Scielo RSS <![CDATA[Boletim de Ciências Geodésicas]]> http://www.scielo.br/rss.php?pid=1982-217020140003&lang=pt vol. 20 num. 3 lang. pt <![CDATA[SciELO Logo]]> http://www.scielo.br/img/en/fbpelogp.gif http://www.scielo.br <![CDATA[AVALIAÇÃO ROBUSTA DA MODELAGEM NEUTROSFÉRICA SOBRE O TERRITÓRIO BRASILEIRO BASEADA EM MODELOS DE PREVISÃO NUMÉRICA DE TEMPO DA AMÉRICA DO SUL]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1982-21702014000300481&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt O posicionamento com o sistema GNSS (Global Navigation Satellite System) é atualmente a técnica mais utilizada para se obter a localização sobre a superfície terrestre ou próxima a essa. Depois dos efeitos causados pela ionosfera, a refração que o sinal sofre ao ultrapassar a neutrosfera pode ser considerada como uma das maiores fontes de erro no sinal, a qual gera um atraso, que rebatida na direção zenital é denominado atraso zenital neutrosférico (ZND), ou ainda atraso zenital troposférico (ZTD - Zenithal Tropospheric Delay). Esse atraso gera erros no posicionamento GNSS quando o mesmo não é devidamente modelado. Os modelos de Previsão Numérica de Tempo (PNT) são boas alternativas para a modelagem do ZND, pois como são alimentados diariamente por observações da atmosfera, os mesmos, geram previsões do ZND capazes de captar suas oscilações espaciais e temporais. No CPTEC/INPE são desenvolvidos e operacionalizados modelos de PNT globais e regionais, sendo os últimos dedicados ao melhor detalhamento sobre a América do Sul. No Brasil está operacional no CPTEC/INPE um processo que gera tais previsões com resolução espacial de 15 km e temporal de 3 horas, além de outras versões que contemplam outras sofisticações. Para determinar o impacto dessas melhorias na qualidade das previsões do ZND, o presente trabalho apresenta uma avaliação robusta das versões disponibilizadas, utilizando como referência os valores de ZND estimados a partir dos dados GNSS coletados pelas estações da RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo), levando em consideração: a variação sazonal, a continentalidade e a variação da altitude e latitude.<hr/>GNSS (GNSS - Global Navigation Satellite System) positioning is the most by used technique to obtain a location over terrestrial surface or close to it. After the effects generated by the ionosphere, the refraction that the signal suffers, when it goes through the neutrosphere, can be considered as one of the largest error sources in the signal, in which is generated a neutrospheric delay, also called Zenithal Tropospheric Delay (ZTD). When the ZTD is not modeled, significant errors in the GNSS positioning are observed. Numerical Weather Prediction models are good alternatives to obtain ZTD over South America, because they are fed daily by atmospheric observations and consequently they are able to capture the temporal and spatial oscillations of the ZTD values. In Brazil, a system is operating at CPTEC/INPE for the purpose of generating such forecasts with spatial resolution of 15 km and temporal of 3 hours. In order to assess the impact of the recent improvements in the quality of ZTD predictions, a robust evaluation of the ZTD predictions was performed, taking into consideration several analyses in the Brazilian territory, in which ZTD values obtained from GPS data collected by the RBMC stations were used as reference, considering the evaluation: seasonal, the continentality, altitude and latitude variation. <![CDATA[SISTEMA DE INFORMAÇÕES GEOGRÁFICAS NO APOIO AO GERENCIAMENTO DE OBSTÁCULOS À SUPERFÍCIE DE SEGMENTO VISUAL]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1982-21702014000300504&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt A segurança e a regularidade das operações em um aeroporto são influenciadas pelo uso do solo em seu entorno. De forma a preservar a segurança das operações de pouso por instrumentos nos aeroportos, a Organização Internacional de Aviação Civil instituiu uma superfície imaginária denominada Superfície de Segmento Visual (VSS). Qualquer objeto, natural ou artificial, que se estenda acima dessa superfície é considerado obstáculo. A existência de obstáculos pode gerar uma série de restrições, como o cancelamento do procedimento de aproximação por instrumento. O objetivo deste trabalho foi desenvolver uma metodologia para utilização de Sistema de Informações Geográfica (SIG) no apoio ao gerenciamento de obstáculos à VSS. Como estudo de caso, foi selecionadoo Aeroporto de Campo de Marte, em São Paulo, no qual a existência de obstáculos pode inviabilizar a implantação de procedimentos de aproximação por instrumentos. Foram utilizadas duas ferramentas complementares, uma ferramenta de SIG desktop e uma ferramenta de SIGWeb. A aplicação em SIG mostrou-se eficaz na análise dos obstáculos, mesmo sem utilizar um pacote de ferramentas para análise 3D. A aplicação foi suficiente ao integrar análise espacial em duas dimensões com uma consulta baseada em conceitos de geometria analítica.