Scielo RSS <![CDATA[Engenharia Agrícola]]> http://www.scielo.br/rss.php?pid=0100-691620160001&lang=es vol. 36 num. 1 lang. es <![CDATA[SciELO Logo]]> http://www.scielo.br/img/en/fbpelogp.gif http://www.scielo.br <![CDATA[Evaluation of thermorregulatory capacity of dairy buffaloes using infrared thermography]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162016000100001&lng=es&nrm=iso&tlng=es ABSTRACT The objective of this study was to evaluate the thermoregulatory response of dairy buffaloes in pre-milking and post-milking. To identify animal thermoregulatory capacity, skin surface temperatures were taken by an infrared thermometer (SST), a thermographic camera (MTBP) as well as respiratory rate records (RR). Black Globe and Humidity Index (BGHI), radiating thermal load (RTL) and enthalpy (H) were used to characterize the thermal environment. Artificial Neural Networks analyzed those indices as well as animal physiological data, using a single layer trained with the least mean square (LMS) algorithm. The results indicated that pre-milking and post-milking environments reached BGHI, RR, SST and MTBP values above thermal neutrality zone for buffaloes. In addition, limits of surface skin temperatures were mostly influenced by changing ambient conditions to the detriment of respiratory rates. It follows that buffaloes are sensitive to environmental changes and their skin temperatures are the best indicators of thermal comfort in relation to respiratory rate.<hr/>RESUMO O objetivo deste trabalho foi avaliar a resposta termorregulatória de búfalas leiteiras nos ambientes de pré-ordenha (sala de espera) e pós-ordenha. Para identificar a capacidade termorregulatória dos animais, coletou-se a temperatura de superfície da pele, utilizando um termômetro de infravermelho (TMPT) e uma câmera termográfica (TMPC), e a frequência respiratória (FR) dos animais. Para a caracterização do ambiente térmico, foram calculados o índice de temperatura de globo e umidade (ITGU), a carga térmica radiante (CTR) e a entalpia (H). Os índices e os dados fisiológicos dos animais foram analisados utilizando-se de Redes Neurais Artificiais com uma única camada, treinadas com o algoritmo mínimo quadrado médio (LMS - Least mean square). Os resultados indicaram que os ambientes de pré e pós-ordenha alcançaram valores de ITGU, FR, TMPT e TMPC acima dos limites relacionados à zona de termoneutralidade dos bubalinos, sendo a temperatura superficial da pele influenciada mais intensamente pela variação das condições ambientais em detrimento da frequência respiratória. Conclui-se que os bubalinos são sensíveis às variações ambientais, sendo os valores de temperatura de superfície da pele melhores indicadores de conforto térmico em relação à frequência respiratória. <![CDATA[Thermal efficiency of individual shelters for girolando calves in brazilian semi-arid regions]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162016000100013&lng=es&nrm=iso&tlng=es ABSTRACT The objective of this research was to evaluate the thermal efficiency of roofs used on individual shelters during milk-feeding stage of Girolando calves. The research was conducted at a farm located in a dry region of Pernambuco state, Brazil. The experimental design was completely randomized, with 27 Holstein × Gir dairy crossbred calves housed in shelters with three roofing materials (fibre cement tile, recycled tile, and thatched roofs). The recycled tiles and thatched roofs provided reductions of 18.7 and 14.6% in radiant thermal load, respectively. Regardless the roofing material, all animals increased their respiratory rate to maintain thermal equilibrium.<hr/>RESUMO Objetivou-se, com esta pesquisa, avaliar a eficiência térmica de materiais de cobertura em abrigos individuais, durante a fase de aleitamento de bezerras da raça Girolando. A pesquisa foi conduzida em uma fazenda, localizada na região Agreste do Estado de Pernambuco, Brasil. O delineamento foi o inteiramente casualizado, com 27 bezerras mestiças Holandês × Gir, distribuídas aleatoriamente em abrigos com três tipos de materiais de cobertura (telha de fibrocimento, telha reciclada e cobertura de palha). Os abrigos cobertos com telha reciclada e palha proporcionaram redução de 18,7 e 14,6%, respectivamente, na carga térmica radiante. Independentemente do tipo de cobertura, todos os animais elevaram a frequência respiratória para manter a homeotermia. <![CDATA[Tdr probe for bagasse moisture measurement]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162016000100024&lng=es&nrm=iso&tlng=es RESUMO O bagaço de cana-de-açúcar pode ser utilizado como suporte sólido para cultivo de microrganismos, e apesar de fundamental, o monitoramento da umidade em tempo real nesses processos ainda é pouco pesquisado. Sendo assim, o presente trabalho teve como objetivo propor e validar a TDR para estimar a umidade em bagaço de cana-de-açúcar, visando a seu uso como suporte para cultivo em estado sólido, considerando a produção de ácido cítrico. A sonda de TDR proposta foi analisada fisicamente, e, posteriormente, para a validação dos resultados, realizou-se uma calibração com leituras da constante dielétrica do bagaço de cana-de-açúcar até à saturação do material, os quais foram comparados com o método-padrão e equação universal de Topp. Também, foram conduzidas em colunas de leito fixo preenchidas com bagaço a 80% de umidade, com monitoramento da umidade através de sonda de TDR para validar a técnica. Pôde-se verificar que existe viabilidade no uso da técnica da TDR para estimar a umidade volumétrica, e com o auxílio de ferramentas gráficas e regressão linear, foi proposta a equação de calibração: (θ= 0,0253*Ka - 0,0025). Com isso, pode-se controlar e monitorar in situ a umidade do bagaço de cana-de-açúcar, através da técnica da TDR.