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Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica

versão impressa ISSN 0103-1759

Resumo

QUIRINO, Rogério Bastos  e  BOTTURA, Celso Pascoli. A method for composite fault detection and isolation using overlapping decomposition. Sba Controle & Automação [online]. 2003, vol.14, n.3, pp.245-253. ISSN 0103-1759.  https://doi.org/10.1590/S0103-17592003000300003.

Neste artigo é desenvolvido um método de detecção de falhas em sistêmas dinâmicos acoplados lineares e estocásticos, baseado no projeto de filtros de Kalman parcialmente descentralizados aplicados aos subsistemas resultantes da decomposição ''overlapping'' do sistema global. A detecção da(s) falha(s) e o isolamento do(s) sensor(es) falho(s) são feitos através da comparação dos valores estimados dos estados redundantes dos filtros de Kalman parcialmente desacoplados. Um modelo de aplicação com dois sensores é utilizado na validação do método.

Palavras-chave : Detecção de falhas; decomposição com sobreposição; filtros de Kalman; falhas de sensores; sensores.

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