Neste artigo considera-se o problema de síntese H<FONT FACE=Symbol>¥</FONT> de sistemas com restrições algébricas em tempo discreto e contínuo. Condições necessárias e suficientes descritas como Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs) são apresentadas no caso de realimentação de estados, e apenas suficientes para o caso de realimentação de saída. Apresenta-se também métodos para a síntese de controladores H<FONT FACE=Symbol>¥</FONT> para o caso de sistemas algébricos diferenciais sujeito a incertezas politópicas.
Sistema descritor; LMI; controle H<FONT FACE=Symbol>¥</FONT>