<hr/>ABSTRACT Bagasse sugarcane can be used as a solid substrate for microorganism cultivation. Despite fundamental, moisture real-time monitoring of these processes is still poorly investigated. Thus, this study aimed at developing and validating a TDR probe to estimate moisture in sugarcane bagasse, which is used as cultivation mean of microorganisms considering citric acid production. The proposed probe was physically evaluated and then used to validate the results. Calibration readings of the bagasse dielectric constant were taken up to its saturation, and subsequently compared to standard method and Topp's universal equation. In addition, we carried out studies in fixed-bed columns filled with bagasse at 80% moisture, monitoring its moisture through TDR probe, so we could validate the technique. We concluded such technique feasibility to estimate water content. Furthermore, we proposed a calibration equation using graphical tools and linear regression (θ = 0.0253 * Ka - 0.0025). As a result, we could then control and monitor bagasse sugarcane moisture in situ by the TDR technique. <![CDATA[Pressure compensating microsprinklers using microtube as a flow controller]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162016000100036&lng=es&nrm=iso&tlng=es ABSTRACT Microsprinkler non-pressure compensating nozzles usually show water flow variation along the lateral line. This study aimed at adapting microtubes into non-compensating system of microsprinklers previous installed in the field, as a self-compensated nozzle, to improve the flow uniformity along the lateral line. Microtubes were adapted to three types of commercial microsprinklers. Tests were conducted, both in the laboratory and in field, to evaluate the microsprinkler performance at four different flows (40, 50, 60 and 70 L h-1) under pressure head range from 75 to 245 kPa. Nozzles presented coefficient of flow-rate variation (CVq) lower than 5.5% and distribution uniformity (DU) greater than 95%, which are classified as excellent. The original spatial water distribution of the microsprinkler did not change by using microtube as a nozzle. This device adapted to non-pressure compensating microsprinklers are functional and operate effectively with flows ranging up to 70 L h-1. Small variations at microsprinkler flows along the lateral line can occur, however, at random manner, which is common for pressure-compensating nozzles. Therefore, the microtube technique is able to control pressure variation in microsprinklers.<hr/>RESUMO Microaspersores convencionais, geralmente, apresentam variação de vazão ao longo das linhas laterais. O objetivo deste trabalho foi adaptar microtubos a microaspersores não compensantes (instalados em campo) no intuito de melhorar a uniformidade de emissão de vazão ao longo da linha lateral. Microtubos foram adaptados a três modelos comerciais de microaspersores. Testes foram conduzidos em laboratório e em campo para avaliar o desempenho em quatro diferentes vazões: 40; 50; 60 e 70 L h-1 com pressões variando de 75 a 245 kPa. No geral, os emissores avaliados apresentaram coeficiente de variação de vazão (CVq) menor que 5,5% e uniformidade de distribuição maior que 95%. Esses resultados de uniformidade de emissão ao longo da linha lateral são classificados como excelentes. Microtubos atuando como bocal compensante em microaspersores convencionais, já em uso no campo, operaram eficientemente nos microaspersores com vazões de até 70 L h-1 e não alteraram o padrão original de distribuição espacial de água. Pequenas variações da vazão, ao longo da linha lateral, podem ocorrer, porém de forma aleatória, o que é comum em emissores autocompensates devido ao CV de fabricação, indicando que a técnica de microtubos é eficiente no controle da variação de pressão em microaspersores não auto-compensantes. <![CDATA[Greenhouse crisphead lettuce grown with mulching and under different soil water tensions]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162016000100046&lng=es&nrm=iso&tlng=es ABSTRACT Proper irrigation management is important both to enable adequate water supply and to minimize problems with diseases, nutrient leaching and unnecessary water and power wastes. Thus, this study aimed at improving irrigation management in greenhouses. For that reason, we assessed the effect of various water tensions on yield performance of crisphead lettuce, Raider-Plus cv. , grown with mulching. The experiment was conducted in greenhouse at the Federal University of Lavras. Treatments constituted five different soil water tensions, namely 12, 25, 35, 45, and 70 kPa. The results showed that irrigation must be carried out at water soil tension of around 12 kPa to reach satisfying commercial values for both total and commercial yield, 66 and 50 t ha-1, as well as keeping good vegetable quality. At this tension, total water consumption was of 167.25 mm. The water use efficiency demonstrated quadratic response to treatments, with high water consumption efficiency found in intermediate treatments (35 and 45 kPa), achieving values of 579.87 and 471.71 kg ha -1mm-1, respectively.