnésio no Neossolo Regolítico, lixiviados com água residuária doméstica tratada. Em referência à água residuária da suinocultura, os maiores valores foram calculados para o íon magnésio, nos dois solos; quanto aos coeficientes de dispersão-difusão, os maiores valores foram registrados no Neossolo Regolítico, independentemente do tipo de água utilizada.

Resumo em Inglês:

With the objective of evaluating the parameters of transport retardation factor, dispersion-diffusion coefficient and effluent curves of the íons calcium, magnesium, sodium and potassium, present in domestic and swine raising wastewater, an experiment was conducted in laboratory with columns of Red Yellow Argisol and Regolithic Fluvisol. With the aid of flasks of Mariotte around two pore volumes of distilled water were passed in the columns; soon after, another flask was interconnected containing the wastewaters which leached 3.75 volume of pores divided in 25 aliqnot, totaling 600 samples. The obtained results lead to the conclussion that the retardation factors were higher for the sodium in the Red Yellow Argisol and for the magnesium in Regolithic Fluvisol leached with treated domestic wastewater. In reference to the swine raising wastewater, the largest values were calculated for the ion magnesium, in the two soils; as for the dispersion-diffusion coefficients, the highest values were observed for Regolithic Fluvisol, independent of the type of water.

Resumo em Português:

Tradicionalmente, a propagação do pinhão-manso (Jatropha curcas) é realizada através de sementes; e em muitas situações a propagação vegetativa é uma importante alternativa para a propagação desta espécie. Objetivou-se, com este trabalho, avaliar como o comprimento e a parte do ramo de onde se extraem as estacas influenciam a capacidade de enraizamento adventício e de crescimento de mudas de pinhão-manso. Os tratamentos foram arranjados em esquema fatorial 3 x 4, sendo os fatores três posições da estaca no ramo (apical, mediana e basal) e quatro comprimentos de estaca (10, 15, 20 e 25 cm). Adotou-se o delineamento inteiramente casualizado com quatro repetições e dez estacas por parcela. Aos 70 dias após o estaqueamento foi avaliado o número de brotações e de ramos formados, o comprimento dos ramos, número de folhas, área foliar, número de raízes, massa seca de brotações e massa seca de raízes, cujos resultados indicaram que a posição do ramo em que se extrai a estaca de pinhão-manso (base, meio ou ápice) não influencia o crescimento inicial ou a formação das mudas; no entanto, o comprimento da estaca modifica o crescimento inicial das mudas sendo que o maior crescimento é obtido com estacas em torno de 22 cm.

Resumo em Inglês:

Jatropha curcas is traditionally propagated by seed. However, in several situations the vegetative propagation is an important alternative and its technology needs to be developed. The objective of this study was to evaluate how the length and the portion of the branch from where the cuttings are extracted, influence the rooting and growth capacity of Jatropha cuttings. The treatments were arranged in a 3 x 4 factorial design, with three cutting positions (apical, middle and basal) and four cutting lengths (10, 15, 20, and 25 cm). A completely randomized design with four replications and ten cuttings per plot was adopted. At 70 days after planting, the cuttings were evaluated for the number of sprouts and branches, branch length, number of leaves, leaf area, number of roots, and dry mass of shoots and roots. The position from where the cuttings are extracted (apical, middle or basal) did not influence its capacity for rooting and the growth of the seedlings. The cutting length influences the initial growth, and the best growth was obtained in cuttings of around 22 cm.

Resumo em Português:

Uma tendência atual na área agrícola é o desenvolvimento de robôs móveis e veículos autônomos para sensoriamento remoto. Um dos grandes desafios no projeto desses robôs é o desenvolvimento da arquitetura eletrônica para integração e controle dos dispositivos. Em aplicações recentes desses robôs tem-se utilizado arquiteturas distribuídas baseadas em redes de comunicação. Uma tecnologia amplamente usada como rede embarcada é o protocolo CAN. A implementação da norma ISO11783 representa a padronização do protocolo CAN para aplicações agrícolas. Este artigo apresenta o projeto e a implementação de uma arquitetura eletrônica para um robô agrícola móvel. As discussões são focadas na arquitetura desenvolvida, no sistema de comunicação sem fio para teleoperação e no controle distribuído através da rede CAN e da ISO11783. A avaliação dos sistemas é baseada na análise de parâmetros de desempenho como resposta dos motores e tempo de resposta da arquitetura, obtidos com a operação do robô. Os resultados mostram que a arquitetura desenvolvida pode ser aplicada para teleoperação e controle distribuído de robôs agrícolas cumprindo os requisitos para a obtenção de uma movimentação precisa e um tempo aceitável de resposta para comandos de controle e supervisão do robô.

Resumo em Inglês:

A current trend in the agricultural area is the development of mobile robots and autonomous vehicles for remote sensing. One of the major challenges in the design of these robots is the development of the electronic architecture for the integration and control of the devices. Recent applications of mobile robots have used distributed architectures based on communication networks. A technology that has been widely used as an embedded network is the CAN protocol. The implementation of the ISO11783 standard represents the standardization of the CAN for application in agricultural machinery. This work describes the design and implementation of an electronic architecture for a mobile agricultural robot. The discussions are focused on the developed architecture, the wireless communication system for teleoperation and the distributed control based on CAN protocol and ISO11783. The evaluation of the developed system was based on the analysis of performance parameters such as motor response and architectural time delay obtained with the robot operation. The results show that the developed architecture can be applied for teleoperation and distributed control of agricultural robots meeting the requirements for accurate robot movement and an acceptable response time for robot control commands and supervision.