<hr/>The safety and regularity of airport operations are influenced by the landing use around it. In order to preserve safety of instrument landing operations at airports, the International Civil Aviation Organization (ICAO) has established an imaginary surface called Visual Segment Surface (VSS). Any object, natural or artificial which extends above the surface is considered an obstacle. Obstacles can generate a lot of restrictions, such as the cancellation of the instrument approach procedure. This study aims at developing a methodology for using Geographic Information System (GIS) to support management of obstacles in VSS. As a case study, Campo de Marte Airport, in São Paulo, was selected, in which the existence of obstacles can derail the implementation of instrument approach procedures. Two tools were used, a GIS desktop and a WEBGIS. The GIS application was effective in the analysis of obstacles, even without using a suite of tools for 3D analysis. The application was enough to integrate spatial analysis in two dimensions with a query based on analytical geometry concepts. <![CDATA[SÉRIES TEMPORAIS DE <em>EVI</em> DO <em>MODIS</em> PARA O MAPEAMENTO DE USO E COBERTURA VEGETAL DO OESTE DA BAHIA]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1982-21702014000300526&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt Séries temporais têm possibilitado a identificação de mudanças no uso do solo e a discriminação de fitofisionomias. Este estudo objetivou utilizar séries temporais de índice de vegetação realçado (EVI) da plataforma Terra Modis, filtradas pelas técnicas de logística dupla e fração mínima de ruído (MNF) e classificadas pelo algoritmo spectral angle mapper (SAM) para mapear o uso e cobertura vegetal do Oeste da Bahia. Séries temporais representativas das classes: Campo sujo, Cerrado ralo, Cerrado típico, Cerrado denso, Floresta estacional semidecidual, Floresta estacional decidual, Vegetação secundária, Cultura agrícola e Pastagem cultivada foram utilizadas como membros de referência na aplicação do algoritmo SAM. A acurácia do mapeamento foi analisada por meio de imagens do satélite RapidEye e coeficiente de concordância Kappa. O filtro de logística dupla e a MNF reduziram significativamente os ruídos presentes nas imagens. A classificação discriminou as classes supracitadas (índice Kappa = 0,8), todavia, baseado em dados anteriores disponíveis na literatura, houve subestimação da Pastagem cultivada e superestimação do Cerrado típico. Esse estudo permitiu demonstrar o potencial de séries temporais do sensor Modis para discriminar classes de uso e cobertura vegetal representativas do Oeste da Bahia.<hr/>Temporal series have enabled the identification of changes in land use and the discrimination of phytophysiognomies. This study aimed at using time series of enhanced vegetation index (EVI) of Terra Modis platform, filtered by the double logistics and minimum noise fraction (MNF) algorithms and classified by the spectral angle mapper (SAM) technique to map land use and land cover (LULC) classes from western Bahia. Representative time series of shrub Savanna, sparse Savanna, typical Savanna, dense Savanna, seasonal forest, dry forest, secondary vegetation, croplands and pasturelands were used as reference members in applying the SAM algorithm. The accuracy of mapping was analyzed by RapidEye satellite images and the Kappa's coefficient of agreement. The double logistics and the MNF filters reduced significantly the noise in the images. The classification discriminated all LULC classes (Kappa index = 0.8), however, there were, according to data available in the literature, underestimation of pasturelands and overestimation of typical Savanna. This study demonstrated the potential of time series of Modis sensor to discriminate representative LULC classes of western Bahia. <![CDATA[Uma abordagem de um projeto exerimental em georreferenciamento]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1982-21702014000300548&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt Georeferencing is one of the most important stages of digitizing analogue maps. It is affected by many factors such as; scales and resolutions of maps, the number of control points, etc. In this study, four of these factors were investigated using 24 factorial design in