<hr/>RESUMO O manejo correto da irrigação é importante não apenas por possibilitar que a irrigação supra adequadamente as necessidades hídricas das plantas e por minimizar problemas com doenças e lixiviação de nutrientes, mas também como gastos desnecessários com água e energia. Visando a definir critérios para o manejo da irrigação, este trabalho teve como objetivo avaliar o efeito de diferentes tensões de água no solo sobre o comportamento produtivo da alface-americana, cv. Raider-Plus, em ambiente protegido, com uso de mulching. O experimento foi conduzido em casa de vegetação na Universidade Federal de Lavras. Os tratamentos foram constituídos de cinco tensões de água no solo: 12; 25; 35; 45 e 70 kPa. Os resultados permitiram concluir que, para a obtenção de valores máximos de produtividade total e comercial, 66 e 50 t ha-1, a reposição da lâmina evaporada deve ser realizada quando a tensão de água no solo atingir 12 kPa, representando consumo total de 167,25 mm. As variáveis altura de plantas e circunferência da cabeça comercial tiveram valores máximos alcançados quando se utilizou a tensão de 12 kPa. A eficiência no uso da água apresentou resposta quadrática aos tratamentos, sendo que a maior eficiência no consumo de água foi verificada nos tratamentos intermediários (35 e 45 kPa), atingindo valores de 579,87 e 471,71 kg ha -1mm-1, respectivamente. <![CDATA[Backpressure effects on the flow-pressure relation of driplines]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162016000100055&lng=es&nrm=iso&tlng=es ABSTRACT For drip irrigation design and management, it is necessary to know the relation between flow and pressure acting on emitters. In the case of subsurface drip irrigation, the backpressure phenomenon may change the hydraulic characteristics of emitters. Thus, this study aimed at determining such relationship between flow and pressure of different driplines in surface and subsurface conditions; aiming to find possible differences in hydraulic behavior. We tested four emitter types; two pressure compensating (D5000 and Hydro PCND) and two non-pressure compensating (TalDrip and Jardiline). Emitter flow rates were attained in atmospheric conditions and submerged in water, in which submergence levels represented backpressure. Assays were performed using inlet pressures of 80, 100, 120, and 150 kPa for the Hydro PCND dripline and 25, 50, 100, and 150 kPa for the other ones; the backpressures were of 0.49, 1.47, 2.45, 4.41 and 6.37 kPa with four replications. The emitters had their proportionality constants and discharge exponents changed in submerged applications, representing backpressure effect. Non-pressure compensating emitters had their discharge exponent decreased, while in pressure compensating ones, it was increased. Backpressure reduced emitter flow rates at all evaluated pressures.<hr/>RESUMO Para o projeto e o manejo da irrigação por gotejamento, é necessário o conhecimento da relação entre vazão e pressão atuante sobre os emissores. Porém, o fenômeno da contrapressão, no caso do gotejamento subsuperficial, pode alterar as características hidráulicas dos emissores. Assim, o objetivo deste trabalho foi determinar a relação entre a vazão e a pressão de diferentes tubogotejadores em condições superficiais e subsuperficiais, e as possíveis diferenças no comportamento hidráulico dos emissores nessas duas condições. Foram utilizados nos ensaios quatro emissores: dois autocompensantes (D5000 e Hydro PCND) e dois não autocompensantes (TalDrip e Jardiline). A vazão destes foi obtida em condição atmosférica e submersa em água, em que os níveis de submersão representaram a contrapressão. Os ensaios foram realizados utilizando as pressões de entrada de 80; 100; 120 e 150 kPa para o tubo gotejador Hydro PCND e 25; 50; 100 e 150 kPa, para os demais, e contrapressões de 0,49; 1,47; 2,45; 4,41 e 6,37 kPa, com quatro repetições. Os emissores tiveram suas constantes de proporcionalidade e expoentes de descarga alterados em aplicação submersa. Emissores não autocompensantes tiveram seu expoente de descarga diminuído, enquanto nos autocompensantes, este aumentou. A vazão de emissores foi reduzida pelo efeito da contrapressão, em todas as pressões avaliadas. <![CDATA[Soil tensions from different pressures caused by farm tractor tires]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162016000100063&lng=es&nrm=iso&tlng=es RESUMO A distribuição das tensões provocadas por rodados das máquinas agrícolas é dependente da carga da roda e da pressão interna do pneu, bem como das condições do solo. O objetivo do presente trabalho consistiu em avaliar numericamente a distribuição dos deslocamentos e das tensões atuantes em um solo coletado no Estado do Ceará, provocada pela passagem de um trator agrícola. O peso individual do pneu traseiro (dimensões 18.4-34 R1) em que foi medida a área de contato do pneu com o solo era de 17,1 kN. Nas análises numéricas, baseadas no método dos Elementos Finitos, foram considerados diferentes valores da pressão interna do pneu (96,5 kPa, 124,0 kPa, 151,0 kPa e 179,0 kPa) com suas respectivas áreas de contato (0,2256 m2, 0,1660 m2, 0,1522 m2 e 0,1393 m2). A partir dos resultados obtidos, verificou-se que as tensões verticais encontradas na superfície do solo foram aproximadamente iguais às pressões de inflação dos pneus. A menor pressão provocou a menor tensão no solo, demonstrando a importância da redução das pressões na diminuição da compactação do solo até profundidades de 0,30 m. As maiores pressões causaram as maiores deformações no solo provocadas pela diminuição da área de contato pneu/solo. Ficou evidente neste estudo que é necessário buscar soluções para reduzir as pressões de trabalho de forma a causar menor compactação superficial do solo devido às tensões verticais e horizontais.