Resumo em Português:

RESUMO O preparo do solo realizado concomitantemente com sua fertilização química é a etapa mais importante na instalação de um canavial, visto que proporciona melhores condições para o desenvolvimento da cultura e incrementos na produtividade. Assim, objetivou-se, no presente trabalho, avaliar a resposta da cana-de-açúcar à aplicação de diferentes doses de fosfóro e sua localização, associados ao preparo convencional e ao cultivo mínimo do solo. O delineamento experimental utilizado foi em blocos inteiramente casualizados com parcelas subdivididas, sendo o tratamento principal o manejo de solo (preparo convencional e cultivo mínimo), o tratamento secundário as doses em área total, e o tratamento terciário as doses de P2O5 nos sulcos. Foram avaliados parâmetros químicos do solo, produtividade de colmos e açúcar. O cultivo mínimo proporcionou maior acúmulo de fósforo e maior percentual de saturação por bases na camada superficial do solo, enquanto que a maior dose de fósforo em área total gerou redução na produção de açúcar.

Resumo em Inglês:

ABSTRACT Soil preparation along with its chemical adjustment is the most important step in sugarcane plantation, especially because it provides proper conditions for plant development. The objective of the present research was to evaluate sugarcane response to the application of different phosphorus doses and their location, associated with both minimum soil tillage and conventional soil tillage. The experiment was conducted in a split-split-plot randomized block design, where the main plots were subjected to soil managements (minimum soil tillage or conventional soil tillage), the subplots to phosphorus doses in total area, and the sub-sub-plots to phosphorus doses in the crop rows. The evaluated variables were soil chemical parameters, sugarcane production and sugar production. Minimum tillage led to larger phosphorus accumulation and higher percentage of exchangeable bases in the soil, whereas the highest P dose in total area in the crop rows led to reduction of sugar production.

Resumo em Português:

RESUMO Objetivou-se, com este trabalho, avaliar as trocas gasosas de mudas de espécies florestais cultivadas em solos salinos e submetidas a ciclos de encharcamento do solo. O delineamento experimental foi inteiramente casualizado em esquema fatorial, com quatro espécies florestais Myracrodruon urundeuva Fr Allemão, Mimosa caesalpiniifolia Benth, Tabebuia impetiginosa (Mart. ex. DC.) Standl e Azadirachta indica A. Juss, dois níveis de salinidade do solo (1,2 e 8,6 dS m-1) e dois regimes hídricos (com e sem encharcamento do solo). Foram realizadas medições, antes e depois de cada período de encharcamento, da condutância estomática, transpiração e taxa de assimilação de CO2. A interação do maior nível salino (8,6 dS m-1) e do encharcamento do solo causou maiores reduções nas trocas gasosas, exceto para as mudas de Mimosa caesalpiniifolia Benth. Tabebuia impetiginosa (Mart. ex. DC.) Standl foi a espécie que apresentou maior sensibilidade aos dois fatores de estresse estudados.

Resumo em Inglês:

ABSTRACT The objective of this study was to evaluate gas exchanges in seedlings of forest species grown in saline soils and subjected to soil waterlogging cycles. The experimental design was completely randomized in a factorial arrangement, with four forest species: Myracrodruon urundeuva Fr Allemão, Mimosa caesalpiniifolia Benth, Tabebuia impetiginosa (Mart. ex. DC.) Standl and Azadirachta indica A. Juss, two soil salinity levels (1.2 and 8.6 dS m-1) and two water regimes (with and without waterlogging). Measurements of stomatal conductance, transpiration and CO2 assimilation rate were performed before and after each waterlogging period. The interaction of the highest saline level (8.6 dS m-1) and waterlogging caused greater reductions in leaf gas exchange, except for Mimosa caesalpiniifolia Benth. Tabebuia impetiginosa (Mart. ex. DC.) Standl was the species with highest sensitivity to both studied factors of stress.