two dimensional georeferencing of cadastral maps. Factorial design determines, whether the selected factors have main and/or interaction effects on a response variable or not. Map scale, resolution of raster map, the number of control points and the coordinate transformation method were selected as experimental factors. Then, main effects and interactions between these factors were investigated. The results were statistically analyzed using analysis of variance (ANOVA), and a regression model was suggested to consider the significant main and interaction effects of factors. It was observed that the two dimensional georeferencing of maps were affected by each of the selected experimental factors and by the interaction between the map scale and coordinate transformation method.<hr/>O georreferenciamento é um dos mais importantes processos da digitalização dos mapas analógicos. A operação da digitalização é influenciada por vários fatores, tais como a escala e a resolução do mapa, número de pontos de controle, etc. Neste estudo o efeito de quatro fatores escolhidos para operação de georreferenciamento de duas dimensões nos mapas cadastrais foi pesquisado com base no método design 24 factorial. Neste experimento os efeitos singulares e interativos são relatados para quatros fatores escolhidos sobre variável considerada e o nível dos mesmos. Neste estudo experimental foram estudados os efeitos sobre a escala do mapa, resolução do mapa, número de pontos do modelo e método de conversão de coordenadas. A seguir, os efeitos singulares e interativos destes fatores sobre a variável considerada foram investigados. Verificou-se que todos os parâmetros escolhidos para operação de georeferenciamento no plano são efetados, sendo que a escala do mapa e o método de conversão de coordenados são afetados após interações. <![CDATA[CONTROLE DE QUALIDADE ANGULAR EM LEVANTAMENTOS TOPOGRÁFICOS]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1982-21702014000300562&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt O presente trabalho estuda o controle de qualidade de medidas angulares, que são um elemento crítico na execução de túneis metroviários e assemelhados em que é necessária a manutenção precisa de alinhamentos e das coordenadas de pontos, em uma poligonal aberta, portanto sem controle de fechamento, e com aplicação direta na orientação das máquinas de escavação e na execução do túnel. Assim, foram estudados métodos e procedimentos para controlar a precisão e a exatidão dessas medidas. Foi analisado o desempenho de diversas estações totais, em diversas campanhas; foi estabelecido um quadrilátero e seus ângulos foram medidos e ajustados, para servirem de padrão, não só para avaliar a precisão, mas também a acurácia dos equipamentos. Dos experimentos surgiram propostas, procedimentos e critérios para serem incorporadas à norma de controle de qualidade da medição de ângulos.<hr/>This paper dealt with the quality control of angular measurements which are a critical element in the construction of subway tunnels and similar projects, in which it is necessary to maintain precise alignments and points coordinates on an open polygonal without controlled closing and with direct application on guiding digging machines and tunnel construction. Thus, methods and procedures to control the precision and accuracy of these measures were studied. Performance of several total stations, in several campaigns were analysed; a quadrilateral and their angles were measured and adjusted to serve as a standard, to allow not only the assessment of the precision, but also the accuracy of the equipment. As a result, proposals, procedures and criteria were presented to be incorporated into standard quality control measurement of angles. <![CDATA[Um método de detecção de "outlier" em redes geodésicas baseado nas observações originais]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1982-21702014000300578&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt The observations in geodetic networks are measured repetitively and in the network adjustment step, the mean values of these original observations are used. The mean operator is a kind of Least Square Estimation (LSE). LSE provides optimal results when random errors are normally distributed. If one of the original repetitive observations has outlier, the magnitude of this outlier will decrease because the mean value of these original observations is used in the network adjustment and outlier detection. In this case, the reliability of the outlier detection methods decreases, too. Since the original repetitive observations are independent, they can be used in the adjustment model instead of the estimating mean value of them. In this study, to show the effects of the estimating mean value of the original repetitive observations, a leveling network that contains both outward run and backward run observations were simulated. Tests for outlier, Huber and Danish methods were applied to two different cases. First, the mean values of the original observations (outward run and return run) were used; and then all original observations were considered in the outlier detection. The reliabilities of the methods were measured by Mean Succes Rate. According to the obtained results, the second case has more reliable results than first case.