Este artigo analisa a viagem da "real escolta", uma expedição de reconhecimento enviada de Belém do Pará, em 1749, para explorar a comunicação fluvial entre o Estado do Maranhão e Grão-Pará e o Mato Grosso através da rota formada pelos rios Madeira, Mamoré e Guaporé, e seu impacto na cartografia deste espaço. As grandes diferenças entre o mapa traçado por José Gonçalves da Fonseca e o Mapa das Cortes criaram grande perplexidade aos responsáveis políticos portugueses antes de darem início às demarcações de limites acordadas com a coroa espanhola no Tratado de Madri de 1750.
Mapas; Fronteiras; Rota fluvial; Mato Grosso; Rio Madeira; Tratado de Madri