<hr/>ABSTRACT The distribution of tensions caused by agricultural machinery depends on wheel load and inner tire pressure, as well as soil conditions. This study aimed to evaluate numerically displacements and tensions caused by tractor traffic on soil from the state of Ceará, Brazil. The rear tire weight (size 18.4-34 R1) on its contact area with the soil was 17.1 kN. Different inner pressures were considered in the numerical analysis based on the method of Finite Elements (96.5 kPa, 124.0 kPa, 151.0 kPa and 179.0 kPa), with their respective contact areas (0.2256 m2, 0 .1660 m2, 0.1522 m2 and 0.1393 m2). Our findings showed that vertical tensions on soil surface were nearly equal to tire inflation pressures. The lower pressure promoted less tension on the soil, showing that pressure reduction is necessary for further decreases on soil compaction up to a depth of 0.30 m. We also concluded that is essential to seek for solutions to reduce operating pressures, in order to decrease surface soil compaction derived from vertical and horizontal tensions. <![CDATA[Redundant variables and the quality of management zones]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162016000100078&lng=es&nrm=iso&tlng=es ABSTRACT Precision agriculture (PA) allows farmers to identify and address variations in an agriculture field. Management zones (MZs) make PA more feasible and economical. The most important method for defining MZs is a fuzzy C-means algorithm, but selecting the variable for use as the input layer in the fuzzy process is problematic. BAZZI et al. (2013) used Moran’s bivariate spatial autocorrelation statistic to identify variables that are spatially correlated with yield while employing spatial autocorrelation. BAZZI et al. (2013) proposed that all redundant variables be eliminated and that the remaining variables would be considered appropriate on the MZ generation process. Thus, the objective of this work, a study case, was to test the hypothesis that redundant variables can harm the MZ delineation process. BAZZI This work was conducted in a 19.6-ha commercial field, and 15 MZ designs were generated by a fuzzy C-means algorithm and divided into two to five classes. Each design used a different composition of variables, including copper, silt, clay, and altitude. Some combinations of these variables produced superior MZs. None of the variable combinations produced statistically better performance that the MZ generated with no redundant variables. Thus, the other redundant variables can be discredited. The design with all variables did not provide a greater separation and organization of data among MZ classes and was not recommended.<hr/>RESUMO A agricultura de precisão proporciona aos agricultores identificar e tratar de forma adequada as variações encontradas na área agrícola. As zonas de manejo (ZMs) permitem a implantação da agricultura de precisão de forma viável e relativamente mais econômica. A forma mais importante para definir ZMs é usando o algoritmo fuzzy C-means. Um problema consiste em como selecionar a variável a ser usada como layer de entrada no processo fuzzy. Assim, o objetivo deste trabalho, foi testar a hipótese de que variáveis redundates podem prejudicar o processo de delineamento de ZMs. Este trabalho foi desenvolvido em uma área de 19,6 ha e 15 agrupamentos de ZMs foram gerados por meio do o algoritmo fuzzy C-means, dividindo-se em duas a cinco classes. Cada agrupamento usou uma composição diferente de variáveis, que são os atributos cobre, silte, argila, e altitude. Foi encontrado que algumas combinações dessas variáveis ​​produziu melhores ZMs. Nenhuma combinação de variáveis produziu desempenho estatisticamente melhor que a ZM gerada apenas com as variáveis não redundantes. Assim, as variáveis ​​redundantes podem ser descartadas. O agrupamento com todas as variáveis ​​não forneceu maior separação e organização dos dados entre as classes de ZM, não sendo recomendado. <![CDATA[Desiccation time of the spring sorghum as a predecessor crop for summer soybean and autumn bean in a no-tillage system]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162016000100094&lng=es&nrm=iso&tlng=es ABSTRACT Several authors have been questioned the desiccation interval between the coverage plants and sowing plants for the soybean crop. Therefore, this study aimed to evaluate the desiccation time of the spring sorghum as a predecessor crop for summer soybean and then for autumn bean, focusing on the straw formation for maintenance of the no-tillage system and to evaluate the yield of soybeans and beans grain, as well as analyzing the interference of sorghum straw in these cultures. The experiment was developed in the Teaching and Research Farm of FE/UNESP located in Ilha Solteira/SP where it was used an experimental design of randomized blocks with five treatments and six repetitions. The treatments consisted of five different intervals between sorghum desiccation and soybean sowing (being with D7 - Drying sorghum seven days before the soybean sowing; and successively for D14, D21, D28 and D35). In order to analyze the results, it was used the Tukey test for a 10% level of significance and the statistical program called Sisvar. The "Cober Crop" sorghum exerted influence on soybean yield but this effect was not lasting for the bean crop in succession to the soybeans.