Scielo RSS <![CDATA[Boletim de Ciências Geodésicas]]> http://www.scielo.br/rss.php?pid=1982-217020150004&lang=pt vol. 21 num. 4 lang. pt <![CDATA[SciELO Logo]]> http://www.scielo.br/img/en/fbpelogp.gif http://www.scielo.br <![CDATA[MELHORIA DO PROCESSO DE CORREÇÃO GEOMÉTRICA DE IMAGENS CBERS-CCD PELO USO DE AMOSTRAS GEORREFERENCIADAS CLASSIFICADAS]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1982-21702015000400658&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt As imagens da série de satélites CBERS são distribuídas gratuitamente, mas para que seja possível utilizá-las, é necessário aplicar um método de correção geométrica. É proposta uma melhoria do processo de correção automática de forma a selecionar as melhores amostras de referência a partir das quais é possível definir pontos de controle usados para o cálculo dos parâmetros do modelo usado na correção. Para demonstrar a eficácia, o método proposto é aplicado em um conjunto de imagens CBERS usando as amostras de imagens selecionadas.<hr/>The CBERS satellite images are freely distributed, but a geometric correction method is required to allow their use. We propose improvements over the automatic correction method by selecting the best reference samples from which control-points are generated. Further, those tie points will be used to define the geometric model used on the correction process. To demonstrate the effectiveness and performance gain we applied the correction method to a set of selected CBERS images using the automatically selected samples. <![CDATA[AVALIAÇÃO DOS INTERPOLADORES <strong>KRIGAGEM</strong> E <strong>TOPO TO RASTER</strong> PARA GERAÇÃO DE MODELOS DIGITAIS DE ELEVAÇÃO A PARTIR DE UM "AS BUILT"]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1982-21702015000400674&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt O presente trabalho objetiva realizar o "as built" de uma caixa de decantação de estação de tratamento de água e avaliar o uso dos métodos de interpolação krigagem e Topo to Raster na geração de Modelo Digital de Elevação (MDE) do fundo de uma caixa de decantação de uma Estação de Tratamento de Água levantado com estação total. Para interpolação com o Topo to Raster foram usadas duas metodologias, uma usando como arquivo de entrada linhas de contorno e pontos cotados, conhecido como Topo to Raster padrão, e outra usando somente pontos cotados, conhecido como Topo to Raster condicionado. A interpolação por krigagem foi feita utilizando krigagem ordinária e krigagem simples. Foi utilizado como referência 50 pontos extraídos do MDE gerado pelo método Triangular Irregular Network (TIN). Para cada amostra de discrepância foram calculados indicadores estatísticos. O Modelo gerado por Topo to Raster condicionado apresentou visíveis distorções nas bordas e no centro da área de estudo, devendo ser descartado. Aplicando o teste z, conclui-se que as médias das discrepâncias dos interpoladores krigagem ordinária e krigagem simples não são significativas à um nível de confiança de 95%, ou seja, não diferem do TIN. Já os interpoladores Topo to Raster padrão e Topo to Raster condicionado apresentam diferenças significativas nas médias. Para profundidades médias de 3,21 m, foram encontrados os seguintes valores para os indicadores estatísticos: discrepância média de 1 cm, discrepância máxima de 10 cm, desvio padrão da amostra de 3 cm e RMS das discrepâncias de 3 cm.<hr/>This work evaluates the use of Kriging and Topo to Raster interpolation methods in the generation of Digital Elevation Model (DEM) from the bottom of a Water Treatment Station decantation box raised with total station. For the Topo to Raster interpolation two methodologies were used, one using contour lines and quoted points as input file, known as standard Topo to Raster, and another using only quoted points, known as conditioned Topo to Raster. The Kriging interpolation was done using ordinary Kriging and simple Kriging. The DEM generated by the Triangular Irregular Network (TIN) was used as reference. From the isobathymetrics extracted from the DEMs, values were extracted from the interpolated variable and discrepancies were calculated regarding the reference. Statistical indicators were calculated for each discrepancy sample. The model generated by the conditioned Topo to Raster