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Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica

versão impressa ISSN 0103-1759

Resumo

ARRUDA, Gustavo H. M. de  e  BARROS, Péricles R.. Estimação da função de sensibilidade baseada em experimento com relé em malha fechada. Sba Controle & Automação [online]. 2003, vol.14, n.3, pp.235-244. ISSN 0103-1759.  https://doi.org/10.1590/S0103-17592003000300002.

A new technique for relay based closed loop transfer function estimation is presented. Given a closed loop system and a user selected transfer function, then a relay experiment is used to obtain the frequency corresponding to a selected transfer function magnitude. In this paper the Sensitivity Function is considered. This information can be used to evaluate closed loop properties and/or to redesign the controller.

Palavras-chave : Relay feedback; identifcation; sensitivity function.

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