<hr/>RESUMO O intervalo de dessecação entre plantas de cobertura e semeadura da soja vem sendo questionado por diversos autores. O trabalho teve como objetivo avaliar intervalos de dessecação do sorgo de primavera como cultura antecessora da soja de verão e, posteriormente, a cultura do feijão no outono, com ênfase para a formação de palhada para a manutenção do Sistema Plantio Direto e para melhorar a produtividade de grãos da soja e feijão, bem como analisar a interferência da palhada de sorgo nessas culturas. O ensaio foi desenvolvido na Fazenda de Ensino e Pesquisa da FE/UNESP – Ilha Solteira, sendo o delineamento experimental o de blocos casualizados, com 5 tratamentos e 6 repetições. Os tratamentos foram constituídos por 5 intervalos distintos entre dessecação do sorgo e semeadura da soja (sendo D7- Dessecação do sorgo 7 dias antes da semeadura da soja; e assim, sucessivamente, para D14, D21, D28 e D35). Para a análise dos resultados, foi utilizado o teste de Tukey para um nível de significância de 10% e o programa estatístico Sisvar. O sorgo “Cober Crop” exerceu influência sobre a produtividade da soja, e seu efeito não foi duradouro para o cultivo do feijão em sucessão à soja. <![CDATA[Characterization of particle size of polydispersed biomass by mechanical sieving]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162016000100102&lng=es&nrm=iso&tlng=es RESUMO A biomassa polidispersa tem como uma de suas principais características as variações das dimensões e dos formatos de suas partículas. Os métodos de determinação do diâmetro médio por peneiramento, amplamente utilizados devido a sua relativa simplicidade e baixo custo, quando aplicados a materiais heterogêneos, como a biomassa polidispersa, podem levar a resultados equivocados. Assim, com o objetivo de obter resultados mais precisos, foram avaliados três métodos de determinação do diâmetro médio de partículas de biomassa polidispersa, baseados na técnica de fracionamento por peneiramento mecânico: um de forma analítica (Diâmetro de Sauter) e outros dois por meio de análise gráfica das funções de distribuição das partículas (Função de Densidade de Distribuição Mássica e Função Cumulativa/Aumentativa de Distribuição). O método baseado na análise gráfica da função da distribuição da densidade mássica (FDDM) foi o mais eficiente para a análise do bagaço de cana, pois permitiu identificar as diferentes populações existentes e identificar com clareza as dimensões características, mostrando assim ser uma poderosa ferramenta para a análise granulométrica de biomassas polidispersas.<hr/>ABSTRACT Polydispersed biomass has as one of the main features variations in particle dimension and size. Mean diameter determination methods by screening are widely used due to their relative simplicity and low cost. However, when applied for heterogeneous materials such as polydispersed biomass, they can lead to misleading results. Thus, we evaluated three methods for determining mean diameter of polydispersed biomass particles, aiming at most accurate results. The methods are based on size fractionation by mechanical sieving: one analytical (Sauter diameter) and two by graphical analysis of particle distribution functions (Mass Distribution Density - MDD and Cumulative/ Augmentative Distribution - CAD). The method based on graphical analysis of mass distribution density (MDD) was the most efficient for sugarcane bagasse analysis, once it enabled detecting different populations and clearly identifying their respective characteristic dimensions. Therefore, it is a powerful tool for particle size analysis of polydispersed biomass. <![CDATA[Soybean yield maps using regular and optimized sample with different configurations by simulated annealing]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162016000100114&lng=es&nrm=iso&tlng=es ABSTRACT This study aimed to compare thematic maps of soybean yield for different sampling grids, using geostatistical methods (semivariance function and kriging). The analysis was performed with soybean yield data in t ha-1 in a commercial area with regular grids with distances between points of 25x25 m, 50x50 m, 75x75 m, 100x100 m, with 549, 188, 66 and 44 sampling points respectively; and data obtained by yield monitors. Optimized sampling schemes were also generated with the algorithm called Simulated Annealing, using maximization of the overall accuracy measure as a criterion for optimization. The results showed that sample size and sample density influenced the description of the spatial distribution of soybean yield. When the sample size was increased, there was an increased efficiency of thematic maps used to describe the spatial variability of soybean yield (higher values of accuracy indices and lower values for the sum of squared estimation error). In addition, more accurate maps were obtained, especially considering the optimized sample configurations with 188 and 549 sample points.