presented visible distortions in the study area edges and center, and must be discarded. Applying the z test, it's concluded that Kriging and standard Topo to Raster interpolators, applied in small surfaces interpolations, do not differ. For average depths of 3,21m, the following statistical indicators values were found: average discrepancy of 1cm, maximum discrepancy of 10cm, standard sample deviation of 3cm and RMS discrepancies of 3cm. <![CDATA[METODOLOGIA PARA MAPEAMENTO DE VULNERABILIDADE COSTEIRA À ELEVAÇÃO DO NÍVEL MÉDIO DO MAR (NMM) EM ESCALA LOCAL]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1982-21702015000400691&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt Este trabalho apresenta metodologia para mapeamento da vulnerabilidade costeira à elevação do Nível Médio do Mar (NMM) em escala local, com estudo de caso na orla marítima da Ilha de Madre de Deus/BA. Essa orla marítima é densamente ocupada por bairros residenciais e instalações da indústria petrolífera. Para isso, foi criado um índice de vulnerabilidade costeira com a combinação de quatro variáveis geológicas (geomorfologia, declividade, elevação e taxa de erosão/acreção na face de praia), determinadas em levantamentos sazonais (verão e inverno) de perfis de praia georreferenciados e niveladas em relação ao NMM, e três variáveis de processos físicos costeiros (taxa de elevação do nível médio do mar, altura significativa de onda e amplitude de maré média). O mapa representou a variação da vulnerabilidade relativa ao longo de distintos setores da linha de costa possibilitando identificar a combinação mais crítica das variáveis, ou seja, áreas prioritárias às intervenções antrópicas para redução das vulnerabilidades por meio de estratégias de prevenção, mitigação e/ou adaptação socioeconômicas e ambientais aos impactos da elevação do NMM. Os resultados mostraram alto potencial na aplicação da metodologia em setores de beira-mar, cuja pequena extensão requer o mapeamento em escala de detalhe.<hr/>This paper presents methodology to coastal vulnerability mapping to Mean Sea Level (MSL) rise in local scale, with case study at waterfront of Madre de Deus Island, Baía de Todos os Santos, Bahia, Brazil. This waterfront is densely occupied by residential quarters and oil industry facilities. For this, coastal vulnerability indexes were used based on combination of four geological variables (geomorphology, slope, elevation and erosion/accretion rate at beach face) obtained in seasonal surveys (summer and winter) of georeferenced and levelling beach profiles relative to MSL, and three variables of coastal physical processes (MSL rate of rise, significant wave height and mean average tidal range). The map represented the variation of relative vulnerability over distinct sectors along the coastline making it possible to identify the most critical combination of variables, i.e., i.e., anthropogenic interventions priority areas for reduction of vulnerabilities, through strategies for prevention, mitigation and/or socioeconomic and environmental adaptation to the impacts of MSL rise. The results showed high potential for application of the methodology in waterfront sectors whose small extension requires detail scale mapping. <![CDATA[MINERAÇÃO DE DADOS APLICADA À DISCRIMINAÇÃO DA COBERTURA DA TERRA EM IMAGEM LANDSAT 8 OLI]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1982-21702015000400706&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt O presente trabalho tem como objetivo investigar os descritores espectrais, extraídos das bandas do Landsat 8, e topográficos, provenientes de dados do TOPODATA, que auxiliam na discriminação das classes de cobertura da terra através de uma árvore de decisão gerada por mineração de dados. Foram extraídas medidas estatísticas de amostras referentes a 12 classes, coletadas no município do Rio de Janeiro, de um banco de dados composto por 18 planos de informação. Os resultados apontaram que entre os descritores estatísticos, prevaleceram a média e mediana. Como descritor espectral, merece destaque a banda 1 (ultra-azul), selecionada para discriminar, além das classes de água, as classes de vegetação e não-vegetação. O minerador utilizou o Índice de Vegetação por Razão Simples (RS) em todas as árvores a despeito do Índice de Vegetação por Diferença Normalizada (IVDN). A declividade também foi inserida nas três árvores para separar o afloramento rochoso da vegetação de baixo porte. Em relação aos níveis digitais, não foi utilizado nenhum descritor de radiância nas quatro árvores. Considerando o grande volume de dados produzidos e armazenados atualmente, pode-se afirmar que a mineração é um importante recurso para a extração de informações de volumosos bancos de dados em curto espaço de tempo.