Resumo em Português:

RESUMO Este trabalho foi realizado com o objetivo de avaliar o efeito do estresse salino sobre a produção e o metabolismo de defesa antioxidativa de duas cultivares de pimentão (Capsicum annuum L.), cultivadas em sistema hidropônico. O delineamento experimental foi em blocos casualizados, com os tratamentos arranjados em esquema fatorial 5 x 2, com cinco repetições. Os tratamentos consistiram da combinação de cinco níveis de salinidade da solução nutritiva (2,0; 3,5; 4,5; 5,5 e 6,5 dS m-1) com duas cultivares de pimentão (Bruno e Rúbia). A biomassa e a produção foram reduzidas com o incremento da salinidade. Os teores de clorofila a, b e total, diminuíram com o aumento da salinidade. Houve aumento no teor de prolina e na atividade das enzimas superóxido dismutase (SOD), catalase (CAT) e ascorbato peroxidase (APX), evidenciando a ativação do mecanismo de defesa antioxidativo. A maior produção de frutos na cv. Rúbia, bem como a maior atividade da APX e os menores teores de clorofilas refletem a melhor aclimatação desta cultivar ao estresse salino. A produtividade estimada da cv. Rúbia, 39,8 t ha-1, quando cultivada com uma CEs de até 3,5 dS m-1, indica a viabilidade de seu cultivo comercial em condições hidropônicas.

Resumo em Inglês:

ABSTRACT This study aimed to evaluate the effect of salt stress on production and antioxidative defense metabolism of two bell pepper cultivars (Capsicum annuum L.) grown hydroponically. The experimental design was in randomized blocks, with treatments arranged in a 5 x 2 factorial scheme with five replicates. The treatments consisted of five salinity levels of the nutrient solution (2.0, 3.5, 4.5, 5.5 and 6.5 dS m-1) with two bell pepper cultivars, ‘Bruno’ and ‘Rúbia’. Biomass and yield were reduced with increasing salinity. The contents of chlorophyll a, b and total decreased with increasing salinity. There was an increase in proline content and activity of superoxide dismutase (SOD), catalase (CAT) and ascorbate peroxidase (APX), showing the activation of the antioxidant defense mechanism. The higher yield in the cv. ‘Rúbia’, as well as the greater activity of the APX and the lower levels of chlorophyll content, reflect the best acclimatization of this cultivar to saline stress. The estimated yield of the cv. ‘Rúbia’, 39.9 t ha-1 when grown with ECs of up to 3.5 dS m-1, indicates the feasibility of its commercial cultivation in hydroponic conditions.

Resumo em Português:

RESUMO Objetivou-se, neste estudo, avaliar o uso de doses crescentes de biofertilizante obtido da digestão anaeróbia da manipueira no desenvolvimento de plantas de crambe. O experimento foi conduzido em ambiente protegido na Universidade Federal do Paraná (UFPR) – Setor Palotina, no período de abril a agosto de 2015. Utilizou-se um delineamento inteiramente casualisado, com cinco tratamentos compostos das seguintes doses foram aplicados em cinco repetições: 0, 40, 80, 120 e 160 kg ha-1 de K2O. Os seguintes parâmetros de desenvolvimento das plantas foram avaliados: altura final, diâmetro de caule, número de ramificações, biomassa seca da parte aérea e radicular, massa dos grãos e teor de óleo. A dose de 160 kg ha-1 de K2O proporcionou melhor desenvolvimento das plantas atingindo os maiores valores em todas as variáveis, exceto para o teor de óleo, que obteve a porcentagem mais elevada para o tratamento testemunha (0 kg ha-1 de K2O). Este estudo demonstrou que o uso do biofertilizante obtido da digestão anaeróbia da manipueira serviu como fonte de adubação, passível de ser utilizado alternativamente na cultura do crambe.

Resumo em Inglês:

ABSTRACT This study aimed to evaluate the effect of applying increasing doses of biofertilizer obtained by the anaerobic digestion of cassava effluent on the development of crambe plants. The experiment was conducted in a protected environment at the Federal University of Paraná (UFPR), Palotina Sector, between April and August 2015. A completely randomized design was used, and five different treatments with the following doses were applied in five replicates: 0, 40, 80, 120, and 160 kg ha-1 of K2O. The following parameters related to plant development were evaluated: final height, stem diameter, number of branches, dry shoot and root biomass, mass of the grains, and oil content. The 160 kg K2O ha-1 dose was found to have the best influence on the plant development, because all the measured parameters reached their highest values at this dose, except for oil content, which attained the highest percentage in the case of the control treatment (0 kg ha-1 of K2O). This study proved that the biofertilizer obtained by anaerobic digestion of cassava effluent can be used as an alternative to regular fertilizers in cultivating crambe.

