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Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica

Print version ISSN 0103-1759

Abstract

OLIVEIRA, Gustavo H. C.; CAMPELLO, Ricardo J. G. B.  and  AMARAL, Wagner C.. Identificação e controle de processos via desenvolvimentos em séries ortonormais. Parte B: controle preditivo. Sba Controle & Automação [online]. 2007, vol.18, n.3, pp. 322-336. ISSN 0103-1759.  http://dx.doi.org/10.1590/S0103-17592007000300005.

This paper presents an overview about predictive control schemes based on orthonormal basis function models. Different predictive control schemes based on such models are discussed, namely, linear controllers with terminal (stabilizing) constraints, robust controllers, and non-linear controllers. The discussions comprise a broad bibliographical survey on the subject as well as two case studies involving a simulated dynamic system and a real process.

Keywords : Orthonormal Basis Functions; Predictive Control; Non-Linear Control; Robust Control.

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