<hr/>This paper is committed to investigate the spectral attributes extracted from Landsat 8 image bands and topographic attributes derived from TOPODATA, meant to discriminate land cover classes by means of decision trees, a technique in the scope of data mining. Statistical measures of samples corresponding to 12 land cover classes collected in Rio de Janeiro city were calculated from a database composed of 18 layers, from which four decision trees were generated. The results showed that the mean and median were the most relevant statistical attributes. As to spectral attributes, Band 1 is worth of mention, which has been selected to classify water classes, besides discriminating vegetation and non-vegetation classes. Regarding vegetation indices, the data mining algorithm exclusively relied on the Simple Ratio Index in all trees to the detriment of the NDVI. Slope has been employed in three decision trees to separate rock outcrop from low-height vegetation. On the other hand, radiance has not been used in any of the four decision trees. Considering the ever-increasing volume of remotely sensed data currently available, it ought to be acknowledged that data mining represents a crucial solution to efficiently extract information from large databases in a short time. <![CDATA[Analysis of the Gravimetric Earth Tide at the San Juan Station (Argentina)]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1982-21702015000400721&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt Las mediciones de gravedad en la estación San Juan con un gravímetro automático Scintrex CG-5 fueron analizadas con el propósito de obtener los parámetros de amplitud y diferencia de fase de mareas terrestres. Las observaciones abarcan un número total de 35 días. Para esta locación, este es el primer análisis de marea basado en mediciones de gravedad. El desarrollo de Tamura fue usado para el potencial de marea normal. Los parámetros de marea fueron estimados y analizados con el foco sobre las ondas de marea diurna y semidiurna. Se obtuvo un error cuadrático medio en la unidad de peso de 13,548 nm/s-2 como resultado de un procedimiento de ajuste tomando en cuenta los cambios de presión barométrica. Los factores de amplitud computados para los principales constituyentes de onda fueron comparados con los parámetros correspondientes según la respuesta de marea sólida para un modelo de Tierra inelástica no hidrostática de Dehant, Defraigne y Wahr (DDW). Los factores gravimétricos locales calculados difieren hasta ( 2,7 % del modelo DDW.<hr/>Gravity measurements at the San Juan station with a Scintrex Automated CG-5 gravity meter were analyzed in order to obtain the Earth tidal parameters of amplitude and phase-difference. The observations cover a total number of 35 days. This is the first tidal analysis based on gravity measurements for this location. The Tamura tidal development was used as normal tidal potential. Tidal parameters were estimated and analyzed with the focus on diurnal and semi-diurnal tidal waves. A root mean square error on the unit weight of 13.548 nm s−2 was obtained as a result of the adjustment procedure taking into account the barometric pressure changes. The computed amplitude factors for the main wave constituents were compared with the corresponding parameters according to the response from the Dehant, Defraigne and Wahr (DDW) inelastic non hydrostatic Earth model. The computed local gravimetric factors differ by up to (2.7 per cent from the DDW model. <![CDATA[AVALIAÇÃO AUTOMÁTICA DA ACURÁCIA RELATIVA DE DADOS LIDAR AEROTRANSPORTADO]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1982-21702015000400730&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt Neste trabalho é proposto um método automático para o controle da acurácia relativa de dados LiDAR (Light Detection and Ranging) aerotransportados