<hr/>As observações nas redes geodésicas são medidas repetitivamente, e na fase de ajustamento, os valores médios destas observações originais são usados. O operador "média", é um tipo de estimador de mínimos quadrados (LSE). O LSE oferece resultados ótimos quando os erros aleatórios são normalmente distribuídos. Se uma das observações repetitivas originais tem outlier, a magnitude deste outlier diminui porque o valor médio das observações originais é usado no ajustamento da rede e consequentemente, na detecção de outlier a confiabilidade do método também diminui. Uma vez que as observações repetitivas originais são independentes, elas próprias podem ser usadas no método de ajustamento ao invés do valor médio estimado. Neste estudo, para mostrar os efeitos do valor médio estimado das observações repetitivas originais, uma rede de nivelamento que contém ambas as observações de ida e volta dos percursos foi simulada com outliers. Para testar a detecção dos mesmos, os métodos Huber e Danish foram aplicados em dois casos diferentes. Primeiramente, os valores médios das observações originais (de ida e de volta) foram usados, e então todas as observações originais foram consideradas na detecção dos outliers. A confiabilidade dos métodos foi medida pela razão de sucesso médio. De acordo com os resultados calculados o segundo caso teve resultados mais confiáveis do que o primeiro. <![CDATA[AVALIAÇÃO DE IMAGENS SIMULADAS DA CÂMERA MUX DO SATÉLITE CBERS-4 APLICADAS À ANÁLISE AMBIENTAL]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1982-21702014000300590&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt Métodos de simulação de imagens orbitais são frequentemente utilizadas na avaliação do desempenho de determinado sistema-sensor. A partir do emprego destas técnicas é possível analisar e estimar o comportamento das imagens que serão geradas pelos sensores projetados, possibilitando uma estimativa da qualidade e das aplicações decorrentes do lançamento do satélite. Neste contexto, torna-se de fundamental importância a análise das imagens orbitais e das possíveis aplicações provenientes do satélite CBERS-4, que deve ser lançado ao final do ano de 2014 e terá uma política de distribuição gratuita dos dados. Deste modo, o objetivo deste trabalho é avaliar o potencial da câmera MUX do CBERS-4, com 20 m de resolução espacial, para mapeamento de cobertura do solo do município de Apuí no estado do Amazonas. Para isto, as imagens MUX são simuladas a partir de imagens do satélite RapidEye e filtragem baseada no modelo do processo de imageamento. Para avaliar os resultados da simulação, uma imagem da câmera TM do satélite Landsat-5 é processada para produzir um mapa de cobertura de solo, que é comparada ao mapa gerado pela imagem MUX simulada do CBERS-4. Os valores de NDVI calculados a partir das imagens MUX simulada e TM-5 também são analisados. Os experimentos mostram que o processamento das imagens simuladas da câmera MUX apresentaram resultados semelhantes aos das imagens do sensor TM. Em geral, as classificações da cobertura do solo para os sensores MUX e TM apresentam boa concordância, com acurácia global de 87% e Kappa de 0,72. Ainda, percebe-se que os valores de NDVI estimados pela MUX são em média 25% maiores que os valores estimados pelo TM e apresentam uma correlação de 85% (significante a 0.05, teste t-student).