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Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica

versão impressa ISSN 0103-1759

Resumo

CALLAI, Tomas Copetti; COELHO, Leandro dos Santos  e  COELHO, Antonio Augusto Rodrigues. Controle nebuloso adaptativo por modelo de referência: projeto e aplicação em sistemas não lineares. Sba Controle & Automação [online]. 2007, vol.18, n.4, pp.479-489. ISSN 0103-1759.  https://doi.org/10.1590/S0103-17592007000400008.

The main contribution of this paper is the investigation of different model reference adaptation schemes for improving the performance of fuzzy logic control. Adaptive fuzzy control strategies are based on: i) fuzzy control with fuzzy internal model; ii) fuzzy control with fuzzy compensation; and iii) proportional and integral control with fuzzy adaptation. Numerical and experimental results are shown in order to assess the performance of each adaptive fuzzy control algorithm in nonlinear processes.

Palavras-chave : fuzzy control; nonlinear systems; stability; model reference; adaptive algorithms.

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