usando superfícies planas, linhas retas e pontos. Primeiramente, é realizada uma filtragem dos dados LiDAR, através do filtro morfológico progressivo e o filtro RANSAC (Random Sample Consensus). Em seguida, as superfícies planas são extraídas automaticamente sobre os telhados encontrados nas faixas adjacentes através do algoritmos crescimento de região. Posteriormente, as correspondências entre as feições extraídas em cada faixa são estabelecidas e os parâmetros de transformação são estimados através de uma variante do método ICP. Finalmente, para avaliar simultaneamente a acurácia plani-altimétrica dos dados LiDAR são empregadas linhas retas extraídas a partir da interseção de planos adjacentes. Para avaliar o método proposto foi conduzido um experimento com dados LiDAR obtidos numa região urbanizada recoberta por 2 faixas com densidade de 1 ponto/m². A avaliação da acurácia relativa desses dados é realizada automaticamente e os resultados obtidos com o método proposto mostraram que a média das distâncias ponto-a-plano é de -0,0019 cm e a raiz quadrada do erro médio quadrático é de 6,04 cm.<hr/>In this paper an automatic method for assessment of relative accuracy of airborne LiDAR (Light Detection and Ranging) data using surface planes, straight lines and points is presented. Firstly, the LiDAR data is filtered using the progressive morphological filter and RANSAC (Random Sample Consensus) filter. Then, the roof planes are automatically extracted on both strips by region growing algorithm. After, the feature correspondences are established and the transformation parameters are estimated using a variant of ICP algorithm. Finally, in order to evaluate simultaneously planimetric and altimetric relative accuracy, straight lines obtained by intersection of two adjacent surface planes are used. An experiment was conducted to evaluate the proposed method using two overlapping LiDAR strips, whose density is 1 point / m². The assessment of relative accuracy of these data was performed automatically and the results obtained by proposed method, showing values equal -0,0019 cm to mean of the point-to-plane distance and a rmse around 6,04 cm <![CDATA[RESSEÇÃO ESPACIAL EM FOTOGRAMETRIA COM QUATÉRNIOS]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1982-21702015000400750&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt A fotogrametria usa comumente a Equação da colinearidade com as rotações segundo os eixos cartesianos dadas com os ângulos de Euler. No entanto, podem ocorrer combinações desses ângulos que torna a matriz de rotação instável e as soluções podem não convergir ou serem indefinidas. Este problema, chamado de gimbal lock, é muito comum em robótica, visão por computadores e aeronáutica, quando é necessário definir a posição e orientação de uma câmara no espaço tridimensional e tem sido resolvido com a substituição dos ângulos de Euler pelo uso dos quatérnios. Este trabalho tem por objetivo usar esta solução para resolver os problemas de orientações críticas em fotogrametria nos casos de resseção espacial. Foram implementados programas com métodos iterativos e diretos com substituição dos ângulos de Euler pelos quatérnios para comparações com o métoda Equação da colinearidade, usando dados de situações reais de medições obtidas com fotogrametria terrestre. Os diferentes testes e implementações efetuados mostraram as vantagens e desvantagens de cada um dos métodos e comprovou que os quatérnios são mais robustos, fornecem resultados mais confiáveis e permitem cálculos de resseção espacial de fotografias em posições com ambiguidades de rotações e situações críticas de gimbal lock.<hr/>Photogrammetry basically uses the colinearity equation in which the rotations according to the Cartesian axis are given with the Euler angles. However, there may be angle combinations that leave the rotation matrix unstable and thus, the solution may not converge or even be undefined. This problem, called gimbal lock, is very common in robotics, computer vision and aeronautics, when its necessary to define the position and orientation of a chamber in tridimensional space and has been solved with the substitution of Euler angles by quaternions. This study aims to use this solution to solve critical photogrammetry orientation problems, in cases of