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Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica

versão impressa ISSN 0103-1759

Resumo

ARRIFANO, Natache S. D.; OLIVEIRA, Vilma A.  e  COSSI, Lúcia V.. Synthesis of an LMI-based fuzzy control system with guaranteed cost performance: a piecewise Lyapunov approach. Sba Controle & Automação [online]. 2006, vol.17, n.2, pp. 213-225. ISSN 0103-1759.  http://dx.doi.org/10.1590/S0103-17592006000200009.

Neste trabalho, uma nova análise de estabilidade e projeto de controle fuzzy chaveado baseado em sistemas fuzzy Takagi-Sugeno com incertezas são propostos. O sistema fuzzy adotado é composto por uma família de sistemas lineares incertos locais com agregação fuzzy. O projeto de controle proposto utiliza ganhos de realimentação de estado locais obtidos da solução de um problema de otimização com desempenho de custo garantido formulado em termos de desigualdades matriciais lineares e um esquema de chaveamento fuzzy baseado em funções de Lyapunov, que são usadas quando a trajetória do estado do sistema está na fronteira de subespaços definidos do espaço de estado. A estabilidade global é garantida considerando uma classe de funções de Lyapunov quadráticas por partes. Exemplos ilustram a aplicação da abordagem proposta.

Palavras-chave : Controle fuzzy chaveado; Controle fuzzy de custo garantido; Sistemas fuzzy Takagi-Sugeno com incertezas; Funções de Lyapunov quadráticas por partes.

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