Resumo em Português:

RESUMO Os resíduos orgânicos produzidos em grandes quantidades nas granjas suinícolas, como os dejetos líquidos de suínos (DLS), podem tornar-se alternativa de fonte de nutrientes na agricultura. O descarte desses resíduos de forma racional possibilita a substituição total ou parcial da adubação mineral nos cultivos agrícolas. O objetivo com este trabalho foi avaliar a utilização de DLS como substituição da adubação mineral na cultura do milho em condições de solo de Cerrado. Os tratamentos consistiram na utilização de adubação mineral recomendada para a cultura do milho; sem adubação e doses de DLS (25; 50; 100 e 200 m3 ha-1). A produtividade de grãos de milho foi avaliada nas safras agrícolas de 2004/2005; 2005/2006; 2006/2007, 2007/2008; 2009/2010; 2011/2012 e 2013/2014. A adubação mineral na cultura do milho pode ser substituída por doses de dejetos líquidos de suínos a partir de 100 m3 ha-1 em um solo de Cerrado (Latossolo Vermelho distroférrico de textura argilosa), sem que haja prejuízos dos componentes de rendimento.

Resumo em Inglês:

ABSTRACT Organic wastes produced in large quantities in pig farms, such as liquid swine manure (LSM), can become a good alternative source of nutrients for agriculture, thus enabling total or partial replacement of mineral fertilizers in agricultural crops. The aim of this study was to evaluate the use of LSM as a substitute of mineral fertilizer in the maize crop under Cerrado soil conditions. The treatments consisted of using mineral fertilization recommended for the maize crop; without fertilization; and LSM doses (25, 50,100 and 200 m3 ha-1). Maize grain yield was evaluated in the 2004/2005, 2005/2006, 2006/2007, 2007/2008, 2009/2010, 2011/2012 and 2013/2014 crop seasons. The mineral fertilization in maize can be replaced by pig slurry doses from 100 m3 ha-1 in a Cerrado soil (dystroferric Red Latosol with clayey texture) with no loss of yield components.

Resumo em Português:

RESUMO Devido à importância socioeconômica do feijoeiro no Brasil, estudos que permitem estabelecer condições favoráveis ao não comprometimento da lavoura com o mofo-branco tornam-se vitais para a agricultura brasileira, haja vista os enormes prejuízos causados por este fungo, , razão por que se objetivou, neste trabalho, avaliar a incidência e severidade do mofo-branco na cultura do feijoeiro-comum (Phaseolus vulgaris L.), cultivar Madrepérola, submetido a diferentes turnos de rega, densidades de plantio e aplicação de fungicida. A pesquisa foi conduzida em Viçosa, nos anos 2011 e 2012. Na análise estatística foi utilizado o esquema de parcelas sub-subdivididas. Nas parcelas foi alocado o efeito do fungicida (com ou sem fungicida), nas subparcelas os turnos de rega (3, 6, 9 e 12 dias) e nas sub-subparcelas as densidades de plantio (6, 9, 12 e 15 plantas por metro linear), no delineamento experimental em blocos casualizados, com três repetições. A variação do turno de rega não colaborou significativamente para o controle do mofo-branco. Recomenda-se a utilização de menores densidades de plantio a fim de minimizar os danos ocasionados pela doença. A utilização do fungicida foi o principal método de controle do mofo-branco nos dois anos consecutivos.

