SciELO - Scientific Electronic Library Online

 
vol.15 número2A hybrid Petri net modeling approach for HVAC systems in intelligent buildingsA new ZCZVT commutation cell for PWM DC-AC converters índice de autoresíndice de assuntospesquisa de artigos
Home Pagelista alfabética de periódicos  

Serviços Personalizados

Journal

Artigo

Indicadores

Links relacionados

Compartilhar


Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica

versão impressa ISSN 0103-1759

Resumo

GUENTHER, Raul  e  PERONDI, Eduardo André. O controle em cascata de sistemas pneumáticos de posicionamento. Sba Controle & Automação [online]. 2004, vol.15, n.2, pp.149-161. ISSN 0103-1759.  https://doi.org/10.1590/S0103-17592004000200004.

This work deals with the control of pneumatic positioning systems and propose a cascade strategy that alow us to overcome several obstacles to the trajectory tracking in pneumatic systems. The exponential convergence of the closed loop trajectory tracking errors in the ideal case is demonstrated using Lyapunov's method. The robustness properties of the closed loop system are also presented. An experimental implementation attests the effectiveness of this strategy.

Palavras-chave : Pneumatic drives; cascade control; robotics; feedback linearizations.

        · resumo em Português     · texto em Português     · Português ( pdf )

 

Creative Commons License Todo o conteúdo deste periódico, exceto onde está identificado, está licenciado sob uma Licença Creative Commons