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Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica

versão impressa ISSN 0103-1759

Resumo

CALLAI, Tomas Copetti; COELHO, Leandro dos Santos  e  COELHO, Antonio Augusto Rodrigues. Controle nebuloso adaptativo por modelo de referência: projeto e aplicação em sistemas não lineares. Sba Controle & Automação [online]. 2007, vol.18, n.4, pp.479-489. ISSN 0103-1759.  https://doi.org/10.1590/S0103-17592007000400008.

A contribuição principal deste artigo é investigar diferentes esquemas de adaptação por modelo de referência para melhorar o desempenho de um controlador nebuloso. As abordagens de controle nebuloso adaptativo são: i) controle nebuloso com modelo interno nebuloso; ii) controle nebuloso com compensação nebulosa; e iii) controle proporcional e integral com adaptação nebulosa. Os resultados de simulação e experimentais mostram o desempenho de cada algoritmo de controle nebuloso adaptativo em processos não-lineares.

Palavras-chave : controle nebuloso; sistemas não-lineares; estabilidade; modelo de referência; algoritmos adaptativos.

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