<hr/>RESUMO Neste trabalho, teve-se o objetivo de estudar e comparar mapas temáticos da produtividade da soja para diferentes grades amostrais, utilizando métodos geoestatísticos (função semivariância e krigagem). A análise foi realizada com dados da produtividade de soja em t ha-1 numa área comercial com grades regulares e distâncias entre pontos de 25x25 m, 50x50 m, 75x75 m e 100x100 m, com 549; 188; 66 e 44 pontos amostrais, respectivamente, e dados obtidos pelo monitor de colheita. Também foram gerados esquemas amostrais otimizados, com o algoritmo chamado Têmpera Simulada, usando a maximização da medida de acurácia exatidão global, como critério de otimização. Foi verificado que fatores como o tamanho da amostra e a densidade amostral influenciaram na descrição da distribuição espacial da produtividade da soja feita por meio dos mapas temáticos. Quando se aumentou o tamanho amostral, houve aumento da eficiência dos mapas temáticos quanto à descrição da variabilidade espacial da produtividade da soja (maiores valores dos índices de acurácia e os menores valores para a soma quadrada do erro de estimação). Além disso, os mapas mais acurados foram obtidos considerando as configurações amostrais otimizadas com 188 e 549 pontos amostrais. <![CDATA[Estimating soybean development stages in Paraná state – Brazil through orbital modis images]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162016000100126&lng=es&nrm=iso&tlng=es RESUMO O Estado do Paraná caracteriza-se por uma grande variabilidade de épocas de semeadura (DS) e, consequentemente, pelo desenvolvimento máximo vegetativo (DMDV), colheita (DC) e ciclo (CI) para a cultura da soja. O objetivo deste trabalho foi estimar essas datas para o período de primavera-verão do ano-safra de 2011/2012, por meio de séries temporais de imagens do Índice de Vegetação Realçado (do inglês Enhanced Vegetation Index - EVI) do sensor Modis (Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer). Gerou-se um perfil espectrotemporal médio de EVI, considerando todos os pixels mapeados como soja dentro de cada município. Estes dados serviram de entrada no software Timesat para estimar os decêndios do ciclo da cultura (DS, DMDV, DC e CI) por municípios. Os resultados mostraram que existe grande variabilidade de datas de plantio em diferentes mesorregiões do Estado. Verificaram-se também divergências entre os resultados encontrados e os dados oficiais de DS e DC. A maior parte da semeadura (65,16%) esteve entre o terceiro decêndio de outubro e o primeiro decêndio de novembro. A maior parte da área de soja do Estado do Paraná (65,46%) teve seu DMDV em janeiro e colheita em março (53,92%).<hr/>ABSTRACT Soybean sowing can be performed at a various dates (DS) in Paraná state, with subsequent maximum vegetative development (DMDV), harvest (DC) and cycle (CI). The purpose of this study was to estimate these dates within spring-summer season from the 2011/ 2012 crop harvest, by means of temporal series of the Enhanced Vegetation Index (EVI) from Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer (Modis) sensor. We generated an average EVI spectro-temporal profile considering all pixels mapped as soybean within each municipality. These data were used as input to the Timesat software for estimates of 10-day crop cycle periods (DS, DMDV, DC and CI). The results demonstrated great variability of dates at different areas of the Paraná state. We could also observe differences between our results and official estimates for DS and DC. Sowing was majorly (65.16%) performed in the third 10-day period of October and in the first 10-day period of November. Most of the Southern Paraná soybean area (65.46%) had their maximum vegetative development (MDV) in January and harvest in March (53.92%). <![CDATA[Physical attributes of a pasture soil in southeast Goiás determined by geostatistics]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162016000100143&lng=es&nrm=iso&tlng=es ABSTRACT This study aimed to evaluate the spatial dependence of physical attributes in a soil cultivated with Brachiaria grass. A 12-m regular sampling grid was established within an area of 3.500 m2. Thirty-five soil samples were collected at 0-30 cm depth for particle density, bulk density, texture and total porosity analysis. These data were evaluated using statistical methods of indicator kriging and the GS+ software. The GS+ software was used to develop three-dimensional maps and evaluate semivariograms. The spatial dependence was evaluated using experimental semivariograms. The analyzed attributes indicated the occurrence of spatial dependence when fit to the exponential model. Areas with higher porosity occurred in the regions with lower bulk densities and higher particle densities.<hr/>RESUMO O objetivo deste estudo foi avaliar a dependência espacial de alguns atributos físicos de um solo cultivado com Brachiaria, antes da implementação de adubo verde como transição agroecológica para o cultivo de cana-de-açúcar orgânica. Atribuiu-se uma grade de coordenadas para que as amostras pudessem ser georreferenciadas obtendo os valores de variabilidade espacial da densidade das partículas, densidade do solo, teor de areia, argila e da porosidade total em uma área de 3.500 m2. As amostras do solo foram coletadas em uma malha regular de 12 x 12 m, totalizando 35 pontos, na profundidade de 0-30 cm. Os dados foram avaliados por meio da geoestatística, apoiado no software GS+ que possibilita, além do estudo do semivariograma, a elaboração de mapas tridimensionais. A dependência espacial foi avaliada por meio de semivariogramas experimentais. Os atributos analisados apresentaram dependência espacial, ajustando-se ambos ao modelo exponencial. As áreas de maior porosidade ocorreram em regiões com menor densidade do solo e maior