Este artigo apresenta uma proposta teórica de métodos de variável instrumental fuzzy para identificação de sistemas não-lineares no tempo discreto e estimação paramétrica em ambientes ruidosos a partir do conceito de variável instrumental fuzzy. A análise teórica é apresentada a partir de uma formulação adequada associada ao modelo fuzzy Takagi-Sugeno. A complexidade do algoritmo é baixa e as propriedades estatísticas mostram que o erro assintótico das estimações paramétricas tende a zero quando o conjunto de dados aumenta.
Identificação de sistemas; Sistemas Fuzzy; Variável instrumental fuzzy