<hr/>Simulation methods of orbital images are usually applied to evaluate the performance of a specific sensor. From the use of these techniques, is possible to analyze and estimate the behavior of predict sensor images, allowing an analysis of future applications. In this context, is necessary the assessment of satellite-based images and the possible applications derived by CBERS-4, which should be released at the end of 2014 and will have a policy of free distribution of the data. Thus, this study aims at evaluating the potential of the camera CBERS-4 MUX with 20 m spatial resolution for land cover mapping. For this, images MUX are simulated from RapidEye image using filtering techniques based on the imaging process. To evaluate the simulation results, an image of the camera Landsat-5 TM is processed to produce a land cover and NDVI maps and compare them to the maps generated by the simulated CBERS-4 MUX image. The experiments show that the results obtained by simulated image MUX were very similar to the ones obtained by TM-5. Overall, the classifications of land cover for the MUX and TM sensors exhibit good agreement, with an overall accuracy of 87% and Kappa of 0.72. Also, we noticed that NDVI values estimated by the MUX are 25% higher than the values estimated by the TM and have a correlation of 85% (significant at 0.05, Student's t test). <![CDATA[Detecção de valores aberrantes com o uso de algoritmo RANSAC na transformação de coordenadas rectangulares]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1982-21702014000300610&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt Over the years there have been a number of different computational methods that allow for the identification of outliers. Methods for robust estimation are known in the set of M-estimates methods (derived from the method of Maximum Likelihood Estimation) or in the set of R-estimation methods (robust estimation based on the application of some rank test). There are also algorithms that are not classified in any of these groups but these methods are also resistant to gross errors, for example, in M-split estimation. Another proposal, which can be used to detect outliers in the process of transformation of coordinates, where the coordinates of some points may be affected by gross errors, can be a method called RANSAC algorithm (Random Sample and Consensus). The authors present a study that was performed in the process of 2D transformation parameter estimation using RANSAC algorithm to detect points that have coordinates with outliers. The calculations were performed in three scenarios on the real geodetic network. Selected coordinates were burdened with simulated values of errors to confirm the efficiency of the proposed method.<hr/>Ao longo de anos elaboraram-se muitos métodos de cálculos que permitem a identificação de erros grosseiros nas observações. Foram desenvolvidos os métodos de estimação robusta no conjunto dos métodos definidos como M-estimações (derivados do método Maximum Likelyhood Estimation) ou R-estimações. Outros métodos são também conhecidos que não se incluem a nenhum desses grupos, e que também, mostram resistência aos erros grossos, por exemplo, Msplit estimação. A proposta neste artigo, que pode se aplicar ao processo de transformação de coordenadas, quando as coordenadas de alguns de pontos podem estar contaminadas por erros grosseiros, é o método denominado de RANSAC algoritmo (Random Sample and Consensus). Os autores apresentam a possibilidade da utilização deste método numérico para a detecção erros grosseiros nas coordenadas de pontos utilizados na estimação dos parâmetros de transformação. Experimentos foram realizados com três cenários de erros nos dados utilizando uma rede real de pontos. Os resultados obtidos nos experimentos realizados com dados simulados foram animadores e confirmam a eficiência do algoritmo proposto grosseiros para verificar a eficácia do método proposto. <![CDATA[UTILIZAÇÃO DE ALVOS CODIFICADOS DO TIPO ARUCO NA AUTOMAÇÃO DO PROCESSO DE CALIBRAÇÃO DE CÂMARAS]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1982-21702014000300626&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt Este trabalho apresenta uma proposta para a automatização do processo de calibração de câmaras usando a localização e medição de pontos em alvos codificados, com precisão subpixel, o que contribui para minimizar os erros de localização, independente da orientação da câmara e da escala da imagem. Para alcançar este objetivo foram analisados os alvos codificados mais relevantes na literatura, sendo escolhido o padrão ARUCO, devido à sua flexibilidade, capacidade para representar até 1.024 alvos diferentes e disponibilidade de código fonte, implementado com a biblioteca OpenCV, que garante simplicidade de implementação e alta confiabilidade. Após a geração dos alvos com o padrão ARUCO, foram criados os painéis usados para a aquisição das imagens empregadas na calibração da câmara. O programa desenvolvido foi usado para localizar os alvos nas imagens e extrair automaticamente as coordenadas dos quatro cantos, com precisão subpixel. Os experimentos realizados mostraram que a maioria dos alvos foi identificada corretamente. Os resultados do experimento com a calibração de uma câmara de baixo custo mostraram que o processo funciona e que a precisão das medidas dos cantos atinge o nível subpixel.