spatial resection. Programs with iterative and direct methods with the substitution of Euler angles by quaternaries were implemented in order to compare against the colinearity method using data of a real situation of measurements obtained with terrestrial photogrammetry. The different implementations and tests made showed the advantages and disadvantages of both methods and that the quaternions are more robust, get better results and allow spatial resection calculation of photographs in positions of rotation ambiguities and critical situations of gimbal lock. <![CDATA[ESTIMAÇÃO DE PARÂMETROS PCOs E PCVs POR INTEGRAÇÃO NUMÉRICA]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1982-21702015000400765&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt Para melhorar a qualidade da estimativa das coordenadas tridimensionais de um ponto na superfície da Terra, é necessário que os erros decorrentes da variação do centro de fase da antena do receptor GNSS sejam conhecidos e modelados. A modelagem depende do conhecimento dos parâmetros associados à localização do centro de fase, PCO e PCV, os quais são determinados mediante procedimentos de calibração em caráter absoluto ou relativo. Neste artigo são utilizados dados de calibrações relativas da antena Leica AX 1202GG conduzidas pela BCAL/UFPR utilizando o programa de calibração WaSoft/Kalib. Parâmetros PCOs, estabelecidos pelo programa, são considerados como condições iniciais para a propagação dos parâmetros por meio de integração numérica, desde uma data inicial até uma data final. Com base nos parâmetros PCOs propagados, novos parâmetros PCVs também são estimados. Os parâmetros preditos são comparados com os parâmetros calibrados para a mesma época. Os resultados mostram discrepâncias máximas de pouco mais de 4 mm para a componente vertical do vetor PCO e de 5,5 mm para as PCVs quando são consideradas campanhas afetadas por precipitação. Utilizando campanhas sem ocorrência de precipitação, os resultados máximos para as discrepâncias dos parâmetros PCO e PCV não ultrapassam 1,5 e 2,2 mm, respectivamente.<hr/>For improving the quality of the estimation of three-dimensional coordinates of a point on the surface of the Earth, it is necessary that the errors derived from the variation of the GNSS receiver antenna's phase center be known and modeled. The modeling depends on the knowledge of parameters associated to the location of the phase center, PCO and PCV, which are determined through calibration proceedings in absolute or relative character. In this work, relative calibrations data, conducted by BCAL/UFPR, of the Leica AX 1202GG antenna, that use the WaSoft/Kalib calibration program, were utilized. PCO parameters, established by the program, are considered as initial conditions and propagated, by numeric integration, from an initial date until a final date. Based on propagated PCO parameters, new PCV parameters are also determined for the antenna. The predicted parameters are compared to the calibrated parameters for the same epoch. The results show maximum discrepancies just over 4 mm for the vertical component PCO vector and 5.5 mm for the PCV when calibration campaigns affected by precipitation are considered. Utilizing campaigns with no precipitation occurrence, the maximum results to the PCO and PCV discrepancies do not exceed 1.5 and 2.2 mm, respectively. <![CDATA[CARACTERIZAÇÃO ESPECTRAL DA CANA-DE-AÇÚCAR INFECTADA POR NEMATOIDES E <strong>MIGDOLUS FRYANUS</strong> POR ESPECTRORRADIOMETRIA DE CAMPO]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1982-21702015000400783&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt O cultivo da cana-de-açúcar no Brasil, embora assistido por técnicas modernas de plantio, é alvo constante de parasitas do sistema radicular. Por registrar seletivamente o fluxo espectral da radiação eletromagnética refletida pela vegetação, o sensoriamento remoto tornou-se uma poderosa ferramenta na detecção das plantas infectadas por patógenos do solo. Com o objetivo de caracterizar espectralmente a cana-de-açúcar sadia e infectada por nematoides e pela larva do besouro Migdolus fryanus, foram tomadas medidas radiométricas in situ e geradas curvas hiperespectrais de plantas sadias e infectadas. Técnicas específicas de análise espectral, como a determinação da posição