Uma teoria generalizada de transformações de coordenadas é analisada no contexto da mecânica em termos da lagrangiana e hamiltoniana. Com base nessa teoria, critica-se um equívoco que ressalta a superioridade do formalismo hamiltoniano em relação ao formalismo lagrangiano. A discussão decorrente introduz a relação entre a ação clássica de Hamilton e as propriedades de covariância das equações do movimento no nível adequado para o ensino de graduação em mecânica teórica.
transformações de coordenadas; funções hamiltoniana e lagrangiana; ação clássica; covariância