<hr/>This paper presents a proposal for the automation of the camera calibration process, locating and measuring image points in coded targets with sub-pixel precision. This automatic technique helps minimize localization errors, regardless of camera orientation and image scale. To develop this technique, several types of coded targets were analyzed and the ARUCO type was chosen due to its simplicity, ability to represent up to 1024 different targets and availability of source code implemented with the OpenCV library. ARUCO targets were generated and two calibration sheets were assembled to be used for the acquisition of images for camera calibration. The developed software can locate targets in the acquired images and it automatically extracts the coordinates of the four corners with sub- pixel accuracy. Experiments were conducted with real data showing that the targets are correctly identified unless excessive noise or fragmentation occurs mainly in the outer target square. The results with the calibration of a low cost camera showed that the process works and that the measurement accuracy of the corners achieves sub-pixel precision. <![CDATA[REFINAMENTO GEOMÉTRICO DE CONTORNOS E CUMEEIRAS DE TELHADOS DE EDIFÍCIOS EXTRAÍDOS DE DADOS LASER COM USO DE IMAGEM AÉREA]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1982-21702014000300647&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt Nesse artigo é proposto um método para refinar geometricamente telhados 3D extraídos dos dados LASER com o uso de uma imagem aérea de alta-resolução e modelos de campo aleatório de Markov (MRF - Markov Random Field). Para tanto, uma descrição MRF para agrupamento de retas é desenvolvida, assumindo que cada lado de contorno e cumeeira projetado está topologicamente correto e que é necessário apenas melhorar sua acurácia. Embora a combinação de dados LASER com dados de imagem é justificada mais para o refinamento de contorno de telhado, a estrutura de cumeeiras pode dar maior robustez na descrição topológica da estrutura de telhado. O modelo MRF é formulado com base em relações (de comprimento, proximidade e orientação) entre as retas extraídas da imagem e o polígono projetado e, também, em injunções de retangularidade e quina. A função de energia associada à descrição MRF é minimizada via algoritmo genético, resultando em um agrupamento de retas para cada telhado. Finalmente, o agrupamento de retas é topologicamente reconstruído baseando-se na topologia do correspondente polígono projetado no espaço imagem. Os resultados obtidos foram satisfatórios. Esse método foi capaz de fornecer polígonos de telhado refinados em que a maioria de seus lados de contorno e cumeeira foram geometricamente melhorados.<hr/>In this paper, a method is proposed to refine the LASER 3D roofs geometrically by using a high-resolution aerial image and Markov Random Field (MRF) models. In order to do so, a MRF description for grouping straight lines is developed, assuming that each projected side contour and ridge is topologically correct and that it is only necessary to improve its accuracy. Although the combination of laser data with data from image is most justified for refining roof contour, the structure of ridges can give greater robustness in the topological description of the roof structure. The MRF model is formulated based on relationships (length, proximity, and orientation) between the straight lines extracted from the image and projected polygon and also on retangularity and corner injunctions. The energy function associated with MRF is minimized by the genetic algorithm optimization method, resulting in the grouping of straight lines for each roof object. Finally, each grouping of straight lines is topologically reconstructed based on the topology of the corresponding LASER scanning polygon projected onto the image-space. The results obtained were satisfactory. This method was able to provide polygons roof refined buildings in which most of its contour sides and ridges were geometrically improved. <![CDATA[AUTOMAÇÃO DOS OPERADORES DE AGREGAÇÃO E DESLOCAMENTO PARA GENERALIZAÇÃO CARTOGRÁFICA NA REPRESENTAÇÃO DE REDES SOCIAIS]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1982-21702014000300669&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt A generalização cartográfica sempre teve um caráter subjetivo, o que implica que mapas de mesma escala derivados de um mesmo mapa fonte, por diferentes cartógrafos, resultem em diferentes representações. Além disso, com a evolução da informática surgiu a necessidade da padronização deste processo para que os produtos cartográficos