Scielo RSS <![CDATA[TEMA (São Carlos)]]> http://www.scielo.br/rss.php?pid=2179-845120140002&lang=en vol. 15 num. 2 lang. en <![CDATA[SciELO Logo]]> http://www.scielo.br/img/en/fbpelogp.gif http://www.scielo.br <![CDATA[<b>Notas editoriais</b>]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S2179-84512014000200001&lng=en&nrm=iso&tlng=en <![CDATA[<b>Robustness on intuitionistic fuzzy connectives</b>]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S2179-84512014000200002&lng=en&nrm=iso&tlng=en The main contribution of this paper is concerned with the robustness of intuitionistic fuzzy connectives in fuzzy reasoning. Starting with an evaluation of the sensitivity in n-order functions on the class of intuitionistic fuzzy sets, we apply the results in the intuitionistic (S,N)-implication class. The paper formally states that the robustness preserves the projection functions in this class.<hr/>A ánalise da robustez de conectivos fuzzy intuicionista consiste na principal contribuição deste trabalho. A partir da avaliação da sensibilidade de funções n-arias na classe dos conjuntos fuzzy intuicionistas, como proposto por Atanassov, os principais resultados são aplicados na correspondente extensão intuicionista das (S,N)-implicações fuzzy. O trabalho mostra que a robustez preserva as funções de projeções nesta classe de implicações fuzzy. <![CDATA[<b>Grafos que geram emparelhamento de arestas relacionados à tesselação {12<i>g</i> - 6, 3}</b>]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S2179-84512014000200003&lng=en&nrm=iso&tlng=en O objetivo deste trabalho é por meio de grafos trivalentes obter emparelhamentos de arestas para polígonos hiperbólicos regulares conduzindo a superfícies de Riemann orientadas e compactas. Neste trabalho, apresenta-se um procedimento para a obtenção de três casos de emparelhamentos generalizados relacionados à tesselação {12g - 6, 3}.<hr/>The aim of this work is using trivalent graphs to obtain side-pairings for regular hyperbolic polygons which leading to oriented and compact Riemann surfaces. In this paper we present a procedure for obtaining three cases of generalized side-pairings patterns related to the tessellation {12g - 6, 3}. <![CDATA[<b>A distribuição Gama Weibull Poisson aplicada a dados de sobrevivência</b>]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S2179-84512014000200004&lng=en&nrm=iso&tlng=en A família de distribuições univariadas gama-generalizada proposta por Zografos e Balakrishnan [3] foi discutida por Nadarajah et al. [7] que deram um amplo tratamento matemático a esta classe. Neste artigo, estudamos o modelo Gama Weibull Poisson, que tem como casos especiais, várias distribuições discutidas na literatura. Deduzimos uma expressão explícita para a entropia de Rényi, e mostramos que a densidade da distribuição Gama Weibull Poisson é uma mistura de densidades da distribuição Weibull Poisson. Estudamos algumas propriedades matemáticas importantes como momentos, função geratriz de momentos e função quantílica.<hr/>In this paper, we study the gamma Weibull Poisson distribution that has many special cases of distributions discussed in the literature. We study some important mathematical properties such as moments, moment generating and quantile functions. We obtain an explicit expression for Rényi entropy. Further, we write the probability density function of the GWP distribution as a linear combination of WP density functions. <![CDATA[<b>Desenvolvimento de operador matemático para algoritmos de otimização heurísticos aplicado a problema de geoprospecção</b>]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S2179-84512014000200005&lng=en&nrm=iso&tlng=en O propósito deste trabalho é apresentar um operador genético desenvolvido a partir dos métodos matemáticos de extrapolação de curva. Este operador irá auxiliar na produção de um indivíduo melhor adaptado na população do algoritmo genético com codificação real, reconhecendo padrões inerentes aos genes dos cromossomos dos melhores indivíduos de cada geração. O operador proposto em conjunto com o algoritmo genético de codificação real é comparado com cinco outros métodos diferentes de otimização aplicados a prospecção geoelétrica.<hr/>This work presents a genetic operator developed from a mathematical curve extrapolation method. This operator help the production of fitter individual within a realcoded genetic algorithm in which inherent patters of the best individuals of each generations are recognized. The operator is compared to five alternative optimization techniques applied to geoelectrical prospection. <![CDATA[<b>SDRE based leader-follower formation control of multiple mobile robots</b>]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S2179-84512014000200006&lng=en&nrm=iso&tlng=en Formation control of multiple mobile robots is a relatively new research area of robotics and increase the control performance and advantages of multiple mobile robots systems. In this work we present a study concerning the modeling and formation control of a robotic system composed by two mobile robots, the leader robot and the follower robot. The system is a nonlinear dynamical system and cannot be controlled by traditional linear control techniques. The control strategy proposed is the SDRE (State-Dependent Riccati Equation) method. Simulations results with the software Matlab show the efficiency of the control method.