Resumo

ASSUNCAO, Edvaldo; ANDREA, Cristiano Quevedo; TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto  e  PINTO, João Onofre Pereira. Metodologia para rastreamento com modificação dos zeros e rejeição de distúrbio aplicada a sistemas incertos. Sba Controle & Automação [online]. 2008, vol.19, n.1, pp. 43-52. ISSN 0103-1759.  http://dx.doi.org/10.1590/S0103-17592008000100004.

Propõe-se uma metodologia para rastreamento de sinais e rejeição a distúrbio aplicada a sistemas incertos, com incerteza do tipo politópica. Realiza-se o processo de atenuação do efeito do sinal de distúrbio na saída do sistema através da realimentação dinâmica da saída utilizando-se um controlador K_p(s) que minimiza a norma H₂ de custo garantido de w(t) para z(t), sendo w(t) o sinal de distúrbio e z(t) a saída do sistema. Então, para o rastreamento de sinais utiliza-se a modificação ótima dos zeros a fim de minimizar a norma H_¥ de custo garantido da função de transferência entre o sinal de referência e o sinal de erro de rastreamento, sendo o erro de rastreamento a diferença entre o sinal de referência r(t) e o sinal de saída z(t). O projeto de rastreamento de sinais e rejeição do efeito do ruído presente na planta é descrito na forma de LMIs que, quando factíveis, pode-se obter a solução ótima para o problema. Exemplos ilustram a viabilidade da metodologia proposta.

Palavras-chave : Modificação dos Zeros; Sistemas de Controle; Rastreamento; Incerteza Politópica; LMIs.