Neste artigo, avalia-se o papel da experiência como um lugar que autoriza o discurso jesuítico sobre as Américas no século XVI. O deslocamento missionário dos inacianos para a América, ao mesmo tempo em que se apresenta como meio legitimador de relatos fidedignos sobre a nova terra e seus habitantes, mostra-se, no horizonte dos textos que produz, como princípio teológico que confere seus sentidos e orientações finalistas. São tomados, como casos exemplares disso, escritos de José Acosta e Manuel da Nóbrega, buscando perceber neles, nem tanto as circunstâncias específicas de cada jesuíta, mas o núcleo comum típico de um modus operandi da Companhia de Jesus no Novo Mundo.