da borda do vermelho limítrofe (Red Edge Position Determination - REPD) e diferentes índices espectrais foram avaliados para discriminar as três ocorrências. As curvas de reflectância mostraram diferenças em magnitude principalmente nos comprimentos de onda do vermelho e infravermelho próximo e, assim como a determinação do REP e os índices de clorofila b, NDVI, MCARI e TCARI, permitiram distinguir apenas entre plantas sadias e infectadas. As razões espectrais sensíveis aos pigmentos clorofila a e carotenoides, porém, discriminaram as três ocorrências, inclusive plantas infectadas por nematoides e Migdolus fryanus. A melhor discriminação foi obtida com o índice de carotenoides, um pigmento fortemente relacionado com estresse da planta<hr/>Despite all technological support used in sugarcane cultivation in Brazil, this planting is still subject to the action of root pathogens. Due to its ability to selectively record the spectral flux of electromagnetic radiation reflected by vegetation, remote sensing is a powerful tool in detecting plants infected by pests and parasites. The objective of this work was to characterize the spectral response of healthy sugarcane and its plants infected by nematodes and Migdolus fryanus beetle larva. In situ radiometric measurements were performed and specific spectral analysis techniques, such as Red Edge Position Determination (REPD) and different vegetation indices were evaluated to discriminate these occurrences. The reflectance curves generated showed differences in magnitude mainly at red and near-infrared wavelengths and, as well as REPD, chlorophyll b index, NDVI, MCARI and TCARI, were able to discriminate only healthy and infected plants. The spectral ratios sensitive to chlorophyll a and carotenoids pigments, however, discriminated the three occurrences, including nematode-infected plants and Migdolus fryanus. The best discrimination was obtained by the index of carotenoids, a pigment whose content is related to plant stress. <![CDATA[SÉRIES TEMPORAIS DE ÍNDICES DE VEGETAÇÃO (NDVI E EVI) DO SENSOR MODIS PARA DETECÇÃO DE DESMATAMENTOS NO BIOMA CERRADO]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1982-21702015000400797&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt O Cerrado é um bioma caracterizado por uma ampla variedade de formações vegetacionais, pela forte sazonalidade climática e pela acentuada pressão antrópica. Este estudo analisou o uso de séries temporais (2000-2013) do MODIS EVI e MODIS NDVI para detectar desmatamentos no Cerrado. As áreas de estudo corresponderam aos municípios de Jataí/GO, Luís Eduardo Magalhães/BA, Mateiros/TO e São Miguel do Araguaia/GO. As séries temporais foram suavizadas pelo filtro logística dupla, disponível no programa TIMESAT. Foi utilizada a estatística de Kruskal-Wallis para definir se as assinaturas temporais representativas das formações florestais de Jataí e São Miguel do Araguaia e das formações savânicas dos quatro municípios eram estatisticamente iguais. Em seguida, foram definidos os limiares de desmatamento para cada formação vegetacional (valores de EVI e NDVI abaixo dos quais são considerados desmatamentos). Resultados indicaram que não é possível definir um limiar único de desmatamento para cada formação vegetacional, porém, é possível detectar desmatamentos em formações florestais e savânicas. O desempenho do NDVI foi superior ao EVI no sentido de que a redução nos valores de NDVI durante o evento de desmatamento é mais acentuada do que nos valores de EVI.<hr/>The Cerrado is a biome characterized by a wide variety of vegetation formations, strong seasonality and high anthropogenic pressure. This study analyzed the use of time series (2000-2013) of MODIS EVI and MODIS NDVI to detect deforestation in the Cerrado. The study areas corresponded to the municipalities of Jataí/GO, Luís Eduardo Magalhães/BA, Mateiros/TO and São Miguel do Araguaia/GO. The time series were smoothed by the double logistic filter, available in the TIMESAT program. Kruskal-Wallis statistics was used to determine whether the representative temporal signatures of forestlands from Jataí and São Miguel do Araguaia and shrublands from all municipalities were statistically equal. Then the deforestation thresholds were identified for each vegetation formation (EVI and NDVI