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Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica

versão impressa ISSN 0103-1759

Resumo

CARDOSO, Rafael; CAMARGO, Robinson Figueiredo de; PINHEIRO, Humberto  e  GRUNDLING, Hilton Abílio. Estruturas de sincronismo monofásica e trifásica baseadas no filtro de Kalman. Sba Controle & Automação [online]. 2006, vol.17, n.4, pp.493-513. ISSN 0103-1759.  http://dx.doi.org/10.1590/S0103-17592006000400010.

Este artigo propõe estruturas de sincronismo monofásica e trifásica baseadas na teoria de filtragem ótima. Utiliza-se o filtro de Kalman para a geração dos sinais de sincronismo. Os métodos propostos consideram, explicitamente, em sua formulação, a existência de harmônicos, desequilíbrio de tensão, ruído de medida, transitórios e variações de freqüência. Estas perturbações deterioram o desempenho de muitos algoritmos de sincronismo propostos na literatura. A formulação apresentada aqui faz com que os sinais de sincronismo sejam menos sensíveis a estas perturbações. Adicionalmente, o filtro de Kalman fornece uma maneira de se obter um bom compromisso entre resposta transitória e rejeição a ruídos de medida para os sinais de sincronismo. Também se mostra que os métodos propostos podem ser úteis para fornecerem informações sobre a amplitude, fase instantânea e freqüência da rede, úteis para análise de qualidade de energia. Resultados experimentais utilizando um DSP TMS320F2812 são apresentados para mostrar o desempenho dos métodos propostos.

Palavras-chave : Filtro de Kalman; PLL; Rastreamento; Ângulo de Fase; Sincronismo.

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