Resumo em Inglês:

ABSTRACT Due to the socioeconomic importance of common bean in Brazil, studies that allow establishing favorable conditions for not compromising the crop with white mold, in view of the enormous damages caused by this fungus, become vital to Brazilian agriculture. Therefore, the aim of this study was to evaluate the incidence and severity of white mold in common bean (Phaseolus vulgaris L.), cultivar ‘Madrepérola’, subjected to different irrigation intervals, planting densities and fungicide application. The research was conducted in Viçosa-MG, Brazil, in the years 2011 and 2012. The statistical analysis used the split-split-plot scheme. The fungicide applications (with or without fungicide) were allocated to plots, the irrigation intervals (3, 6, 9 and 12 days) to sub-plots and planting densities (6, 9, 12 and 15 plants per linear meter) to sub-subplots, in a randomized block design with three replicates. The variation of the irrigation intervals did not contribute significantly to the control of white mold. It is recommended to use lower planting densities in order to minimize the damages caused by the disease. The use of the fungicide was the main method of white mold control in two consecutive years.

Resumo em Português:

RESUMO A eficiência de uso do nitrogênio na produtividade do trigo, pode ser favorecida pelo biopolímero hidrogel. O objetivo do estudo foi analisar o uso do biopolímero hidrogel aplicado junto à semente na otimização do N-fertilizante sobre a produtividade de biomassa e grãos de trigo, em distintas condições de ano agrícola e sistemas de sucessão de alta e reduzida liberação de N-residual. No estudo dois experimentos foram conduzidos nos anos de 2014 e 2015, um para quantificar a taxa de produtividade de biomassa e biomassa total e o outro para determinação da produtividade de grãos. O delineamento experimental foi o de blocos casualizados com quatro repetições, em fatorial 4 x 4 para doses de hidrogel (0, 30, 60 e 120 kg ha-1) adicionado junto à semente e doses de N-fertilizante (0, 30, 60 e 120 kg ha-1) aplicadas em cobertura, respectivamente, no sistema de sucessão soja/trigo e milho/trigo. É possível melhorar a eficiência de N-fertilizante pelo trigo com o uso do biopolímero hidrogel à produção de biomassa e grãos. A maior produtividade de trigo por quilograma de nitrogênio fornecido é obtida com 30 e 60 kg ha-1 de hidrogel, independente do ano e do sistema de sucessão.

Resumo em Inglês:

ABSTRACT Nitrogen use efficiency in wheat biomass and grain yields can be favored by the biopolymer hydrogel. The objective of the study was to analyze the use of the biopolymer hydrogel applied to the seed in the optimization of fertilizer-N on wheat biomass and grain yields, under different conditions of agricultural year and succession systems of high and reduced release of residual-N. In the study, two experiments were conducted, with different farming systems, soybean/wheat and maize/wheat, one to quantify the biomass yield rate and the other to determine grain yield. The experiments were conducted in the years 2014 and 2015, in a randomized block design with four replicates in a 4 x 4 factorial scheme, corresponding to hydrogel doses (0, 30, 60 and 120 kg ha-1) added in the groove along with the seed and N fertilizer rates (0, 30, 60 and 120 kg ha-1), applied as top-dressing. It is possible to improve the fertilizer-N efficiency by wheat using the biopolymer hydrogel for the production of biomass and grains. The highest wheat yield per kilogram of N supplied is obtained with 30 and 60 kg ha-1 of hydrogel, regardless of the year and succession system.

Resumo em Português:

RESUMO Objetivou-se, neste estudo, avaliar as características agronômicas de híbridos de milho comerciais, com arquitetura moderna e antiga sob influência de níveis de adubação nitrogenada de cobertura em diferentes densidades de semeadura, nos municípios de Guarapuava (espaçamento 0,45 m) e Laranjeiras do Sul (espaçamento 0,90 m), no estado do Paraná, na safra 2012/2013. O delineamento foi de blocos ao acaso, com três repetições, em esquema fatorial (6 x 3 x 3), sendo utilizados seis híbridos simples de milho, divididos em dois grupos (arquitetura moderna e antiga), três densidades de plantas (60.000, 75.000 e 90.000 plantas ha-1) e três doses de adubação nitrogenada em cobertura (0, 90 e 180 kg ha-1 de N), instalados em outubro. A densidade de semeadura e as doses de nitrogênio em cobertura influenciaram o peso de mil grãos dos híbridos de arquitetura moderna e antiga, nos municípios de Guarapuava e Laranjeiras do Sul. O aumento da densidade de semeadura reduz o diâmetro de colmo nos grupos de arquitetura de plantas moderna e antiga, em Laranjeiras do Sul. A produtividade de grãos foi influenciada positivamente pela adubação nitrogenada de cobertura sendo maior na dose de 180 kg ha-1 de N, em Guarapuava e Laranjeiras do Sul.