<hr/>Controle de formação de múltiplos robôs móveis é uma área de pesquisa relativamente nova da robótica e melhora o desempenho do controle e vantagens de sistemas de múltiplos robôs. Neste trabalho apresentamos um estudo relacionado com a modelagem e controle de formação de sistemas robóticos compostos por dois robôs móveis, o robô líder e o robô seguidor. Trata-se de um sistema dinâmico não linear e não pode ser controlado por técnicas de controle tradicionais. A estratégia de controle proposta é o método SDRE (Equação de Ricatti Dependente do Estado). Resultados simulados com o software Matlab mostram a eficiência do método de controle. <![CDATA[<b>Characterization of spectrum and eigenvectors of the Schrödinger operator with chaotic potentials</b>]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S2179-84512014000200007&lng=en&nrm=iso&tlng=en Chaotic sequences are sequences generated by chaotic maps. A particle moving in a one-dimensional space has its behavior modeled according to the time-independent Schrödinger equation. The tight-binding approximation enables the use of chaotic sequences as the simulation of quantum potentials in the discretized version of the Schrödinger equation. The present work consists of the generation and characterization of spectral curves and eigenvectors of the Schrödinger operator with potentials generated by chaotic sequences, as well as their comparison with the curves generated by periodic, almost periodic and random sequences. This comparison is made by calculating in each case the inverse participation ratio as a function of the system size.<hr/>Sequências caóticas são sequências geradas por mapas caóticos. Uma partícula num espaço unidimensional tem seu comportamento modelado segundo a equação de Schrödinger independente do tempo. A aproximação tight-binding possibilita a utilização de sequências caóticas como simulação de potenciais quânticos na versão discretizada da equação de Schrödinger. O presente trabalho consiste na geração e caracterização de curvas espectrais e de autovetores do operador de Schrödinger sob potenciais gerados por sequências caóticas, bem como sua comparação com as curvas geradas por sequências periódica, peneperiódicas e aleatória. Esta comparação é feita calculando-se em cada caso o Inverso do Número de Participação como função do tamanho do sistema. <![CDATA[<b>A prelude to the fractional calculus applied to tumor dynamic</b>]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S2179-84512014000200008&lng=en&nrm=iso&tlng=en In order to refine the solution given by the classical logistic equation and extend its range of applications in the study of tumor dynamics, we propose and solve a generalization of this equation, using the so-called Fractional Calculus, i.e., we replace the ordinary derivative of order 1, in one version of the usual equation, by a non-integer derivative of order 0 < α < 1, and recover the classical solution as a particular case. Finally, we analyze the applicability of this model to describe the growth of cancer tumors.<hr/>Com o intuito de refinar a solução da clássica equação logística e ampliar seu campo de aplicação para o estudo da dinâmica tumoral, propomos e resolvemos a generalização fracionária desta equação, utilizando o assim chamado cálculo fracionário, i.e., substituímos a derivada ordinária da equação usual por uma derivada fracionária de ordem 0 < α < 1, e recuperamos a solução clássica como um caso particular. Por fim, analisamos a aplicabilidade deste modelo para descrever o crescimento de tumores de câncer. <![CDATA[<b>A Lempel-Ziv like approach for signal classification</b>]]> http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S2179-84512014000200009&lng=en&nrm=iso&tlng=en In this paper, the seminal method proposed by Abraham Lempel and Jacob Ziv, aimed at the complexity analysis of sequences of symbols, was modified to compare similarities between two sequences. This modification allowed the creation of a new criterion which can replace likelihood in some pattern recognition applications. Moreover, to allow for analysis and comparison of multivariate continuously valued patterns, we also present a simple adaptation of the Lempel-Ziv's method to time-sampled signals. To illustrate the usefulness of these proposed tools, two sets of experimental results are presented, namely: one on speaker identity verification (biometrics) and another on healthcare signal detection. Both experiments yield promising performances. Moreover, as compared to a conventional pattern recognition method, the new approach provided better performances in terms of Equal Error Ratio in speaker verification experiments.<hr/>O conhecido método proposto por Abraham Lempel and Jacob Ziv para a análise de complexidade de sequências de símbolos foi modificado, neste trabalho, para comparar semelhanças entre suas sequências. Essa modificação permitiu a criação de um novo critério que pode substituir medidas de verossimilhança em algumas aplicações no campo do reconhecimento de padrões. Adicionalmente, no sentido de permitir a comparação de padrões multivariados em espaços contínuos, nós também apresentamos uma adaptação simples do método de Lempel-Ziv a sinais regularmente amostrados no tempo. Para ilustrar a utilidade das ferramentas propostas, dois conjuntos de resultados experimentais são apresentados e discutidos, a saber: um em verificação de locutor (biometria) e outro em detecção de sinais no monitoramento médico. Os dois experimentos produziram resultados promissores. Além disso, quando comparados a métodos tradicionais de reconhecimento de padrões, as novas abordagens produziram desempenhos superiores, em termos de taxas de erros iguais nos experimentos de identificação de orador.