densidade de partículas. <![CDATA[TECHNIQUES FOR DETECTION OF INFLUENCING POINTS IN REGIONALIZED CONTINUOUS VARIABLES]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162016000100152&lng=es&nrm=iso&tlng=es RESUMO Na análise de dados espaciais em agricultura, a presença de pontos influentes pode alterar consideravelmente os resultados das análises de dependência espacial e, consequentemente, a construção dos mapas. Quando se referem a atributos físico-químicos do solo e da produtividade, os mapas devem representar uma estimativa eficiente das condições reais do campo, já que são importantes informações utilizadas para a manutenção de um sistema agrícola de manejo localizado, com a otimização da aplicação de insumos agrícolas, visando à maior produtividade. Este trabalho teve por objetivo apresentar as técnicas gráficas hair-plot, de influência local (Ci e |Lmax|) de identificação de observações influentes em dados contínuos espaciais georreferenciados, coletados em uma área experimental de cultivo comercial, com 167,35 hectares, onde o sistema agrícola de manejo localizado é adotado. Como resultados apresentam-se os pontos potencialmente influentes e os mapas construídos com e sem eles. Na comparação entre os mapas com e sem estes pontos, as métricas de comparação dos mapas mostraram a importância da identificação dos pontos influentes em uma base de dados espaciais. Sendo assim, a existência de pontos influentes deve ser investigada para entender o motivo de seu comportamento atípico, já que eles modificam, consideravelmente, os mapas gerados.<hr/>ABSTRACT Influencing points in agricultural spatial analysis may change considerably results on spatial dependence and hence map building. With regards to physico-chemical soil properties and crop yield, such maps should efficiently estimate current field conditions, being important for an agricultural site-specific management, optimizing thus input applications in order to increase yields. This study aimed to analyze hair-plot graphic techniques, with local influence (Ci and |Lmax|) to identify influencing points within a set of georeferenced spatial continuous data. These information were gathered from an experimental area with 167.35 hectares, wherein an agricultural site-specific management has been adopted. As a result, we obtained potentially influencing points and then outlined maps with and without the use of them. By comparing both maps, we could note by metric comparison that it is of major importance to identify those points on a spatial database. Thus, such investigations must be carried out to understand cases of unusual performance, since they considerably modify the generated maps. <![CDATA[CHARACTERIZATION AND EVALUATION OF THE POTENTIAL USE OF SLUDGE FROM STP AND WTP IN PAVING]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162016000100166&lng=es&nrm=iso&tlng=es ABSTRACT Water and sewage treatment plants (STP and WTP) generate as byproduct a significant amount of sludge with environment harmful elements. Sending to landfills or depositing on the ground or rivers are respectively expensive and dangerous alternatives. In this scenario, the use of this waste in paving processes is a promising alternative for disposal thereof. In this study, we focused on characterizing sludge and evaluating its use in paving, which showed satisfactory results for use in base and sub-base floors.<hr/>RESUMO As Estações de Tratamento de Água (ETA) e de Esgoto (ETE) sanitários geram como subprodutos de sua operação uma quantidade significativa de lodo, que contém elementos danosos ao meio ambiente. As soluções usuais de enviá-lo para aterros ou depositá-lo em terreno ou nos rios, são soluções, respectivamente, caras e perigosas. Neste cenário, a política que envolve a aplicação desse resíduo na pavimentação, apresenta-se como alternativa promissora à destinação final de tais resíduos. O presente trabalho teve por objetivo caracterizar e avaliar o uso do lodo na pavimentação, tendo apresentado resultados satisfatórios quanto ao uso destes em base e sub-base de pavimentos. <![CDATA[SOFTWARE TO ASSESS BEEF CATTLE BODY MASS THROUGH THE FUZZY BODY MASS INDEX]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162016000100179&lng=es&nrm=iso&tlng=es ABSTRACT The Body Mass Index (BMI) can be used by farmers to help determine the time of evaluation of the body mass gain of the animal. However, the calculation of this index does not reveal immediately whether the animal is ready for slaughter or if it needs special care fattening. The aim of this study was to develop a software using the Fuzzy Logic to compare the bovine body mass among themselves and identify the groups for slaughter and those that requires more intensive feeding, using "mass" and "height" variables, and the output Fuzzy BMI. For the development of the software, it was used a fuzzy system with applications in a herd of 147 Nellore cows, located in a city of Santa Rita do Pardo city – Mato Grosso do Sul (MS) state, in Brazil, and a database generated by Matlab software.