Resumo em Inglês:

ABSTRACT The main objective of this study was to evaluate the agronomic characteristics of commercial maize hybrids with modern and old architecture, under the influence of nitrogen (N) as top dressing with different plant populations. Two independent experiments were conducted, one in the municipality of Guarapuava (reduced spacing = 0.45 m) and the other in the municipality of Laranjeiras do Sul (conventional spacing = 0.90 m), in the Paraná state, Brazil, in the 2012/2013 growing seasons. The experiments were set in a randomized block design, with three replicates, in a factorial scheme (6 x 3 x 3), corresponding to six maize hybrids (with modern and old architecture), three plant populations (60000, 75000 and 90000 plants ha-1) and three N doses as top dressing (0, 90 and 180 kg ha-1 of N), both installed in October. N doses as top dressing and sowing density influenced the thousand-grain weight in maize hybrids with modern and old architecture. The increase in sowing density reduced stem diameter in the groups of modern and old architecture in Laranjeiras do Sul. Grain yield was positively influenced by N fertilization, being higher at the N dose of 180 kg ha-1 in Guarapuava and Laranjeiras do Sul.

Resumo em Português:

RESUMO A farinha do mesocarpo do babaçu tem sido utilizada pelas indústrias farmacêuticas e de alimentação humana e animal. Contudo, há falta de padronização na produção, bem como ausência de informações do manejo sobre a qualidade do produto. Deste modo, objetivou-se, no trabalho, secar o mesocarpo do babaçu em estufa de ventilação forçada de ar e secador solar, ajustar diferentes modelos matemáticos, bem como quantificar os teores de proteínas e fibras brutas da farinha produzida. Foram usados, como critério do ajuste, o coeficiente de determinação, a magnitude do erro médio relativo, o desvio-padrão da estimativa e a tendência de distribuição dos resíduos. A secagem em menor tempo ocorreu em estufa a 60 ºC (370 min) obtendo-se teor de água de 4,62%, enquanto no secador solar foi em 6 dias com teor de água final de 8,07%. O modelo Dois Termos foi o que melhor se ajustou aos dados experimentais para secagem em estufa e o modelo Midilli em secador solar. Houve um aumento do teor de proteína com a secagem em secador solar e estufa a 40, 50 e 60 ºC (1,36; 1,33; 1,15 e 1,37%, respectivamente) em relação ao mesocarpo in natura (0,88%). A secagem em estufa e em secador solar proporcionou incremento de proteína na farinha.

Resumo em Inglês:

ABSTRACT ‘Babassu’ mesocarp flour has been used by the pharmaceutical, human food and animal feed industries. However, there is lack of standardization in the production, as well as absence of information on the management of the product’s quality. Thus, the objective of this study was to dry the ‘babassu’ mesocarp in forced-air oven and solar dryer, adjust different mathematical models to the experimental data, as well as to quantify the levels of proteins and crude fiber of the produced flour. The criteria for the adjustment were the coefficient of determination, magnitude of the mean relative error, standard deviation of estimate and the residual distribution trend. Drying in the shortest time occurred in oven at 60 °C (370 min), leading to water content of 4.62%, while in the solar dryer the final water content was 8.07% in 6 days. The mathematical model Two Terms showed the best fit to the experimental data for oven drying and the Midilli model showed the best fit in solar dryer. There was an increase in protein content with the drying in solar dryer and oven at 40, 50 and 60 °C (1.36, 1.33, 1.15 and 1.37%, respectively) in relation to fresh mesocarp (0.88%). Drying in both oven and solar dryer promoted increase of protein in the flour.

