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Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica

versão impressa ISSN 0103-1759

Resumo

LEITE, Valter Júnior de Souza; MONTAGNER, Vinícius Foletto  e  PERES, Pedro Luis Dias. Alocação robusta de pólos através de realimentação de estados dependente de parâmetros. Sba Controle & Automação [online]. 2004, vol.15, n.2, pp.127-134. ISSN 0103-1759.  https://doi.org/10.1590/S0103-17592004000200002.

A sufficient condition for the existence of a robust parameter dependent state feedback gain is presented. This condition is formulated as a feasibility test of a set of linear matrix inequalities. Moreover, the feedback gain assures to the uncertain closed-loop system a robust pole location inside a prespecified circular region in the complex plane, by means of a parameter dependent Lyapunov function. Examples illustrate the results.

Palavras-chave : Robust pole placement; parameter dependent state feedback; parameter dependent Lyapunov function; linear matrix inequality; polytopic uncertainty.

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