<hr/>RESUMO O Índice de Massa Corporal (IMC) pode ser utilizado por pecuaristas para auxiliar na determinação do momento da avaliação de ganho corporal do animal. No entanto, o cálculo desse índice não revela imediatamente se o animal está apto ao abate ou se necessita de cuidados especiais para recuperação. O objetivo deste trabalho foi desenvolver um software utilizando a lógica fuzzy para a comparação da massa corporal de bovinos entre si e identificação dos grupos para abate, e dos que necessitam de alimentação mais intensa, utilizando-se das variáveis “massa” e “altura”, e a saída IMCFuzzy. Para a elaboração do software, utilizou-se de um sistema fuzzy com aplicações em um rebanho de 147 vacas nelore, localizado em Santa Rita do Pardo-MS, e um banco de dados gerado pelo software Matlab. <![CDATA[SPRAY DEPOSITION AT TWO GROWTH STAGES OF CATTAIL]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162016000100194&lng=es&nrm=iso&tlng=es ABSTRACT Surfactant use in spray solutions has a major advantage of reducing droplet surface tension and increasing deposition. We aimed to evaluate droplet deposition on cattail plants (Typha subulata) using food coloring (Brilliant Blue - FD &amp; C-1) as marker added to spray solution at two different growth stages: vegetative (4 leaves) and flowering (5 leaves). The treatments were arranged in a completely randomized design with four replications and five plants per plot (16.2-L tanks). Treatments consisted of adding into spray solutions Brilliant Blue alone (control), Brilliant Blue + 0.5% v/v Aterbane and Brilliant Blue + 0.01% v/v Silwet. Spraying was performed by a pressurized CO2 sprayer at 220 kPa using two Teejet XR 8002 nozzles at a spray volume of 200 L ha-1. We observed that surfactant addition provided uniform deposition of spray solution on T. subulata plants at both growth stages compared to treatments without surfactant. However, this product has not increased spray deposits on cattail leaves at both stages.<hr/>RESUMO O uso de surfactantes na calda de pulverização tem como principal vantagem a redução da tensão superficial das gotas na planta-alvo, que pode proporcionar aumento em sua deposição. O objetivo deste estudo foi avaliar a deposição de gotas com o uso do corante alimentício Azul Brilhante FD&amp;C-1 utilizado como marcador de deposição, em duas fases de crescimento da planta aquática (Typha subulata) taboa, na fase de desenvolvimento vegetativo (4 folhas) e na fase de florescimento (5 folhas). Os tratamentos experimentais foram dispostos em um delineamento inteiramente casualizado, com quatro repetições, sendo utilizadas cinco plantas por caixa d’água (16,2 L). Os tratamentos foram: Azul Brilhante FD&amp;C-1 (testemunha), Azul Brilhante FD&amp;C-1 + 0,5% v/v de Aterbane e Azul Brilhante FD&amp;C-1 + 0,01% v/v de Silwet na solução de pulverização. A aplicação dos tratamentos foi realizada com um pulverizador pressurizado com CO2 a 220 kPa, utilizando duas pontas Teejet XR 8002, a um volume de 200 L ha-1. A adição dos surfactantes proporcionou deposição uniforme da calda de pulverização nos dois estádios de crescimento das plantas de T. subulata estudados, em relação à calda sem surfactante, porém seu uso não aumentou os depósitos nas folhas da taboa, em ambos os estádios de desenvolvimento. <![CDATA[AGRICULTURAL MACHINERY AND IMPLEMENTS DESIGN PROCESS: GUIDELINES FOR SMALL AND MID-SIZED BUSINESSES]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162016000100206&lng=es&nrm=iso&tlng=es ABSTRACT This study aims at presenting the process of machine design and agricultural implements by means of a reference model, formulated with the purpose of explaining the development activities of new products, serving as a guideline to coach human resources and to assist in formalizing the process in small and medium-sized businesses (SMB), i.e. up to 500 employees. The methodology used included the process modeling, carried out from case studies in the SMB, and the study of reference models in literature. The modeling formalism used was based on the IDEF0 standard, which identifies the dimensions required for the model detailing: input information; activities; tasks; knowledge domains; mechanisms; controls and information produced. These dimensions were organized in spreadsheets and graphs. As a result, a reference model with 27 activities and 71 tasks was obtained, distributed over four phases of the design process. The evaluation of the model was carried out by the companies participating in the case studies and by experts, who concluded that the model explains the actions needed to develop new products in SMB.<hr/>RESUMO O objetivo foi apresentar o processo de projeto de máquinas e implementos agrícolas por meio de um modelo de referência, elaborado com o propósito de explicitar as atividades de desenvolvimento de novos produtos, servindo de diretriz na capacitação de recursos humanos e para auxiliar na formalização do processo em empresas de pequeno e médio portes (EPM), ou seja, até 500 funcionários. A metodologia utilizada abrangeu a modelagem do processo, realizada a partir dos estudos de casos nas EPMs e do estudo de modelos de referência descritos na literatura. O formalismo de modelagem utilizado foi baseado na norma IDEF0, que identifica as dimensões necessárias ao detalhamento do modelo: informações de entrada; atividades; tarefas; domínios de conhecimento; mecanismos; controles e informações produzidas. Essas dimensões foram organizadas em planilhas eletrônicas e esquemas gráficos. Como resultado, obteve-se um modelo de referência com 27 atividades e 71 tarefas distribuídas sobre quatro fases do processo de projeto. A avaliação do modelo foi realizada pelas empresas participantes dos estudos de caso e por especialistas da área, que concluíram que o modelo explicita as ações necessárias ao desenvolvimento de novos produtos nas EPMs.