Resumo em Português:

RESUMO Objetivou-se, neste trabalho, avaliar a qualidade sanitária de sementes de Panicum maximum cv. Tanzânia durante as etapas de beneficiamento. As sementes foram amostradas antes do processamento e após a saída da máquina de ventilador e peneiras (descarga das peneiras superior, intermediária e fundo), primeira mesa gravitacional (deriva, descarga superior e intermediária), mesa gravitacional (descarga superior, intermediária e inferior) e máquina tratadora para tingimento das sementes. A análise sanitária foi realizada pelo método do papel de filtro com e sem desinfestação superficial das sementes, as quais foram incubadas a 20 ± 2 °C, com fotoperíodo de 12 h durante sete dias. Algumas etapas de beneficiamento podem reduzir a porcentagem de sementes de P. maximum cv. Tanzânia contaminadas com Phoma sp. e Helminthosporium sp. Em geral, o beneficiamento pode aumentar a porcentagem de sementes com Cladosporium sp. e Cercospora sp. Os fungos Phoma sp., Helminthosporium sp., Penicillium sp., Cladosporium sp. e Cercospora sp. se encontram alojados nas sementes interna e externamente e podem ser disseminados pelas máquinas de beneficiamento.

Resumo em Inglês:

ABSTRACT The aim of this study was to evaluate the sanitary quality of seeds of Panicum maximum cv. ‘Tanzânia’, following the several phases of the seed processing process. Seeds were sampled before processing and after leaving the air and screen machine (upper and intermediary screens and bottom); first gravity table (drift, upper and intermediate spouts); second gravity table (upper, intermediate, and lower spouts), and treating machine for dyeing the seeds. The sanitary analyses were conducted according to the filter paper method, with and without superficial disinfestation of the seeds, which were incubated at a temperature of 20 ± 2 °C with photoperiod of 12 h for seven days. Some seed processing steps may reduce the incidence of seeds of P. maximum cv. ‘Tanzania’ contaminated with Phoma sp. and Helminthosporium sp. In general, the processing can increase the incidence of seeds contaminated with Cladosporium sp. and Cercospora sp. The fungi Phoma sp., Helminthosporium sp., Penicillium sp., Cladosporium sp. and Cercospora sp. are found inside and outside the seeds and can be disseminated by the processing machines.

Resumo em Português:

RESUMO Na secagem em camada de espuma o alimento líquido é transformado em espuma, através da adição de um agente espumante, por exemplo, a albumina. Objetivou-se, neste trabalho, avaliar o ajuste de modelos matemáticos das curvas de secagem por camada de espuma de polpa de goiaba. Na avaliação dos ajustes utilizaram-se concentrações de 4 e 8% (m m-1) de albumina e temperaturas de secagem de 75, 80 e 85 °C. As amostras foram colocadas em bandejas de alumínio. A secagem foi realizada em secador de bandejas. Os modelos de Lewis, Page, Midilli e Logarítmico foram ajustados aos dados experimentais e avaliados segundo os coeficientes de determinação (R2), os desvios médios estimados e os testes qui-quadrados. Os modelos propostos se ajustaram bem aos dados experimentais, porém o melhor foi o de Midilli. A concentração de albumina e a temperatura influenciaram na velocidade de secagem, em que os menores tempos de secagem foram para a maior concentração de albumina e a maior temperatura de secagem.

Resumo em Inglês:

ABSTRACT In foam-mat drying, the liquid food is foamed by the addition of a foaming agent, for example, albumin. The aim of this study was to evaluate the adjustment of mathematical models to foam mat drying curves of guava pulp. The fits were evaluated using samples with 4 and 8% albumin (m m-1) and drying temperatures of 75, 80 and 85 °C. The samples were placed on aluminum trays. Drying was carried out in a tray dryer. The Lewis, Page, Midilli and Logarithmic models were fitted to the experimental data and evaluated based on the coefficient of determination (R2), root-mean-square error (RMSE) and chi-square test. All models fitted well to experimental data and Midilli was the best. Albumin concentration and temperature influenced the drying rate; the lowest drying times occurred for the highest albumin concentration and highest drying temperature.