gerados fossem sempre os mesmos. Nesta pesquisa aborda-se a aplicação da generalização na representação de redes sociais de assistência social. Os nós desta rede são os atores sociais - indivíduos, grupos ou instituições - que atuam em uma região e as ligações existentes entre os mesmos são os arcos, sendo que estas ligações não são físicas. O foco do estudo é a automação dos operadores geométricos de agregação e deslocamento agindo sobre as feições pontuais, que são os atores sociais. Quando há sobreposição entre os atores sociais, os que possuem mesma classificação são agregados gerando um novo símbolo. Já o deslocamento é utilizado para resolver a sobreposição entre atores sociais de classes diferentes. Para tanto, foi desenvolvido um programa para a execução da generalização cujos resultados são apresentados neste artigo.<hr/>The map generalization has always had subjective characteristic, which implies that the same scale maps derived from the same source map can result in different representations because these processes can be made by different cartographers. In addition, the evolution of computer technology needs a standardization of this process so that generated cartographic products will be always the same. This research deals with the application of generalization in the representation of social networks of social assistance. The nodes of this network are the social actors individuals, groups or institutions-working in a region and the linkages among them are the arches; these links are not physical. The focus of the study is the automation of the geometric operators aggregation and displacement acting on the point features, which are social actors. When there is an overlap between the social actors that have the same classification, they are aggregated generating a new symbol. But the displacement is used to solve the overlap between social actors from different classes. In order to do so, a program was developed to implement the generalization. The results are presented in this paper. <![CDATA[DETECÇÃO DA EXPANSÃO DA ÁREA MINERADA NO QUADRILÁTERO FERRÍFERO, MINAS GERAIS, NO PERÍODO DE 1985 A 2011 ATRAVÉS DE TÉCNICAS DE SENSORIAMENTO REMOTO]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1982-21702014000300683&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt O objetivo deste estudo foi analisar a evolução da área minerada no Quadrilátero Ferrífero (QF), Minas Gerais, e quantificar a área coberta com vegetação florestal nativa que foi suprimida por esta atividade durante os últimos 26 anos. Foram utilizadas imagens TM/Landsat 5 correspondente a área de estudo nos anos de 1985, 1989, 2000 e 2011. Para cada ano de análise, utilizando técnicas de interpretação visual de imagens, foram criados polígonos identificando e delimitando as áreas mineradas. Para a análise da supressão da vegetação florestal nativa pela mineração, as imagens de 1985 foram classificadas gerando um mapa temático de uso e cobertura do solo do QF. Em seguida, os polígonos de mineração identificados em cada ano de análise foram sobrepostos ao mapa da vegetação nativa possibilitando o cálculo da área de vegetação florestal nativa suprimida pela expansão da mineração. Entre os anos de 1985 a 2011, observou-se aumento de 213% na área minerada no QF. As áreas suprimidas de vegetação florestal nativa entre os anos de 1985 a 1989, 1989 a 2000 e 2000 a 2011 corresponderam respectivamente a 324,42 ha, 948,98 ha e 1989,68 ha, com uma perda total de vegetação nativa de 3.263,07 ha.<hr/>This study aimed at analyzing the evolution of the mined area in the Quadrilátero Ferrífero (QF) region, Minas Gerais state, Brazil, as well as to quantify the area covered by native forest that has been removed by mining activities during the last 26 years. TM/Landsat5 images from 1985, 1989, 2000 and 2011 were used. For each year of analysis, polygons of mined areas were detected and delimited using visual image interpretation techniques. For the analysis of the area covered by native forest suppressed by mining activities, a land cover and land use map of the QF region was provided, by using images from 1985. Native forest areas suppressed by mining expansion were calculated overlaying the thematic map and the mining polygons for each year of analysis. Taking into account the period from 1985 to 2011 there was an increase of 213% in the mined area. The areas of native forest removed throughout the years 1985-1989, 1989-2000 and 2000-2011 were respectively equal to 324.42 ha, 948.98 ha and 1,989.68 ha, with a total loss of 3,263.07 ha. <![CDATA[Análise temporal da linha de costa utilizando