Harpasus Mulsant, 1850 foi estudado baseado na morfologia do exoesqueleto e genitália. O material tipo de Harpasus aureus Almeida & Carvalho, 2006, H. quadrifolium González, Corrêa & Almeida, 2008 e o homótipo de H. zonatus (Mulsant, 1850) foram examinados. O lectótipo de H. eversmanni (Mulsant, 1850) foi designado e duas novas espécies foram descritas, Harpasus unifasciatus sp. nov. (Teresópolis, RJ, Brasil) e Harpasus ferrugineus sp. nov. (Puerto Carreño, Vichada, Colômbia). São apresentadas diagnoses detalhadas para o gênero e suas sete espécies, chave de identificação e informação sobre aspectos biológicos.
Chave de identificação; espécies novas; Neotropical; taxonomia