values below of which are considered deforestation). Results indicated that it is not possible to define a single threshold for each type of vegetation, however, it is possible to detect deforestation in forestlands and shrublands. The performance of NDVI was higher than that from EVI since the decrease in the NDVI values during the events of deforestation was higher. <![CDATA[Efeitos atmosféricos em redes RTK na Florida]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1982-21702015000400814&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt Commonly used real time kinematic (RTK) network (RTK Network) techniques, i.e., MAX, I-MAX, FKP and VRS, are tested by taking monthly measurements for a year in Florida. Additionally, RTCM message versions 2 and 3 are used with I-MAX and VRS measurements. The results revealed that mostly, horizontal coordinates vary a few centimeters and generally changes in vertical coordinates are less than two decimeters. In terms of horizontal coordinates, the best results are produced by I-MAX3 method and FKP yielded the worst results. In terms of vertical coordinates, almost all results look alike; however, the best results are produced by VRS3 method. It appears that I-MAX3 performed better than I-MAX2 and VRS3 performed better than VRS2. Yet, MAX did not stand out among other techniques.<hr/>As técnicas RTK (Real Time Kinematic) e RTK em rede normalmente usadas, ou seja, MAX, I-MAX, FKP e VRS, foram testadas por medidas mensais realizadas durante um ano na Florida. Adicionalmente, foram usadas as mensagens RTCM versões 2 e 3 juntamente com as medidas I-MAX e VRS. Os resultados apontaram que grande parte das coordenadas horizontais variou alguns centímetros e as mudanças nas coordenadas verticais são menores do que dois decímetros. Em termos de coordenadas horizontais os melhores resultados foram alcançados com o método I-MAX3 e o FKP produziu os piores resultados. Em termos de coordenadas verticais quase todos os resultados são parecidos; entretanto, os melhores resultados foram alcançados com o método VRS3. Aparentemente I-MAX3 tem melhores resultados do que I-MAX2 a que VRS3 apresenta melhores resultados do que VRS2. Além disso, MAX não se destacou entre as outras técnicas <![CDATA[Solução rápida da ambiguidade GPS no posicionamento cinemático usando espaço nulo à esquerda e descorrelação de Cholesky multi-temporal (inversa) pareada]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1982-21702015000400832&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt Aiming at the problems that huge amount of computation in ambiguity resolution with multiple epochs and high-order matrix inversion occurred in the GPS kinematic relative positioning, a modified algorithm for fast integer ambiguity resolution is proposed. Firstly, Singular Value Decomposition (SVD) is applied to construct the left null space matrix in order to eliminate the baselines components, which is able to separate ambiguity parameters from the position parameters efficiently. Kalman filter is applied only to estimate the ambiguity parameters so that the real-time ambiguity float solution is obtained. Then, sorting and multi-time (inverse) paired Cholesky decomposition are adopted for decorrelation of ambiguity. After diagonal elements preprocessing and diagonal elements sorting according to the results of Cholesky decomposition, the efficiency of decomposition and decorrelation is improved. Lastly, the integer search algorithm implemented in LAMBDA method is used for searching the integer ambiguity. To verify the validity and efficacy of the proposed algorithm, static and kinematic tests are carried out. Experimental results show that this algorithm has good performance of decorrelation and precision of float solution, with computation speed also increased effectively. The final positioning accuracy result with static baseline error less than 1 cm and kinematic error less than 2 cm, which indicates that it can be used for fast kinematic positioning of high precision carrier.