GNSS]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1982-21702014000300701&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt In recent decades, Boa Viagem beach located in the city of Recife-PE and Piedade in Jaboatão dos Guararapes-PE (Brazil) has seen urbanization near the coastline causing changes in social, economic and morphological aspects, where coastal erosion problems are observed. This study uses GNSS (global navigation satellite system) shoreline monitoring approach, which is quicker, and provides continuously updatable data at cm-level accuracy to analyze and determine temporal positional shifts of the shoreline as well as annual average rates through EPR (end point rate). To achieve this, kinematic GNSS survey data for the years 2007, 2009, 2010 and 2012 were used. The results show sectorial trends over the years, with the highest annual retreat rate of 8.16 m /year occurring during the period 2007-2009. Variety of differents patterns over the shoreline was also observed. These findings could be essential for decision making in coastal environments.<hr/>Nas últimas décadas, a praia de Boa Viagem localizada no município de Recife-PE e de Piedade no município de Jaboatão dos Guararapes-PE vem sendo urbanizadas próximas à linha de costa provocando grandes transformações nas relações sociais, econômicas e morfológicas, onde problemas de erosão costeira são observados. O presente trabalho faz uso monitoramento da linha de costa utilizando o GNSS (global navigation satellite system) que oferece rapidez, repetibilidade e acurácia centimétrica para determinar e analisar os deslocamentos temporais da linha de costa assim como as taxas de deslocamento médias através do EPR (end point rate). Para isso, foram utilizados dados obtidos através de levantamentos geodésicos relativos cinemáticos para os anos de 2007, 2009, 2010 e 2012. Os resultados representam tendências setoriais através dos anos onde a maior taxa de recuo encontrada foi de 8,16 m/ano, encontrada no período de 2007-2009. Uma variedade de diferentes padrões sobre a linha de costa foram observados. Os resultados obtidos são considerados fundamentais para tomada de decisão em ambientes costeiros. <![CDATA[Enfoque fotogramétrico para a determinação da deformação na conexão de colunas-de-viga]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1982-21702014000300720&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt In accordance with the advances in technology, displacement calculation techniques are ever developing. Photogrammetry has become preferable in some new disciplines with the advances in the image processing methods. In this study, the authors have used two different measurement techniques to determine the angles of rotation in beam-column connections that are subjected to reversible cyclic loading. The first of these is the method that is widely used, the conventional method in structural mechanics experiments, where Linear Variable Differential Transformers (LVDTs) are utilized; and the second is the photogrammetric measurement technique. The rotation angles were determined using these techniques in a total of ten steel beam-column connection experiments. After discussing the test procedures of the aforementioned methods, the results were presented. It was observed that the rotation angles measured by each method were very close to each other. It was concluded that the photogrammetric measurement technique could be used as an alternative to conventional methods, where electronic LVDTs are used.<hr/>De acordo com os avanços em tecnologia, técnicas de cálculo de deslocamentos estão sempre se desenvolvendo. A Fotogrametria tem se tornado a ferramenta preferida em algumas novas disciplinas com os avanços dos métodos de processamento de imagem. Neste estudo, os autores usaram duas técnicas de medidas distintas para determinar os ângulos de rotação em conexões de colunas de-vigas, as quais estão sujeitas a cargas cíclicas reversíveis. O primeiro destes é método é amplamente usado, o método convencional em experimentos mecânicos estruturais, onde transformações diferenciais de variáveis lineares são usados (LVDTs), e o segundo é a técnica de medição fotogramétrica. Os ângulos de rotação foram determinados usando esta técnica num total de 10 experimentos de conexão coluna-de-viga de aço. Após ma discussão dos procedimentos dos métodos mencionados, os resultados foram apresentados. Foi osbservado que os ângulos de rotção medidos por cada método foram muito semelhantes, Conclui-se que a técnica de medição fotogramétrica poderia ser usada como alternativa para os métodos convencionais, onde as transformações direfenciais de variáveis lineares (LVDTs) são usadas.