Resumo em Português:

RESUMO O presente trabalho teve como objetivo avaliar o desenvolvimento de lavoura de soja em função de níveis de tráfego de trator agrícola equipado com rodados radial em duas áreas de coleta. O experimento foi realizado em área pertencente à Universidade Estadual de Maringá, Campus de Umuarama, PR, em solo classificado como Latossolo Vermelho Distrófico típico e de textura arenosa. Foi utilizado arranjo em esquema fatorial 5 x 2, com cinco níveis de tráfego, no mesmo rastro (T1 = 1, T2 = 6, T3 = 11, T4 = 16 e T5 = 21 passadas do trator), duas áreas de avaliação (A1 = no rastro e A2 = fora do rastro) e quatro repetições. Foram avaliados os parâmetros físicos do solo e características da cultura da soja. A produtividade de soja no rastro não apresentou diferença significativa até seis passadas. Concluiu-se que os níveis de trafegabilidade interferiram na produtividade de soja e na resistência à penetração do solo, para ambas as condições das áreas de coleta.

Resumo em Inglês:

ABSTRACT This study aimed to evaluate the development of soybean as a function of traffic levels of an agricultural tractor equipped with radial tires in two collection areas. The experiment was conducted in an area located at the State University of Maringá, Campus of Umuarama-PR, Brazil, in a soil classified as Red Oxisol with sandy texture. The experiment was set in a 5 x 2 factorial arrangement, with five levels of traffic on the same track (T1 = 1, T2 = 6, T3 = 11, T4 = 16 and T5 = 21 tractor passes), two collection areas (A1 = on the track and A2 = off the track) and four replicates. Soil physical parameters and characteristics of the soybean plants were evaluated. Soybean yield on the track did not show significant difference up to 6 passes. It was concluded that the traffic levels and soil resistance to penetration interfere with soybean yield for both collection areas.

Resumo em Português:

RESUMO Os erros de posicionamento pelo GNSS são inevitáveis, independentemente do tipo de posicionamento adotado. Na agricultura esses erros podem representar maior ou menor taxa de sobreposição entre as passadas dos conjuntos mecanizados, o que afeta, consequentemente, a qualidade da operação. Objetivou-se, neste sentido, avaliar os principais erros ocasionados durante a operação de semeadura de amendoim utilizando direcionamento automático com sinal RTX, por meio da análise do Controle Estatístico de Processo. Foram avaliados o erro de deslocamento do trator, o erro de execução do projeto, em quatro passadas, além do erro de paralelismo entre as passadas do conjunto trator-semeadora. O erro médio de execução ficou, em todas as passadas, dentro do estipulado pelo fornecedor do sinal, com valores menores que 3,8 cm. O erro médio do conjunto trator-semeadora encontrou-se no limite do aceitável. Já para o deslocamento lateral do trator, pela análise das cartas de controle, houve interferência da declividade na ocorrência de erros acima do estipulado. Com base na análise das cartas de controle constata-se que houve precisão para o erro de execução de projeto e que é possível utilizar o sinal RTX em operações agrícolas que requerem precisão menor que 3,8 cm, como a semeadura de amendoim.

Resumo em Inglês:

ABSTRACT GNSS positioning errors are certain, regardless of the adopted positioning method. In agriculture, these errors may represent higher or lower overlapping rates between passes of a mechanical assembly, affecting operation quality. Therefore, this study evaluated the main errors arising from peanut sowing operation performed with an auto-steer guidance system by an RTX signal, using the Statistical Process Control techniques. The errors evaluated were: in tractor lateral displacement, project execution, and parallelism between passes of tractor-seeder set. The average errors of project execution in all passes were within the range specified by the manufacturer, i.e. lower than 3.8 cm. The average error of tractor-seeder set was also within the accepted range. However, as shown in control charts, lateral tractor displacement had interference of terrain slope, causing average errors higher than the accepted range. Based on the control charts, project execution accuracy was satisfactory, and it is possible to use the RTX signal in agricultural operations that require accuracy lower than 3.8 cm, such as peanut sowing.