<hr/>Com o objetivo de solucionar os problemas envolvendo enorme quantidade de cálculos na resolução de ambiguidade com multiplas épocas e inversão de matriz de alta ordem como ocorre no posicionamento relativo cinemático GPS, um algoritmo modificado para resolução rápida da ambiguidade é proposto. Em primeiro lugar, Decomposição de Valor Singluar (SVD) é aplicada para construir a matriz de espaço nulo de modo a eliminar os parâmetros das componentes da linha de base, o qual é capaz de separar os parâmetros de ambiguidade dos parâmetros de posição de forma eficiente. O Filtro de Kalman é aplicado somente para estimar os parâmetros de ambiguidade de tal forma que a solução float em tempo real é obtida. Então, é adotada a decomposição de Cholesky ordenada e multi-temporal (inversa) pareado (multi-time paired Cholesky decorrelation) para a descorrelação das ambiguidades. Após o pré-processamento dos elementos diagonais e da ordenação destes elementos de acordo com os resultados da decomposição de Cholesky, a eficiência da decomposição e decorrelação é melhorada. Posteriormente, o algoritmo de busca inteiro implementado no método LAMBDA, é usado para estimar a ambiguidade inteira. Para verificar a validade e eficácia do algoritmo proposto, experimentos no modo estático e cinemático foram realizados. Os resultados experimentais mostram que este algoritmo tem o bom desempenho de descorrelação e precisão da solução float, com aumento eficaz na velocidade de cálculo. A acurácia do posicionamento em linha de base estática apresentou menor que 1 cm e no caso cinemático foi inferior a 2 cm, o que indica que o método pode ser usado para o posicionamento cinemático rápido com alta precisão da fase. <![CDATA[Análise matemática dos algoritmos aplicados nos métodos modernos de medição predial com tecnologia RTN GNSS]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1982-21702015000400848&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt The use of RTN GNSS surveying technology (Real Time Kinematic Global Navigation Satellite System) for direct measurements of building structures is extremely difficult, and often impossible. Therefore, the real-time technology is supported by indirect methods of measurements. One such solution is the method of line-line intersection. Having determined the position (the coordinates) of the so-called base points on the extension of the wall faces of a building, and having calculated the coordinates of intersection of the lines of relationships between the base points, the coordinates of corners of a building structure are obtained, which are relatively unreliable. In order to increase the reliability of these coordinates, the author proposes to add an innovative solution called vector translation to the classical method of line-line intersection. This paper proves the thesis on the increased reliability of determining the coordinates of corners of buildings by conducting an appropriate mathematical analysis of these formulas, using the algorithm developed by the author. The performed analysis shows that this innovative solution results in a smaller difference between the adjusted coordinates relative to the theoretical ones, than the difference captured from the "raw" measurement results with respect to the theoretical values.<hr/>A aplicação da tecnologia GNSS RTN (Real Time Kinematic Global Navigation Satellite System) para medição predial direta é extremamente difícil e muitas vezes impossível. Em razão disso, a tecnologia de medição em tempo real é suportada por métodos indiretos de operação. Uma destas soluções é a utilização do método de interseção de retas. Depois de especificada a localização (coordenadas) dos pontos-base na extensão da face das paredes da edificação e do cálculo das coordenadas das interseções de retas da inter-relação dos pontos-base, são obtidas as coordenadas dos cantos da edificação, que são pouco confiáveis. Para aumentar a confiabilidade destas coordenadas, o autor propõe a inovadora solução chamada translação de vetores ao método clássico de interseção de retas. Neste artigo é comprovada a tese do aumento da confiabilidade da determinação das coordenadas dos cantos da edificação com a utilização do algoritmo autoral, realizando apropriada análise matemática dos objetos projetados. A análise efetuada mostra que, após a aplicação da solução, foi alcançada uma diferença menor entre as coordenadas ajustadas comparadas aos valores teóricos, do que as diferenças entre as coordenadas obtidas com os resultados "brutos" da medição em relação aos valores teóricos.